南方测绘电力之星软件V20操作说明.pdf

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1、 1 南方 GPS 应用软件系列 电 力 之 星 操 作 手 册 第一版 广州南方测绘仪器有限公司 二一一年十月 2 3 目目 录录 第一章 概览.5 1.1 软件介绍.5 1.1.1 软件安装及运行：.5 1.1.2 主界面.5 1.2 主要功能.6 1.3 软件注册.6 第二章 使用入门.8 2.1 连接移动站蓝牙.8 2.1.1 手簿蓝牙与 GPS 接收机的配对.8 2.1.2 电力之星的 COM口设置.9 2.2 新建工程.11 2.3 求转换参数.13 2.3.1 求转换参数的说明.13 2.3.2 具体示例.14 2.4 检核.20 第三章 电力线勘测和塔基断面放样.21 3.1

2、电力线勘测.21 3.2 塔基断面放样.31 3.3 数据的转换与输出.33 4 第四章 数据编辑与转换转换之星.35 4.1转换之星操作步骤简介.36 第五章 结束.38 5 第一第一章章 概览概览 阅读本章以了解电力之星的基本特点以及主要功能。1.1 软件软件介绍介绍 GPS RTK 实时动态定位技术在电力勘测及施工测量中取得了非常好的效果，应用越来越广泛。基于此，南方测绘公司开发了“电力之星”手簿软件，电力之星是专业的 RTK 在电力勘测及施工领域的应用软件。是专门针对供电系统用于架空送电线路野外勘测设计与施工的 RTK 手簿掌控测量软件。它集成了勘测设计与施工的所有功能及辅助工具，兼容

3、有市面流行的所有设计软件的接口，它使得我们的架空送电线路勘测越来越简单越来越轻松。1.1.1 软件安装及运行软件安装及运行：从南方卫星导航官网下载专区下载电力之星软件，解压后可以通过两种方法将EPStar文件夹拷贝到手簿的Flash Disk下。方法一：手簿和 PC 同步，将 EPStar 文件夹拷贝至手簿 Flash Disk 中，即路径为：Flash DiskEPStarEPStar2.0.exe，运行 EPStar2.0.exe 即可。方法二：使用 SD 卡将 EPStar 文件夹直接拷贝至手簿 Flash Disk 中，即路径为：Flash DiskEPStarEPStar2.0.ex

4、e，运行 EPStar2.0.exe 即可。支持PSION 7527、S730、9900手簿。1.1.2 主界面主界面 软件界面非常直观，由菜单栏、快捷工具栏、状态栏以及当前窗口组成。在通过蓝牙连接主机后，软件主窗口如图 1-1 所示：6 图 1-1 主界面 主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏 菜单栏集成着所有菜单命令，内容分为五个部分：工程、设置、测量、工具、关于。快捷按钮是方便软件操作而设计的软件菜单命令的快捷方式。测量视窗是测量图形显示界面，窗口左上角显示的是数据链通讯状态，左下角为从主机中读出的 GPS 时间，右上角为北方向指示，右下角为测量窗显示比例尺。在测点以后测量窗会显示测点的位

5、置。状态栏显示的是当前移动站接收机点位的测量坐标信息和差分解的状态，以及卫星颗数、卫星分布因子和平面和高程精度情况 1.2 主要主要功能功能 EPStar 具有基本的参数转换、点测量和放样功能、线放样功能，可满足基本的电力测量工作需求。其最主要的功能是电力线勘测和塔基断面放样，专门针对电力测量工作订做，为电网提供专业的测量方案。该功能将在第三章详细介绍。1.3 软件注册软件注册 EPStar 软件为收费软件，因此在使用前需要注册。注册方法为打开 EPStar 软件，点击菜单栏关于软件注册，输入注册码，然后点击注册，成功后会有注册成功的提示。如图 1-2 所示：菜单栏 测量视窗 状态栏 快捷按钮

6、 7 图 1-2 软件注册 8 第二章第二章 使用入门使用入门 阅读本章以快速学会应用电力之星，适用于已使用过南方测绘工程之星 2.8的用户 2.1 连接移动站连接移动站蓝牙蓝牙 2.1.1 手簿蓝牙与手簿蓝牙与 GPS 接收机的配对接收机的配对 如图 2-1，打开 PSION 7527 手簿蓝牙，点击“扫描”。然后选中要连接的设备。图 2-1 蓝牙连接 双击选中设备的名称，会弹出如下对话框，在“SERIAL PORT”前选择打勾后，出现如图 2-2“串行方式”，选择需要的 COM口。点击下一步。9 图 2-2 蓝牙连接 选择后，会出现如下界面。显示当前使用的 COM口和已经使用的设备信息。图

7、 2-3 蓝牙连接 然后在电力之星中设置已经选择好的 COM 口 连接即可。2.1.2 电力电力之星的之星的 COM 口设置口设置 打开电力之星软件，进入电力之星主界面。未设置好端口连接时，打开软件会出现端 10 口打开失败的提示，如图 2-4 提示所示，此时点击提示窗口中的“OK”。图 2-4 打开软件 然后选择“设置”“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，输入手簿蓝牙连接时输入的 COM 口数字（如 2.1.1 中设置的 COM 口为 COM7，则此处输入 7），然后点击“连接”，如图 2-5 所示。图 2-5 端口设置 连接完成后，当出现如图 2-6 所示情况，状态栏有

8、数据，测量视窗左下角的时间开始走动，说明蓝牙已经连通，此时 GPS主机上的蓝牙灯也会变亮。11 图 2-6 连接成功 如果不能连通，退出电力之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。2.2 新建工程新建工程 操作：工程新建工程，如图 2-7 所示：图 2-7 新建工程 12 单击新建工程，出现新建作业的界面，如图 2-8 所示：图 2-8 输入工程名 新建作业的方式有向导和套用两种，下面介绍用向导建立工程。首先在作业名称里面输入所要建立工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径“系统存储器（或 Flash Disk）Jobs”里面，选择新建作业的方式为“向导”，然后单击“OK”，

9、进入参数设置向导，如图 2-9：图 2-9 椭球参数设置 椭球设置。单击“椭球系名称”后面下拉的按钮，选择工程所用的椭球系然后单击“下一步”，出现如图 2-10 所示界面。13 说明：系统默认的椭球为北京 54，可供选择的椭球系还有国家 80、WGS-84、WGS-72 和自定义一共五种。如果选择的是常用的标准椭球系，例如北京 54，椭球系的参数已经按标准设置好并且不可更改；如果选择用户自定义，则需要用户输入自定义椭球系的长轴和扁率定义椭球。输入设置参数后单击“确定”表明已经建立工程完毕；“上一步”，回到上一个界面；“下一步”，进入下一个界面；“取消”，取消工程的建立。图 2-10 投影参数设

10、置 投影参数设置。在“中央子午线”后面输入当地的中央子午线，然后再输入其它参数。在这里输入完之后，如果没有四参数、七参数和高程拟合参数，可以单击“确定”，则工程已经建立完毕。如果有做好的参数，请单击“下一步”，填入对应参数。2.3 求转换参数求转换参数 2.3.1 求求转换转换参数的说明参数的说明 GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，求转换参数就是完成这一工作的主要工具，也是测量中最重要的一步，其结果直接影响测量结果的准确度与精度。在求转换参数之前，移动站要达到固定解状态。如何使移动站达到固定解状态？电台模式：

11、检查基准站是否正常发射，检查移动站是否接收到基站信号，检查移动站的电台通道与差分格式是否与基准站一致。网络模式：检查手机卡是否良好，检查服务器端是否正常运行，检查移动站网络设置是否正确，检查移动站差分格式是否正确 14 移动站达到固定解状态后，即可开始求转换参数，求转换参数至少需要两个已知点，下面以两个已知点求转换参数为例。利用两个已知点求转换参数的做法大致是这样的:假设我们利用 A、B 这两个已知点来求校正参数，那么首先要有 A、B 两点的 GPS原始记录坐标和测量施工坐标。A、B 两点的GPS 原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的 GPS 原

12、始记录坐标；另一种是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的 Fixed状态下记录的 GPS 原始坐标。其次在操作时，先在求转换参数中输入 A 点的已知坐标，之后软件会提示输入 A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）求转换参数功能会自动计算出四参数和高程拟合参数。2.3.2 具体示例具体示例 下面以具体例子演示怎么使用求转换参数。操作：设置求转换参数，如下图 2-11：图 2-11 求转换参数 打开之后单击“增加”，出现图 2-12所示界面。15 图 2-12 输入已知点坐标 软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提

13、示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐标的录入有三种方式：一、通过键盘直接按照提示录入。二、坐标管理库录入。点击“”，将会弹出坐标管理库对话框，从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。求转换参数的操作，参见“坐标管理库”。三、测量图录入。点击“”是从测量界面上选取已经测量的点后，软件会自动录入该点的测量坐标（在此很少会用到此功能）。控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”（点击“X”则退出）进入图2-13 所示界面：16 图 2-13 增加点的原始坐标 根据提示输入控制点的原始坐标。原始坐标有四种输入方法（图 2-13）:1从坐标管理库中调出记录的原始坐标（这种输入方法最

14、简单清晰，建议用户采用这种方式）。单击“从坐标管理库中选点”出现如图 2-14：图 2-14 增加点的原始坐标 然后选择需要的坐标点，单击“确定”或右上角的“OK”，出现如图 2-15：17 图 2-15 控制点的原始坐标 2读取当前点坐标（即在该点对中整平时记录一个原始坐标,并录入到对话框）。3读取基准站坐标（即当基准站架在已知点上时，我们读取基准站所在点的原始坐标）。4输入大地坐标。输入原始坐标后查看调入的原始坐标是否正确，确定无误后单击右上角“OK”，出现如图 2-16：图 2-16 增加点完成 第一个点增加完成，单击“增加”，重复上面的步骤，增加另外的点。18 说明：一般平面转化最少需

15、要说明：一般平面转化最少需要 2 个点，高程转化最少需要个点，高程转化最少需要 3 个点。若某水准点没有平个点。若某水准点没有平面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标时，把高程改为已知高程。面坐标，则先在点采集中采集该点，然后在调入该点地方坐标时，把高程改为已知高程。文件进行保存前最好检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。文件进行保存前最好检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，如图 2-17：图 2-17 查看水平精度和高程精度 查看确定无误后，单击“保存”，出现如图 2-18 所示界面。图 2-

16、18 保存控制点参数文件 19 在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当天工程下文件名 result 文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”出现如图 2-19 所示界面。图 2-19 保存成功 然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。完成后出现如图 2-20所示界面。图 2-20 20 此时单击右下角的“应用”即可。这里如果单击右上角的“X”，这表示计算了四参数，但是在工程中不使用四参数，进入开始界面后可以在“设置测量参数四参数”查看四参数，如图 2-21:图 2-21 查看四参数 注：“增加”，增加一个控制点；“

17、删除”，删除控制点；“编辑”，编辑一个控制点，对其所含数据进行修改；“清除”，删除求转换参数里面的所有数据；“打开”，打开一个已有的后缀为“.cot”的参数文件；“保存”，将求转换参数里面的数据及计算出来的四参数保存为一个参数文件（若上述参数数据有误差，请不要再参照）。2.4 检核检核 求完转换参数后，可在附近找其他已知点检核精度。若检核结果偏差过大，则需重新求转换参数。检核合格后，即可进行测量工作。21 第三章第三章 电力线电力线勘测和塔基勘测和塔基断面放样断面放样 阅读本章以掌握电力之星的核心功能电力线勘测和塔基断面放样。3.1 电力线勘测电力线勘测 一、一、RTK 强大的直线放样功能强大

18、的直线放样功能 一般的 RTK 手簿软件直线放样界面：参考信息少，点与点之间位置信息不明确。实地勘测当中，RTK 软件进行线放样，辅助信息只有当前点偏离这条直线的垂距，距这条线起点的距离和终点距离。点采多了之后，点与点之间的位置关系就有点茫然了，在现场只能通过工具计算，在现场耽误时间又麻烦。（电力线勘测主界面）（辅助工具计算界面）在实际勘测过程中，要知道当前点距最后采的一个点或勘测库中的任一一点的平距与高差，综合考虑看看当前档距是不是过大，中间是否需要加点，有这些信息很重要。电力之星勘测界面中就实时提供祥细的参考信息给现场勘测人员，如上图中的“间隔距”和“高差”就是距采集的上一点的平距和高差。

19、还可以在电力之星里面设置显示当前点到勘测库中任一点的平距和高差供参考。22 （采集界面及放样设置界面）（偏距查询功能）电力之星还集成有多功能的查询和计算工具供在架空送电线路勘测过程中实时运用。（平距和高差查询工具）（偏角计算功能）23 (角平分线计算功能)（线路总长查询功能）电力线勘测的使用步骤：一 进入电力线勘测库(图示如下)，创建电力勘测线路 二 选中一条线路，开始勘测作业 24 三 存储测量数据，按快捷键 A 存储测量数据，测量数据文件名为*.dhd。存储对话框如下：如图所示，作业过程中，存储时，根据当前点的类型，选择存储时的点类型，存储点类型包括：J 桩(转角点)，Z 桩(直线桩)，辅

20、助点，1 点测标注跨越物，1 点测路河塘房等，2 点测路河塘房等，3 点测房等七种。下面分别介绍。首先简单介绍一下点类型【J 桩】：即转角桩【Z 桩】：即直线桩【辅助点】：测量跨越物、路沟等的辅助点，详细介绍见下【1 点测标注跨越物】：包括电力线、通讯线、光缆、公路、铁路等等。【1 点测路河塘房等】：测量公路、铁路、河流、塘、房屋使用。【2 点测路河塘房等】：测量路河塘房等，有两种测量方式，一种方法是直接存储路河塘房，1 点测路河塘房等就是直接存储的方式；另一种就是 2 点测，以下有详细介绍。【3 点测房】测量房屋时，使用此方法 3 点测量房屋，见下详细介绍。1 J 桩和 Z 桩 J 桩即转角

21、桩，Z 桩即直线桩 25 2 辅助点 辅助点，在外业测量时，线路周围的标志地形点，就是道亨中所说的辅助点，编码为13 3 1 点测标注跨越物 26 在勘测作业过程中，线路上遇到电力线、通讯线、光缆等时，需要存储电力线的类型、跨越角等等信息，以便在道亨 CAD 中的平面图和断面图中显示。【举例说明】前进线路上遇到 110kv 电线，角度：前进方向右侧锐角 30 度，量高 27m，如图所示方法存储。如图角度后的按钮，可以进入角度测量界面，测量跨越角。4 1 点测路河塘房等 同 3，前进线路上遇到公路、铁路、河流、塘、房屋等实物时，可以采用 1 点测路河塘房等的方式存储。【举例说明】27 前进方向上

22、，遇到一公路，角度：前进方向右侧锐角 30 度，宽 8 米。如图所示，在实物一端选点后，A 键存储，在存储对话框中输入宽度。注：当后断面点不好测量时，可以在前断面点测量，此时宽度输入负值注：当后断面点不好测量时，可以在前断面点测量，此时宽度输入负值 5 2 点测路河塘房等 这是存储跨越物的第二种方式，即可以较精确的测量实物宽度。如图所示，在实物一端按 a键存储，选择 2 点测路河塘房等，首先提示为点 1，存储后。再到实物另一端按 a 键存储，软件自动提示为点 2。然后选择实物类型（沟路连码）。输入角度等后，存储。【注】：实物两端测量顺序任意，转换之星会按线路方向自动判断实物的前后中断面点，需要

23、注意的是，必须先存储 1 点，再存储 2 点（这个软件也自动处理，不用自己选择）28 29 6 3 点测房 测量房屋时，有 1 点、2 点、3 点三种方法。(1)1 点测房，即是在存储对话框中选择 1 点测路河塘房等，然后在沟路连码中选择房屋，注 1 点测房需要输入房长房宽和房高。一点测房 (注注)如图所示，一点测房，测量点在后墙中点位置附近如图所示，一点测房，测量点在后墙中点位置附近 (2)2 点测房，需要在后墙角点和前墙角点分别测量，测量顺序任意，即是在存储对话框中选择 2 点测路河塘房等，然后在沟路连码中选择房屋，注 2 点测房需要输入房长和房高。(注注)：房长可以输入正负值，房长的正：

24、房长可以输入正负值，房长的正负值表示：以线路前进方向为参考，房子负值表示：以线路前进方向为参考，房子在左侧还是右侧，规则是：左正右负，即向左输入正值的房长，向右则输入负在左侧还是右侧，规则是：左正右负，即向左输入正值的房长，向右则输入负值的房长值的房长 30(3)3 点测房，需要在后墙角点和前墙角点分别测量一个点，测量顺序任意然后在辅助墙角点测量一个点。（注：辅助墙角点必须是第 3 点，即测量顺序是先测量后墙角点和前墙角点，再测量辅助墙角点）即是在存储对话框中选择 3 点测房，注需要输入房高。31 3.2 塔基断面放样塔基断面放样 塔基断面放样是终勘放样一个老大难的问题。现在 220KV 以上

25、的电力线终勘设计时，都要求进行塔基断面测量。而现在架设铁塔的地方多在山上，地形条件复杂，上山用全站仪测一个塔基断面特别的麻烦，只少要三个人才能完成一个塔基断面的测量，一个用棱镜后视定向，一个操作全站仪，一个跑断面。而测的断面的平距和高差大多只能手工记录，回到室内再慢慢输入软件成图，测量工作难度大，外业测量人员也很艰苦，浪费人力和时间，同时野外的劳动强度也比较大。32 （塔基断面勘测主界面）（塔基四脚计算）33 （塔基断面线界面）（塔基断面点采集）电力之星软件里专门增加了一个塔基断面放样的功能，一个人上山就可以完成所有的工作。选择塔位中心桩，设计一个放样半径，软件自动把塔基的 A、B、C、D 塔

26、脚点计算出来，然后选择 A 即可进行 A 脚断面的放样，这样依次可以把 A、B、C、D 四个断面放样出来并存入手簿中，回到室内后可通过转换软件直接转换成*.ORG，导入 SLCAD 软件塔基断面图自动就绘出来了。3.3 数据的转换与输出数据的转换与输出 34 （数据转换输出界面）电力之星的数据输出格式集成了现在市面主流的架空送电线路设计软件，不同的单位用的软件不一样，数据格式就不一样，如果用户有需要我们将免费给用户做数据接口。35 第四章第四章 数据编辑与转换数据编辑与转换转换之星转换之星 如果野外不是有码作业，那内业就谈不上自动化成图，内业成平断面图就是一项非常繁琐的工作，电力之星在野外全是

27、有码作业的，回到室内用转换之星再也不用几个小时来编辑数据了，几分钟就可以搞定一天的勘测数据。36 数据转换主界面 选择测量文件(*.dhd)和新建成果文件后，直接点转换，外业测量数据就直接转换成道亨CAD 图形文件*.org，在道亨 CAD中打开*.org，直接在道亨 CAD中成平面图和断面图。4.1 转换之星操作步骤简介转换之星操作步骤简介 外业测量完成后，内业使用转换之星软件，将外业测量文件*.dhd，转换为道亨 CAD 文件*.org 以下是转换之星一般的操作步骤，使用转换之星，一般必须按照以下步骤完成内业处理：第一步：打开外业测量文件(外业测量文件为*.dhd)第二步：J 桩编辑【说明

28、】：外业测量时，由于外业测量地形、作业方式等因素的复杂性，打开的*.dhd 文件中的 J 桩里程不一定正确，或者*.dhd 文件中本身并没有存储 J 桩，所以就需要首先使用J桩编辑功能，增加、插入或编辑 J 桩。37 特别注意：编辑等完成后，需要使用自动计算功能，计算各 J 桩正确的里程 第三步：指定 J 桩 指定 J 桩的目的，就是在 J 桩编辑后，计算出其它点正确的里程和偏距。指定 J 桩，就是指定其它点的起点 J 桩和终点 J 桩，这样就可以自动算出其它点的正确里程和偏距。注：可以多选指定【注：如果外业测量数据*.dhd 中，每个点的起点 J 桩和终点 J 桩，本身已经都是正确的话，就可以直接使用工具菜单下的里程自动计算功能，自动计算每个点的正确里程和偏距】第四步：里程排序 根据里程，将所有测量点自动排序。第五步：转换【总结】记住三大步骤：J 桩编辑-指定 J 桩-里程排序 38 第五章第五章 结束结束 电力之星 2.0 软件是基于南方测绘 GPS 测量标配软件工程之星 2.8 的基础上开发而成，除增加电力线勘测和塔基断面放样功能外，其他设置与功能与工程之星 2.8 一致，更多功能请参阅工程之星 2.8 使用手册。感谢广大用户对本软件的支持！南方卫星导航 GNSS 市场中心产品部 2011.11.7