基于ARM11的嵌入式网络视频监控系统的设计与实现_唐永彬.docx

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1、 暨前大学硕女学位论文 题名（中英对照 ）： 基于 ARM11 的嵌入式网络视频监控系统的设计与实现 The design and implement of embedded network video monitoring system based on ARMll 作者姓名：唐永彬 指导教师姓名杨恢东 及学位、职称：博 、教授 学科、专业名称：通信与信息系统 论文提交日期： 2山 论文答辩日期： 2。 /.屋 答辩委员会主席： 7 妻仁 论文评阅人： 郝 J 王丑 女处 学位授予单位和曰期 独 创 性 声 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。除了文中

2、特别加 W 标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 壁 南大学 或其他教育机构的学 位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在 论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名； 签字曰期： 7 /U. 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 聲南大学 有关保留、使用学位论文的规 定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查 阅和借阅。本人授权 璧南大学 可 W 将学位论文的全部或部分内容编入有 关数据库进行检索，可 心采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文

3、在解密后适用本授权书 ） 学 位 论 文 作 者 签 名 ： 导 师 签 名 ： 签字曰期：立 6/.6 .I 签字曰期： 2 U. 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编 摘要 近年来嵌入式技术、互联网技术的飞速发展，嵌入式网络视频监控系统的研 究与实现越来越受到业界的重视。目前，网络视频监控系统设备都是 (个人计算 机为核必进行处理的。利用个人计算机强大的处理能力和通用的接口，设计专口 视频监控系统硬件设备，应用非常广泛。但因为其体积庞大、成本高、功耗大， 因此许多场合这类设备并不适合于视频监控。在这种需求下，设计一种灵活性高、 成本低、高性能的嵌入式视频监控系统成

4、为了这个领域的需要。 本文主要研究了 W 基于 ARM11 体系结构的 S3C6410 处理器为核也的嵌入式 网络视频监控系统的设计与实现相关理论与可行性，并且在这个基础上提出了一 种基于巧 C6410处理器实现基于 B/S 结构的嵌入式视频监控系统的解决方案。具 体包含有：系统的硬件结构的介绍和软件结构设计、系统软件平台的搭建、视频 采集模块和网络控制传输模块的设计与实现。该视频监控系统可由用户主机通 过网络浏览器进行远程的系统管理和视频监控。该系统的总体设计中充分考虑到 视频监控系统开发的通用性，使得该系统可 W 作为一个通用的视频监控系统，使 其具有较好的可扩展性，便于在此基础上进行二次

5、 开发。 本文最后部分给出了整个嵌入式网络视频监控系统的演示。结果表明本系统 基础上实现了设计中所给出的功能，验证了整个系统设计的正确性和合理性。 关键词：嵌入式、视频监控、 S3C6410、 B/S、 网络 Ab 巧巧 ct In recent years, embedded technology and I打 ternet technology developed rapidly， and the embedded network video monitoring system was paid 側化 and moi*e attention 1:0 by Indus 任 y. Curren

6、tly, the network video mo 打 itoring system equipment is operating on personal computer. By utilizing personal conpliter processing power and a common inter 拉ce， the equ 争 ment designed specifically for video surveillance system hardware was widely used. However, because of its large size, high cost,

7、 power consunptioi cm so many occasions such equipment is not suitable for video monitoring. In this demand, a flex 化 le， low cost high-performance embedded video monitoring system was required in this 打 eld. Theory and 按 asibility of embedded network video monitoring system based on S3C6410 ARMll p

8、rocessor core, was studied. O 打 this basis， the embedded video monitoring systems solution based on B/S structure was propo 化 d .This paper spec 近 cally included: introduction !: the hardware structure and software design sys 化 m software platform struc 化 res, video capUire mod 山 e and network contr

9、ol transfer module design and implementation. This video monitoring system could be control to set video monitoring by the uHlizing network browser remotely. The oveiall design of the system fiilly took into account the ge打 erality， so the sys化 m could be used as a general video mo打 itoring system s

10、o that it had better scalability 1:o 技 cilitate the secondary development. This pap 巧 gave the embedded network video monitoring system demo in the last part. The results showed that the system design in the function to verified the correctness and ratio 打 a 化 y of the whole system Keywords: embed、

11、video monitoring、 S3C6410、B/S、 network 目录 摘要 . I Abstract . II 胃录 . Ill 第 1 胃绪 . 1 1.1 嵌入式系统的定文和特点 . 1 1.2 嵌入式网络视频监控系统概述 . 1 1.3 嵌入式网络视频监控系统的现状 . 2 1.4 嵌入式网络视频监控系统的研制意义 . 3 1.5 论文研究内容与结构安排 . 4 第 2 章嵌入式网络视频监控系统的硬件平台 . 6 2.1 嵌入式网络视频监控系统设计思路和要点 . 6 2.2 基于 ARM11 核的拍 C6410 处理器简介 . 8 2.3 嵌入式网络视频监控系统的硬件平台简

12、介 . 9 2.4 OK6410 开发板硬件资源 . 10 第 3 章软件开发平台 . 口 3.1 嵌入式操作系统 . 口 3.2 嵌入式操作系统选型原贝 IJ . 14 3.3 嵌入式 Linux 描述 . 14 34 Linux 内核移植流程简介 . 16 3.4.1 Linux 内核源代码目录结构 . 17 3.4.2Linux 内核编译 . 18 3.4.3 宿主机 /目标板开发方式 . 19 3.4.化 1 眶设备驱动 . 20 3.4.5Linux 设备驱动的加载 . 20 第 4 章摄入式网络视频监控系统设计 . 22 4.1 嵌入式网络视频监控系统总体设计 . 22 4.2 a

13、rm-linux 交叉编译王具链的建立 . 23 III 4.3 引导程序 U-Boot 的介绍与移植 . 24 4.3.1BootLoader 启动流程 . 24 4.3.2 U-Bo 饥简介 . 25 4.3.3 移植 U-Boot . 25 4.3.4 增加 U-Boot 对 DM9000AE 的支持 . 25 4.3.5 增力 U-Boot 对 yaffs2 文件系统支持 . 26 4.4 Linux 内核移植 . 27 4.5 DM9000 网卡驱动移植 . 29 4.6 建立 NFS 网络文件系统 . 33 4.7 U 巧摄像头驱动的移植 . 34 4.7.1 USB 驱动移植 .

14、 34 4.7.2 USB 摄像头驱动移植 . 35 第 5 章视频图像采集程序设计与调试 . 37 S.lVideoForLinux 简介 . 37 5.2 VideoForLinux 支持的数据结构 W 及其用途 . 37 5.3 视频 像采集流程 . 39 5.4 视频图像压缩处理 . 44 5.4.1巧 C6410 JPEG 编码的特性研究与分析 . 巧 5.4.2JPEG 编码定义 . 45 5.4.3 JPEG 编码模程序设计 . 47 第 6 章嵌入式视频监控系统的程序设计与开发 . 50 6.1 网络通信协议 . 扣 6.1.1 TCP/IP 协议简介 . 51 6.1.2 L

15、inux 网络编程下套接字的使用 . 52 6.1.3 套接字的地址结构 . 53 6.1.4 套接字常用函数介绍 . 54 6.2 客端 /服务器模式 . 55 6.3 HTTP 协议概述 . 57 6.3.1 HTTP 协议的宏观过程 . 57 6.4 系统模块分析和设计 . 巧 6.4.1 监控系统的主函数 . 58 6.4.2 多客户端支持的分析设计 . 58 6.4.3 视频数据传送模块分析设计 . 60 6.5 系统测试 . 62 第 7 章总结与展望 . 63 . 65 在学校期间发表论文清单 . 68 M 记 . 69 第 1 章绪论 1.1嵌入式系统的定义和特点 嵌入式系统可

16、 W 这样地定义： tiU 十算机技术为基础、 W 应用为中必、软件硬 件可 W 进行裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要 求的专用的计算机系统。突出的特点是嵌入、专用。 从上世纪末起，微型机 W 低廉的价格，小型的体积，高速的运算等特点迅速 占据了市场，它的智能化特征无论在个人消费领域或者工业控制领域都发挥了重 要的作用，而且经常被组装成各种各样的形症，嵌入到一个特殊的系统中去，进 行专口的智能化的控制。因此，计算机就这样没有了原来的概念与通用的功能， 为了区别于通用的个人计算机系统，将此类为了专用的领域而嵌入到系统中的计 算机系统统称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式

17、系统。 嵌入式系统中的核也部分为嵌入式设备，这种设备在生活中比较常见：移动 电话、电子手表、 MPVMP4 播放器、机顶盒等等，涵盖了通信、网络、工控、 汽车、军用工业等各大领域。广义地说，随着技术的进步，嵌入式设备的性能越 来越高，如今的移动电话的性能并不弱于普通个人通用计算机。 嵌入式设备通常被应用于专用领域，与通用的个人计算机相比较，有软硬件 可 W裁减和高性能、低成本、低功耗等特点。 1.2嵌入式网络视频监控系统概述 极入式网络视频监控系统在监控领域的应用十分么广泛，通常被配置应用在 银行、商场、民航、宾馆等众多场合。它本身就是一个简单的微型计算机系统可 11 单独地工作运行，而且通过

18、最新的互联网技术可 1与其他网络设备一起构成更 大规模的嵌入式监控系统。早期的嵌入式网络视频监控系统由于半导体微电子技 术和互联网技术发展的限制，只能进行相对静态的图像或者是低分辨率的、低画 质的视频采集，功能比较简单，易用性和实用性方面均比较差。然而，近几十年 来随着半导体微电子电子技术和计算机软件 W 及硬件技 术、互联网技术的迅猛发 展，嵌入式网络视频监控系统无论在功能和结构上还是在操作方式及易用性上 都发生了翻天覆地的变化。现代嵌入式网络视频监控系统在实现精准的视频数据 采集的基础上，还实现了视频数据的高速传输，实现了视频图像采集、视频图像 分析与编解码、视频图像的应缩、控制参数设置的

19、智能化。它使得使用者更加全 方位、更加方便快捷、更及时迅速、更准确地操作成为了可能，为各种领域的监 控提供了重要的保证 II Z1。 现代嵌入式网络视频监控系统的性能参数包括有：视频数据传输速率、视频 图像分辨率、视频图像顿数、系统实时性、易用性、扩展性等等，并且随着技术 的发展在实际应用环境对实际的参数要求更加严格， W 保证更加全面而又准确的 视频监控。 嵌入式网络视频监控系统可被定义为，通过通信网络将现场的视频或者图 像数据传送到监控的客户端（可是专用的监控客户端软件或者是通用浏览器 IE 等），并且接受客户端的设置和控制。嵌入式网络视频监控系统包括嵌入式设备、 嵌入式系统软件和监控客户

20、端软件。 1.3嵌入式网络视频监控系统的现状 在 最近的几十年间，视频监控系统一共经历了 S 代的发展。第一代，是最传 统的闭路电视监控系统，此系统的核也部分是摄像机和录像机，目前还在一些特 妹的场合应用，但是技术非常陈旧和结构十分落后，速度、存储方面已经满足不 了现在的需要，在一般场合几乎见不到这类产品的踪影；第二代，半数字视频监 控系统，核也部分是数字磁盘摄像机，相比起第一代，第二代的技术有了很大的 改进和发展，但是它依旧无法实现比较远的距离传输和高分辨率的视频图像播 放，而且成本还相当高，如今也几乎被淘汰；第 =代，嵌入式网络视频监控系统， W 通信网络为主 要依托， W 数字视频采集与

21、压缩处理技术、高速网络传输技术为 核也部分，在监控现场完成视频图像的采集与相关处理，并且通过通信网络互联 网传输，实现全面数字化和智能化。第 H 代视频监控系统引发了一次视频监控领 域的技术革新。 在新生代的嵌入式网络视频监控系统中，集合了数字图像处理技术、多媒体 技术及远程网络传输等最新技术。新的网络视频监控技术不但实现了现场视频 圍像采集、数字图像处理和远程视频图像传输等功能，而且还保证了高质量的视 频图像数据和友好易用的设置和控制方式。嵌入式网络视频监控系统基于 TCP/IP 架构，顺应互联网的发展趋势，具有千分灵活的应用和高度的扩展性。在其中， 嵌入式网络视频服务器、嵌入式网络摄像机都

22、是嵌入式网络视频监控系统产品的 代表 P1。 1.4嵌入式网络视频监控系统的研制意义 尽管嵌入式网络视频监控系统的实现方案多种多样，不论在商业领域在科研 领域，仍然存在各个方面的不足 Wil。 第一种为 L： l D S P 为核必的高速视频处理方 案，显著的优点在于 DSP 的运算能力十分强大，功耗低，灵活性十分高，对于处 理高清画面的场合 性能尤其突出，但是 DSP 的操作系统功能相当简单，在处理控 制功能的场合略显不足；第二种是基于 FPGA 的视频应用解决方案， FPGA 有着 并行处理能力强，可定制流水线等优点，而且高端的 FPGA 内嵌 DSP 处理核也使 得视频处理能力得到很大的

23、提升，但随之而来的是功耗和体积的增大，成本的提 高。因此， （ 1 ARM为核屯、的嵌入式系统方案受到业界的欢迎。基于 ARM 的嵌入 式系统不仅控制能力强 IS1， 而且内嵌了高性能的数字信号处理模块（例如基于 ARM11核的 S3C6410就内嵌了 H.264、 MFC 等模块），满足了 各种高速运算处理 的需要，更重要的是，目前大部分 ARM 处理器都可 W 运行各种流行的嵌入式操 作系统例如 Linux、 Windows CE、VxWorks 等等，送就为开发嵌入式系统程序提 供了更高的可移植性、可维护性、方便性。从 W 上各方面的分析看出 ， LJ ARM 处理器要满足嵌入式网络视频

24、监控系统的各种基本需要。基于 ARM 核的处理器 也多种多样，传统的热口 ARM9处理器架构落后，性能不足，而最新的 Cortex A8 虽然性能卓越但处理器成本过高。因此，不但要有足够的运算能和强大的控制功 能，而且在功能的整合程度、功耗、成本等各个方面也要均衡，目前新兴的基于 ARM11核的处理器是比较好的选择。 鉴于 W 上的各个原因，本文设计了一种创新的嵌入式视频系统 - 基于 ARM11的嵌入式网络视频监控系统。该系统逐渐流行的 ARM11处理器为核也， 应用了计算机技术和互联网技术等前沿领域的众多理论和成果，构建了高性能、 低功耗、低成本和易用性强的嵌入式网络视频监控系统，具有非常

25、广泛的应用前 景，可为开发新产品提供有益的参考。 1.5论文研究内容与结构安排 本课题提出研制基于 ARM11的嵌入式网络视频监控系统，该系统包括： 1、 基于 ARM11 的嵌入式系统服务器终端，实现视频数据的现场采集与编解 码处理，并且通过互联网进行视频数据的高速传输。 2、 基于 TCP/IP 的 WEB 监控服务器程序，主要响应客户端浏览器的控制与配 置，实现监控系统的正常运作。 本人主要完成的工作包括： 1、 搭建 ARM11 嵌入式的软件环境，包括移植操作系统引导程序 U-Boot 的 移植、 Linux 内核的裁剪与移植，相关外围设备驱动程序的移植。 2、 视频采集模块程序的设计

26、，在 ARM11 开发板上通过 USB 摄像头实现视 频数据的实时采集和编解码处理，并且根据需求进行数据存储。 3、 完成基于 TCP/IP 的 WEB 服务器程序的开发，实现对客户端浏觉器的响应 与视频数据的准确而且高效的传输 4、 完成客户端浏览页面的网页设计，提供十分友好的操作界面，保证系统 的易用性。 论文研究的主要内容和组织结构如下： 第一章首先对课题的背景和嵌入式网络视频系统技术的发展状况进行概括，然后 论述了系统总体的设计思路，最后介绍了论文的工作及章节的安排。 第二章简述嵌入式网络视频监控系统的硬件架构，搭建开发环境，并且简要分析 了操作系统引导程序 U-Boot 的主要结构。

27、 第 H 章研究剖析 2.6.30.4 版本 Linux 内核的结构和特点，重点研究了该版本的内 核在 ARM11嵌入式环境下的移植 W 及裁剪，并且分析了 Linux 程序开发的主要 框架。 第四章详细分析了 VWeoForLinux 图像接口函数的特点，研究其编码的方法和框 架结构。编写视频图像采集程序，通过 USB 数字摄像头实现嵌入式系统的视频 采集。 第五章重点研究关于 WEB 服务器软件设计及其编码，并且对整个系统的采集视 频图像和数据传输的性能进行相关测试。 第六章对论文所做的工作进行总结，并且指明了下一步的研究工作方向。 章嵌入式网络视频监控系统的硬件平台 本章介绍了嵌入式网络

28、视频监控系统的典型结构，然后结合具体情况设计视 频监控系统的主要框架结构，接着介绍了硬件平台的相关资源。本系统总体开发 采用宿主机 +目标机的方式，目标板通过 NFS 挂载在宿主机上的文件系统，利用 arm-linux-g 化等调试工具对程序代码进行分析与调试，而免除了多次对 Flash 的 烧写，这样做使得软硬件协同设计从而缩短了研究与开发周期。 2.1嵌入式网络视频监控系统设计思路和要点 现代嵌入式系统己经广泛地应用于电子通信、工业控制等领域，嵌入式系统 的架构形式多种多样，通过对其内部进行分析与研究，可 W 发现一个嵌入式系统 一般都由嵌入式微处理器系统和外围装置组成，其中嵌入式微处理器

29、是整个嵌入 式系统的核也，由硬件层、中间层、软件从和功能层组成。外围装置为嵌入式处 理器的控制对象，它可 W 接收由嵌入式处理器发出的控制信号，执行规定的操作 和任务。 在考虑选择微处理器内核的同时，就是结合实际情况，根据系统的具体视频 处理和网络传输的需求而配置外围设备，选择一款合适的嵌入式微处理器。主要 根据W 下几条需要考虑的因素： A 处理器的稳定工作频率 B 能够支持的总线类型 C 有没有配置串口 D是否配备了 til 太网接口等设备 E是否有 USB 控制器 F 是否内嵌有视频处理模块 G 是否需要 10控制接口 H 是否有足够的扩展接口 I处理器的寻址空间 J 系统的成本 (1)

30、 系统的工作频 率 系统的工作频率根本上决定了 ARM 处理器的性能。 ARM9处理器的典型处 理速度为 l.lMIPS/MHz， 常见的 ARM9系统时钟频率为 100MHz-2WMHz， 而 ARM11的时钟频率最高可 W 达到 700MHZ。 不同芯片对时钟的处理是不同的，芯 片通常需要一个主时钟频率，而还需要给芯片内部控制器的各个功能部件例如 USB、 UART、 DSP 等提供不同频率的时钟。 (2) 芯片的内部存储器的容量 大部分的 ARM 处理器的片内存储器的容量都不是很大，这个就决定了用户 在设计系统的时候要外扩存储器。但但也有部分芯片具有很大的片肉存储器，例 如艾特梅尔的 S

31、AM 系列芯片就有高达 256MB 的内部存储空间，系统设计时候可 W 考虑选用这种类型，达到简化系统设计的目的。 (3) 片内外设的选择 除了 ARM 微处理器核么外，常见的 ARM 芯片都会根据不同的应用领域，扩 展了一些相关的功能模块集成在芯片里面，称之为片内外设。如 DSP 协处理器、 U 化控制器、 RTC 等，用户应该分析系统的需求，尽量采用片内外设完成所需要 的功能，这样不但简化了系统的设计，而且还提高了系统的可靠性。 本文选择基于 ARM11核的嵌入式微处理器 S3C6410 及相关外围器件构建 成嵌入式网络视频监控系统，软件方面采用 VideoForLinux 接口函数进行视

32、频图 像数据采集和 TCP/IP 协议找进行视频数据传输，系统整体运行在嵌入式操作系 统 Linux 之上，该方案的框图如图 2.1 所示。 图 2.1 系统整体设计框图 由上图可 W 看出，该系统主要由网络接口芯片、电源模块 、 U 化摄像头采集 模块、 JTAG 调试模块、 SD 卡等外围电路与核如处理控制器组成。泣种设计方案 硬件实现简单，易于调试，而且为软件的编写也提供了模块化的设计思想。 2.2基于 ARM11核的 S3C6410处理器简介 随着微电子技术的迅速发展， ARM 处理器经历了包括 ARM7、 ARMS 在内的 多个发展历程，而 ARM11处理器的出现和成熟的应用为嵌入式

33、的发展带来了新 的活力，使得更多更高端的应用产品成为了可能。 与 ARM9的 5级流水线相比， ARM11拥有一条独立的 load-s 化 re 和算术流水 的8级流水线 W， 在同样的工艺下， ARM11处理器的性能与 ARM9相比大约提高 了 40%。ARM11 执行 ARMV6 架构的指令， ARMV6 指令包含了针对媒体处理的单 指令流多数据流 （ SIMD)扩展，采用特殊的设计，改善视频处理的性能。为 了能够进行快速浮点运算， ARM11 增加了向量浮点单元。所有这些结构上的提 髙，都是 ARM9 处理器不可比拟的。 ARM11 为一些高端的应用领域，提供了从未有过的高超性能，并且使

34、我们主 要关也的成本和功耗减到最小。 ARM11 的微架构保证了系统性能可基本的 巧0MHZ-500MHZ 范围扩展到最终的 IGHz W 上。其微架构的高效率表现，允许开 发者根据不同的应用来调节时钟频率和电源电压，从而在性 能和功耗之间达到最 佳的折衷。例如，一个基于 ARM11的微架构的处理器在 1.2V 王作电压下，使用 0.13微米工艺实现，其功率将不会超过化 4MW/MHZ。 ARM11微处理器是一种高性能、低功耗的 准 64位 微处理器，对于目前 大多数嵌入式应用，一个真正的 64 位处理器仍然被认为是不必要的，其巨大的 功耗和面积让人难 W 接受。相比之下， ARM11 选择了

35、一种折中的方案， W 较小 的代价，部分实现了一个 64位微架构。 ARM11 只在处理器整数单位和高速缓存 之间， W 及在整数单位和协处理器之间实现了 64 位数据总线。这些 64 位数据道 路允许处理器在一个时钟周期中同时获取两条指令，还允许在一个时钟周期执行 多个数据读写指令。这使得ARM11 在执斤很多特定序列的代码时能够到这非常 高的性能，特别是那些允许数据搬移与数据处理并行处理的代码序列。 S3C6410 是由韩国 H 星公司推出的一款低功耗、高性价比的 RSIC 处理器，它 基于 ARM11 内核 （ ARM1176JZF-S)， 可广泛应用于移动电话和通用领域。 S3C641

36、0 优化了各个方面的性能，内置强大的硬件加速器：包括运动视频处理 、 音频处理、 2D加速、显示处理和缩放等：集成了一个 MFC (Multi-Format video Codec)支持MPEGVH.26yH.264 编解码和 VCl 的解码，能够提供实时的视频会 议 W 及 NTSC 和PAL 制式的 TV 输出；除此之外，该处理器还内置了一个采用最 先进技术的犯加速器，支持 OpenGL ES1.： V5.0 和 D3DM API,能够实现 4M triangles/s 的 3D 加速；同时，S3C6410包含了优化的外部存储器接口，该接口能 够满足在高端通信服务中的数据带宽要求。 2.3

37、嵌入式网络视频监控系统的硬件平台简介 本嵌入式网络视频监控系统采用飞凌嵌入式的 OK6410 开发平台。该平台基 于 H星公司最新的 ARM11 处理器巧 C6410,拥有强大的内部资源和视频处理能 力，可 W稳定运行在 667MHz 主频上，支持移动 DDR 和多种 NAND FLASH。 该 平台还集成了多种高端接口，例如复合视频信号、摄像头、 USB、 SD 卡、液晶屏、 W 太网，并且配备了各种扩展接口，方便更高级的开发和设计。 OK6410开发板采用 核也板 +底板 的结构，核也板尺寸规格为 5cmx6cm， 底板尺寸为 10.5cm X 14cm， 核也板和底板之间采用 4组高质量

38、进口连接器（谋 金工艺，接触好、抗氧化），共计 320 个引脚（ 80X4)，方便用户进行二次开发， 进行各种形式的扩展应用。硬件实物如图 2.1所示 图 2.1 OK6410 开发板 2.4 OK6410开发板硬件资源 核也板 一 6层 PCB 设计，性能稳定，经过强电磁环境考验 ASamsungS3C6410 处理器， ARM1176JZF-S 内核，主频 533MHzy667MHz B 128M 字节 Mobile DDR 内存 C 2G 字节的 NAN D FLASH D 12MHz、 48MHz、 27MHz、 32.768KHZ 时钟源 E 支持5V 电压供电 主板 一 4层板设计 A 个复位按键，采用专用芯片进行