3.1.2点复合运动动点动系确定.pdf

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1、 点的复合运动 -动点、动系的确定 2 复合运动方法：采用分解与合成的方法，将点的复 杂运动分解为某些简单运动，对各个简单运动进行 分析，再按一定的关系进行合成，以此解决点的复 杂运动问题。 研究对象：一个动点研究对象：一个动点 静参考系静参考系 绝对运动绝对运动 动点相对静参考系动点相对静参考系 相对运动相对运动 动点相对动参考系动点相对动参考系 牵连运动牵连运动 动系相对于静系动系相对于静系 动参考系动参考系 动点、动系一定在两个不同的刚体上（存在相对 运动） 动点、动系选择时应该使点的相对运动简单、明 确（便于运动分析） 问题：动点、动系如何选择问题：动点、动系如何选择？ 动点：顶杆的顶

2、点 动系：与凸轮固连 相对运动：沿凸轮的曲线运动 两个运动物体, A 物体上有一点始终与B 物体接触，并在其上运动 动点：套筒 动系：与摇杆固连 相对运动：沿摇杆的直线运动 两个运动物体, A 物体上有一点始终与B 物体接触，并在其上运动 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 选持续接触点（关联点）为动点，动系固结在 另一个物体上 。 对于两个运动物体，一个物体上有一个持续接 触点与另一个物体接触，并在其上运动的情况。 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 两个运动物体，无持续接触点 动点：凸轮的轴心A

3、 A点 动系：固连在顶杆BCDBCD上 相对运动：平行BCBC的直线运动 对于两个运动物体无持续接触点(或无关联点) 的情况。 选便于运动分析的点为动点，动系固结在另一 个物体上。 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） E M N v a R A B D C 动点、动系选择唯一吗？动点、动系选择唯一吗？ 是否可以选C点为动点，动系固连在L型杆上 ？ 相对运动：以E E点为圆心的圆周运动 动点：L L杆上E E点 动系：动系：固连在上面的构件上固连在上面的构件上 相对运动：相对运动：以以C C点为圆心的半圆周运动点为圆心的半圆周运动 已知平面机构中，曲柄OAOA以匀角速度 绕O O 轴转动，曲 柄长OA=rOA=r，摆杆ABAB 可在套筒C C 中滑动，摆杆长ABAB=4=4r r， 套筒C C 绕定轴C C 转动。 试求:图示瞬时（ OAB=60 ）套筒的转角速度。 A 动点、动系如何选择？ 思考题 谢 谢！ 感谢兄弟感谢兄弟院校动画院校动画制作制作！ 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）