高士达HS7L伺服在切带机上的应用.docx

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1、高士达HS7L伺服在切带机上的应用huangxf导语：切带机设备能够由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。5.1、概述切带机广泛应用于屏蔽材料，胶粘材料，绝缘材料，导电材料，电池制适业等電子材料加工,手袋业，箱包业，鞋帽业，塑胶业，各种绳类、带类、卷料等的加工。适用于皮革、纸类、导电布、泡棉、醋酸布、PET、绝缘纸、橡胶垫、织带、粘扣带、安全带、彩色带、塑胶皮海棉、铜铝箔、各种胶粘带，软性线路板等之定寸裁切使用。5.2、工艺简介本机采用、，采用，切带长度/数量，送料速度自由设定，加装可调节滚轮送料机构，两边自动调节压力及升降，能够快速放料，配合顶针式送料机构，有效防止材料划伤，主要适用

2、于带材高速全/半断裁切。精度高，损耗少，机型设计符合人体工学原理，操作简单自动化高。5.3设备组成切带机设备能够由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。PLC配以人机界面，可直接输入几种裁切割宽度和数量设定，并设有手动，自动转换功能，并具有独立操作系统，以及专用操作软件。伺服系统接收PLC系统的脉冲指令完成准确的位置控制。主轴与圆刀使用伺服系统，可做高低调速及正反转切换控制。采用进口滚珠滑轨，平行推进切割宽度，配合进口精细滚珠丝杆及滑轨，控制切割宽度及0.1毫米，到达高精度切割和实现高品质切条。5.4、接线图与伺服参数设置5.4-1接线图见图5.1图5.15.4-2参数设置讲明：PA-4

3、=0(控制方式选择，0：位置控制)；PA-5=300(速度比例增益)；PA-6=10(速度积分时间常数)；PA-9=160(位置比例增益)；PA10=20(位置前馈增益)；PA15=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；PA12=1(输入指令脉冲倍频分子)；PA13=1(输入指令脉冲倍频分母)；注：电子齿轮比=PA12/PA13=Ppulse/P，其中Ppulse：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数脉冲/圈。如2500线的增量式编码器，其反应到驱动器的脉冲数为25004=10000；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数脉冲/圈；5.5、调试与注意

4、事项5.5-1)调试步骤：1、正确接好电机动力线U、V、W、PE，编码器线(CN2)，电源线(s、t、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN1)；2、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号能否正确可通过调节PA15、参数来改变电机方向；3、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比PA12/PA13;4、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音能否正常，电机刚性能否知足以及响应时间；可通过调节：参数PA-5、PA-6、PA-9、PA-10；。5、调节后试做一样品看能否知足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品知足要求。5.5-2注意事项：1、接动力线U、V、W时

5、，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。2、接控制线CN1时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。3、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。5.5-3结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率。5.6、故障与排除方法5.6-1故障：出现7号报警排除方法：查看电机编码器线CN2能否松了，固定好后再试。5.6-2故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线CN1中的信号线能否接错，查看伺服驱动器PA-4、PA-14。5.6-3故障：运行经过中出现10号报警；排除方法：过流保护，在机械没有卡住的情况下，看电机U、V、W接线能否正确。5.7、总结此切带机设备充分结合了高士达伺服HS7L系列的响应快、定位准确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率，使客户到达最大满意度。此设备向客户充分展示了高士达伺服的优势，同时也提高了切带机设备在市场上的竞争力。0