东能伺服在切带机上的应用.docx

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1、东能伺服在切带机上的应用xuliyuan导语：本机采用PLC、人机界面，采用伺服电机，切带长度/数量，送料速度自由设定，加装可调节滚轮送料机构，两边自动调节压力及升降，能够快速放料，配合顶针式送料机构，有效防止材料划伤。一、概述切带机广泛应用于屏蔽材料，胶粘材料，绝缘材料，导电材料，电池制适业等電子材料加工,手袋业，箱包业，鞋帽业，塑胶业，各种绳类、带类、卷料等的加工。适用于皮革、纸类、导电布、泡棉、醋酸布、PET、绝缘纸、橡胶垫、织带、粘扣带、安全带、彩色带、塑胶皮海棉、铜铝箔、各种胶粘带，软性线路板等之定寸裁切使用。二、工艺简介本机采用PLC、人机界面，采用伺服电机，切带长度/数量，送料速

2、度自由设定，加装可调节滚轮送料机构，两边自动调节压力及升降，能够快速放料，配合顶针式送料机构，有效防止材料划伤，主要适用于带材高速全/半断裁切。精度高，损耗少，机型设计符合人体工学原理，操作简单自动化高。三、设备组成切带机设备能够由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。PLC配以人机界面，可直接输入几种裁切割宽度和数量设定，并设有手动，自动转换功能，并具有独立操作系统，以及专用操作软件。伺服系统接收PLC系统的脉冲指令完成准确的位置控制。主轴与圆刀使用伺服系统，可做高低调速及正反转切换控制。采用进口滚珠滑轨，平行推进切割宽度，配合进口精细滚珠丝杆及滑轨，控制切割宽度及0.1毫米，到达高精

3、度切割和实现高品质切条。四、控制线CN2接线图与伺服参数设置1控制线CN2接线图2参数设置讲明：P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；P9=17(电机型号选择)；P12=10(位置环速度前馈)；P13=2000(位置前馈滤波时间常数)；P26=0/1(脉冲输出逻辑取反)；P27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；P31=1(输入指令脉冲倍频分子)；P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；注：电子齿轮比=PA31/PA32=Ppulse/P其中Ppulse：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数脉冲/圈。如2500线的增量式编码器，其反应到驱动器的脉冲数为25004

4、=10000；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数脉冲/圈；五、调试与注意事项1)、调试步骤：A、正确接好电机动力线U、V、W、PE，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号能否正确可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向；C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比PA31/PA32;D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音能否正常，电机刚性能否知足以及响应时间；可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38

5、,PA41。E、调节后试做一样品看能否知足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品知足要求。2、注意事项：A、接动力线U、V、W时，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法1故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；排除方法

6、：检查电机动力线U、V、W相序能否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)能否设置正确。2故障：出现27号报警排除方法：查看电机编码器线CN3能否松了，固定好后再试。3故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线CN2中的信号线能否接错，查看伺服驱动器PA64看能否设置正确，驱动器内部使能PA64=64，上位机使能PA64=0。4故障：运行经过中出现01号报警；排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看PA48和PA81过载倍数能否设置过低，能够相对把PA48设置高些。七、总结此切带机设备充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位准确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率，使客户到达最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高了切带机设备在市场上的竞争力。0