翻车机检修工艺规程.wps

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1、翻车机翻车机检修工艺规程检修工艺规程1 1 概述概述宿州电厂翻车机系统由四大部套组成:翻车机、重车调车机、迁车台、空车调车机。这四大部套通过PLC(可编程序控制器)集中控制,将其连为一个有机的整体,按设定程序运行。PLC(可编程序控制器)采用法国施耐德公司的 QUANTUM 双机热备系统。它是专为不能停工的现场而设计的。通过冗余达到系统的高可靠性和高效率。在主机站的两个底板的软硬件配置是完全相同的。其中一台 PLC 主机作为主控制器工作。它通过扫描梯形逻辑和操作RIO 运行应用程序。 另一台PLC主机作为热备控制器。 每次主控制器扫描后,将更新热备机的数据。 热备机则准备在主控制器出现故障的一

2、个扫描周期内实施控制。主控和热备状态是可以变换的。每一台控制器既可以作为主控机,也可以作为热备机。 但当其中一台作为主控制器时,另一台必须处于热备状态。远程I/O 总是由主控制器控制的。翻车机系统的四大部套均采用变频器调速,调速装置采用 ABB公司 ACS800 系列变频器,高低速切换方便,性能好。 翻车机采用变频器调速,使回零位对轨在低速运行中完成,其余过程采用高速运行,这样大大减小了运行过程中的冲击,消除了损车现象,同时提高运行效率。 重调机在轨道上行走是由变频调速装置拖动变频电机,再通过立式行星减速机,将力矩传递给固定于地面的齿条,齿条对车体所产生的反作用力,使重调在运行区间作往复运动,

3、对重列、 单车作编组牵引,抬臂、落臂则由液压装置驱动。 由于重调工作程序复杂,变频调速保证了重调可靠运行,有效地实现了重调频繁切换高低速的技术要求。 车臂采用活塞式摆动液压马达控制,减小抬落臂到位时的冲击,缩短了抬落臂的时间,提高了系统工作效率。迁车台采用 ACS500 系列变频器拖动电磁制动三相异步电动机做往返运动,把车皮从重车线迁移至空车线上。 在重调机把空车皮推上迁车台定位后,涨轮器涨紧将空车固定,变频调速方式能够保证准确对轨,并使迁车台到位时无冲击。 同时迁车台装有插销装置,保证空调机推车时迁车台的稳定,防止空车掉道。空调机变频器调速,具有工作可靠,维护量小,对车辆无冲击的优点。2 2

4、 系统构成系统构成2.1 系统方框图 操 作 台现 场 传 感 器输 入 模 块可 编 程 序 控 制 器输 出 模 块现 场 执 行 器 件说明:现场传感器是指各种保护信号,各种设备的运行状态和回答信号;现场执行器件是指二次线中的中间继电器、接触器、电磁阀等。2.2 系统组成a 集控台 1个b 程控柜 1个程控柜内主要有可编程序控制器和控制电源开关c 重调机控制柜 3个d 翻车机控制柜 2个e 迁车台控制柜 1个f 空调机控制柜 1个g 其他配套接线箱、控制箱等h CRT 监控系统3 3 硬件设计硬件设计整套电气设备的电气柜都采用电力部标准设计 GGD 柜,外形尺寸 1000(800) 80

5、02200(宽深高;单位:mm),密封防尘,防护等级都达到设计要求。主控室内的 CRT 监控系统,与 PLC进行以太网通讯,通过 PLC采集翻车机系统的运行工况及各种参数,并进行运算处理,可以直观地将翻车机系统各设备工况实时显示在屏幕上,以便于监控。 该系统使运行人员和维修人员随时了解设备地运行状况,能及时发现和处理设备故障。 该系统还能为用户提供各种综合管理功能,大大提高了翻车机系统的技术性能、 自动化程度和运行可靠性,使翻车机系统的作业效率得到保证,同时大幅度降低了工人的劳动强度和维护工作量。 上位机采用台湾研华工控机,具有防尘、 防震、 防潮、 耐高温、 防电磁干扰并长时间连续工作等特点

6、。各部套的驱动电机都选用冶金、起重电机、防护等级高,以满足翻车机系统工作环境恶劣、工况繁杂及负载变化的要求。所有传感器都选用施耐德接近开关,使工作可靠性大大提高。各个控制柜内的交流接触器、热继电器都选用施耐德公司产品,中间继电器选用日本OMRON 公司的产品。为防止外部干扰信号干扰 PLC 机,PLC 机输入模块电源使用隔离变压器,这样大大提高了 PLC 机的抗干扰能力,使控制线路简单直观,使维护更为方便。4 4 控制方式控制方式控制方式严格说来有四种,其中:不常用的一种,即调试操作;常用的为三种,即:就地手动、集中手动和自动。这四种方式均通过PLC 来控制。 4.1 调试运行本操作方式仅供调

7、试、试运转和检修时使用,而且重调机、空调机可以通过转换开关选择高、低速运行,翻车机、迁车台可以通过长按住正/回翻,推/返回按钮来实现调试状态下的高低速切换。 在此方式下,运行设备解除了很多联锁条件,各项操作都可随意,不受限制,虽方便了操作,安全性却大大降低。 因而操作前必须对设备运行相当熟练,同时要特别注意安全,正常情况下禁止采用该种操作方式。 为避免过多滥用和发生意外,特将个部套的调试开关设为钥匙转换开关,以便于管理。4.2 就地手动运行就地手动运行是把集控台(T01)上的钥匙转换开关转换到“就地手动”工作位置,翻车机的操作在翻车机就地操作箱(J22)上操作,重调机的操作在重调机车体操作箱(

8、J10)上操作,迁车台、空调机则在迁空就地操作箱(J32)上操作。这种操作方式的优点是:在机旁操作,对现场的情况比较了解,运行过程中能够正确操作,出现异常情况能够及时处理。 操作过程中只要按启动按钮,到位后自动停止,运行过程中的速度切换由 PLC 控制,自动运行,使操作过程简单易行。手动运行投入各部套的联锁,防止误操作。4.3 集中手动运行这种操作方式与就地手动的操作方式唯一的区别就是在翻车机操作室内的集控台(T01)上,进行翻车机全系统(重调机、 翻车机、迁车台、 空调机)的集中操作,操作与运行步骤与就地手动完全相同。4.4 自动运行这种操作方式是经过一段时间手动运行,输入输出信号正常,车辆

9、状态良好的情况下,采用的一种翻车机系统全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,操作人员只起监控作用,翻卸完最后一节车则系统自动停止运行。 当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。5 5 翻车机操作步骤翻车机操作步骤5.1 重调机操作步骤假设整列重车已送至夹轮器,并且夹轮器已夹紧第二节车皮前轮,重调机停在牵车终端,臂架已抬起到位,即(抬臂到位)灯亮。按(接车),(接车)灯亮,高速接车;低速接车;至停车落臂处停车,(停车落臂处)灯亮;按(落臂),(抬臂到位)灯灭,(落臂)灯亮;到位停止,(落臂到位)灯亮。按 (夹轮器松开)松开夹轮器

10、,(夹轮器松到位)灯亮;按(接车)(接车)灯亮,低速接车;至碰车后钩合到位停,(后钩合到位)灯亮; 【接车前必须后钩开到位】 按(牵车),(牵车)灯亮;中速牵整列车;至四计轴停车,(四计轴)灯亮;按(摘钩完毕),(摘钩完毕)灯亮 【由人工摘钩人员在摘钩毕后发出】 ;按(夹轮器夹紧),(夹紧)灯亮;夹轮器紧到位停止,(夹轮器紧到位)灯亮;按(牵车),(牵车)灯亮,中速牵单车同时推空车;至单车到位停车,(单车到位)灯亮;按(提后销) 提后销;(提后销到位)灯亮;按(牵车),(牵车)灯亮,(后钩开到位)灯亮;中速送空车至前行到位停,(前行到位)灯亮;按 (提前销)提前销;(前提销到位)灯亮;按(接车

11、),(接车)灯亮,(前钩开到位)灯亮;低速至回退到位停,(回退到位)灯亮;按(抬臂),(抬臂)灯亮;抬臂到位停,(抬臂到位)灯亮。5.2 翻车机操作步骤假设单节车皮已在翻车机平台上就位,并且重调机已抬臂到位,输煤系统已准备就绪,翻车机操作人员在翻车机系统集控台(T01)上操作,(集中手动)灯亮。 按(压车),(压车)灯亮;压车梁压车;到位停,(压车到位)灯亮;按(靠车),(靠车)灯亮;靠车板靠车;到位停,(靠车到位)灯亮;按(正翻),(正翻)灯亮;高速正翻;70喷水, 145振动器振动;至 155低速正翻,165停止,(165)灯亮。 按(回翻),(回翻)灯亮;高速回翻;130振动器停止,45

12、除尘水泵停止喷水;至 10低速回翻, 至0停车,(0)灯亮。 按(松靠),(松靠)灯亮;靠车板缩回;到位停,(松靠到位)灯亮;按(松压),(松压)灯亮;压车梁抬起;到位停,(松压到位)灯亮。5.3 迁车台、空调机操作步骤假设空调机重车线对准、插销插入、涨轮器松开,且重调机已将空车送至迁车台上就位(空车入台),翻车机操作人员在翻车机系统集控台(T01)上操作,(集中手动)灯亮。按(涨轮器涨紧)涨轮器涨紧;到位停,(涨紧到位)灯亮;按(插销拔出)插销拔出;到位停,(拔出到位)灯亮;(空调机返回到位);按(迁向空车线)迁车台高速迁向空车线,(迁向空车线)灯亮;至空车减速转低速;空车线对准停,(空车线

13、对准)灯亮;按(插销插入)插销插入;到位停,(插入到位)灯亮;按(涨轮器松开)涨轮器张开;到位停,(松开到位)灯亮;按(推车)空调机推车,(推车)灯亮;到位停,(推车到位)灯亮;按(返回)空调机返回,(返回)灯亮;到位停,(返回到位)灯亮;空调机推车近程,即灯(空车出台)亮后后可同时操作迁车台 按(插销拔出)插销拔出;到位停,(拔出到位)灯亮;按(迁向重车线)迁车台高速迁向重车线,(迁向重车线)灯亮;至重车线减速转低速;重车线对准停,(重车线对准)灯亮;按(插销插入)插销插入;到位停,(插入到位)灯亮。6 6 注意事项注意事项若 CPU 模块电池无电,PLC 断电重起,PLC 模块没有输出,需

14、要手动激活程序。CPU模块上端的三位摇杆键拨下来,再推上去。若 CPU 模块电池无电,PLC 断电重起后,不能接车。有两个可能:一,重调机停在回退到位处(也就是原位),按“系统复位键+翻车机停止”复位;二,重调机在其它地方,那么就在抬臂状态下,打“就地手动”或“调试”档,强制牵接车(“牵车+停止”或“接车+停止”)一个来回让断掉的信号复位(在这个过程中要特别注意大臂撞击设备或其他物体的可能性)。关于补压和卸压补压:出现抬臂不到位停止的现象,按一下手动补压按钮,补压 5秒。任何操作方式下按一下此按钮不会中断进程。卸压:出现落臂不到位停止的现象,手动卸荷至 5MPa。当重调机落笔到位牵车时,迁车台

15、必须是重车线对准,插销插到位,涨轮器松涨到位。且翻车机为0 度,松压松靠到位。任一条件不满足就无法牵车。重调机只能在回退到位和停车落臂处抬臂和落臂。7 7 主要设备技术规范主要设备技术规范7.1 翻车机翻卸形式: C型转子式翻卸车辆最大重量: 100t最大翻卸角度: 175翻车机最大回转速度: 1.04r/min适用翻卸车辆规格: 长1193814440mm宽31403243mm高27903440mm翻卸车辆轨距: 1435mm击振力: 18kN称量精度: 静态0.1%动态0.5%翻车机驱动功率: 37kW液压站电机功率: 22kW外形尺寸 长宽高 1640075609080mm总重量: 10

16、6.5t7.2 重调机后钩额定牵引力 300kN有效牵引行程 70m(亦可协商定)行走速度 0.11.2m/s主传动电机型号 YZP315s18功 率 63kW转 速 750r/min电动机台数 4台台 数 4台制动力矩 1500Nm液压系统最高工作压力 16MPa液压系统功率 15kW设备总重量 102t7.3 空调机调车机推力 12OkN工作行程 40m往返运行速度 0.6m/s电机型号 YZPE280M-8功率 55kW转速 750rpm负载持续率 FC40%数量 2设备总重量 65T7.3 迁 车 台载重量 30T运行速度 0.71m/s电动机型号(三合一) M132M-4功率 27.

17、5Kw转速 1500r/min负荷持续率(FC40%)S3工作制 40%外形尺寸(长X 宽) 145003200 mm电气设备重量 0.9T7.4 摘 钩 平 台载重量 105t台架起升高度 400mm台架起升至最大高度所需时间 l2s油缸工作时最大压力 5.7MPa液压泵 PFE-51150液压泵用电机型 号 Y225S-4功 率 37kW转 速 1480r/min7.5 夹 轮 器 液 压 站系统压力 Map油泵排量 16.5m1/r 电动机 Y132S-4 5.5KW 1440r/min油箱容积 370L 液压油 YB-N467.6 翻 车 机 液 压 系 统系统压力 5 Map(压车梁

18、压力)3.5Mpa(靠车板压力)5Mpa(控制回路压力)电动机 Y180L-4W P=22KW n=1470r/min7.7 重调机液压系统系统额定压力 16MPa系统流量 57L/min (前泵)18L/min (后泵)起落臂工作压力 11Mpa左右制动工作压力 4MPa摘钩工作压力 2MPa充氮压力 4.5MPa电机功率 15kW电机转速 1460r/min抬臂时间 10S落臂时间 8S摘钩时间 2S制动时间 1S8 8 常见故障及处理方法:常见故障及处理方法:故障现象产生原因处理方法翻车机不翻 联锁条件不具备,如无靠 根据情况,检修调整一项;转车信号无夹紧信号,油温过高或过低,光电管不导

19、通,拨车机大臂在翻车机内。检测元件或与其相应的装置。翻车机靠板不动作1. 靠板原位信号丢失2. 油缸不动作或推力不够1. 检修或调整限位开关2. 检修液压系统翻车机夹紧架不动作a. 夹紧架原位信号丢失b. 油缸不动作或拉力不够1. 检修或调整限位开关2. 检修液压系统翻 车 机 在165不返回翻车机 0 位信号提前发出检修主令控制器电机停止转动,电压电流至零1. 总电源开关跳闸2. 过流保护动作检查开关无异常,设备无损坏时,送电源恢复过流保护继电器电机电流过高,温度升高或冒烟电机嗡嗡响不转1. 电机定子,转子相碰2. 线圈层间短路3. 通风不良4. 两相运行1. 解体检修2.停止运行,更换线圈

20、3.加强通风4.检查电源消除异常制动器失灵1. 调整螺栓松动2.闸瓦片磨损过大3.电源故障4.推动器故障1.紧固螺栓2.更换闸瓦3.恢复电源4.检修推动器翻车机平台对位不准1.主令控制器动作不准确2.制动器失灵1. 调整主令控制器2. 调整制动器循环程序故障可编程控制器故障检修可编程控器翻车机损坏车辆1.补偿油缸动作(翻卸时夹紧油缸不外伸)1.检修液压补偿系统翻车机翻转到某个角度停止1. 夹紧欠压2.靠车信号丢失3.粉末过大,光电管不导通1.检修液压系统2.检修靠车限位开关3.改善抑尘效果翻车机靠板倾斜移动油缸速度不一致调节节流阀,使四个靠板油缸速度一致 重调机不按程序动作1. 光电编码器故障

21、2. 信号干扰人3. 接近开关故障1.检修光电编码器2.移走干扰源或加屏3.检修接近开关 重调机挂重车列后不行走1.制动器未打开或制动器打开后其信号未发出。2.联锁条件不具备,如无迁车台对轨信号,无翻车机原位信号,无翻车机靠板,夹紧原位信号,无重车摘挂钩信号,无重车摘挂钩信号,油温过高或过低。1.检修液压系统和限位开关2.根据情况检修调整一次,检测元件或与其对应的位置3.夹轮器松开3.无夹轮器松开信号 迁车台不行走联锁条件不具备到位信号,无对位插销缩回信号无涨轮器信号。根据情况,检修调理一次检测元件或与其相应的装置 重调机不行走1.制动器未打开或打开后无信号2.无原位信号1.检修液压系统或限位

22、开关2.调整限位开关 迁车台轨道对位不准或冲击大1. 制动器失灵2. 制动失灵3. 制动距不恰当1.调整制动器2.检修制动器3.调整限位开关位置 重调机冲击过大1. 交流调速失灵2. 橡胶缓冲器失灵1.检修交流系统2.更换橡胶缓冲垫油缸排量异常1. 泵转向相反2. 油箱液位低3. 泵转速过低4. 粘度过高(油温低)5. 进油管或吸油管道过滤器堵塞6. 进油管路积有空气7. 进油管漏气1. 查验铭牌,确认后改变2.检查液位,不足则补充3.检查电机是否按规定4.检查油温,低则加热5.清洗滤油器,清洗管路6.自排油侧接头部放气旋8.轴式转子损坏9.叶片在槽内卡住内泄转油泵以其吸油排气7.密封圈类损伤

23、或管路松动,更换密封圈和拧紧螺栓8.更换新件9.拆开油泵,取出转子,除掉灰尘,清除毛刺、检查配油盘。阀不动作a. 电磁阀线圈工作不正常(电磁力不足或线圈内有杂质)2.控制阀工作不正常1.检查电器信号,控制压力,线圈是否过热,或更换电磁铁2.检查阀内滑阀与阀芯配合是否合适,内漏产生背压阀内存有杂质,铁锈等,清洗,修正或更换9 9 检修周期和维护项目及要求检修周期和维护项目及要求维护和检修项目包括:电动机、 电缆与开关、 电源柜、 控制柜、 变频柜、 操作台、 信号系统、 电缆线路、 行程开关、 接近开关、 电磁铁、 照明回路等。检修项目检 修 工 艺 及 标 准控制1.柜内清洁无污,各变频器、

24、接触器、 继电器、 熔断器、 按钮均符合检修质量标准。2. 电气中性线接地良好。3. 回路各部螺丝应无松动,大电流的导电回路应无过热和绝缘烧焦现象。检修时,各部接头进行检查,必要时,拆开打磨锉平,涂上凡士林,压接好。4. 电流互感器外壳清洁无损伤,测量线圈绝缘电阻不低于 5 兆欧。5. 端子排固定牢固,排列整齐,无烧损现象。6. 柜体清洁,无损伤、浸水、生锈、运行无异常。7. 仪表指示器指示值正常,指示灯亮、灭显示正常。母线1. 应清洁,固定牢固无损伤,母线标色无脱落,绝缘良好。2绝缘瓷瓶、压板、绝缘物等有无破裂、变形动力及操作开关分合灵活良好,无接触不良和烧灼现象,接触面应涂凡士林,达到质量

25、标准。自动空气断路器1.彻底吹扫灰尘,以保证良好绝缘;2.取下消弧罩,检查触头接触情况,触头表面有无毛刺,熔渣颗粒等及时消除,引弧触头若烧损严重应予更换;3.清理消弧片上的烟黑及金属颗粒;4.检查操作机构各连杆,弹簧有否变形,试验自由脱扣机构,各转动轴可加润滑油;5.紧固各部螺丝;6.检查核对各脱扣器的整定值。7.换开关时,凡是拆开的线一定要做好标志,以免恢复接线时压错。照明回路要完好,达到其检修质量标准,以保证夜间安全翻卸。电缆线路1.电缆及滑触线项目的检修达到其质量标准。2. 动力和操作回路,所有线路终端标志清楚正确。3. 动力和操作回路用 1000 伏摇表测量绝缘电阻,对地或相间阻值不小

26、于 1 兆欧。检查或检修完毕后,应清理现场,送电前应仔细查看各部是否完全恢复。4.重车拨车机、迁车台滑缆部分检修:活动电缆小车运转灵活,不应有卡阻现象,以防止电缆吃力损伤,牵引钢丝绳长度应符合要求,比每段电缆短 20CM 以上,电缆其他项目的检修达到其质量标准。电动机1. 运行声音无异常,无绝缘烧焦气味,转向与操作台面板标示方向一致。2. 铭牌清楚,无松动破损。3. 电缆卷筒集电环部分,参照绕线式电动机集电环检修标准进行。信号部分完好无损,接线整齐,运行畅通良好,符合图纸规定。各限位开关1开关动作正常,灵敏;2绝缘良好,无裂痕、破损、变形3安装紧固;4. 电磁铁应完整无损,螺丝应紧固,压紧力应均匀,电磁线圈对地绝缘要达到1 兆欧以上;接线牢靠

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