《东能伺服在牙刷机上的应用.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《东能伺服在牙刷机上的应用.docx(5页珍藏版)》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、东能伺服在牙刷机上的应用xuliyuan导语:随着CNC数控技术配合高性能的伺服驱动设备在牙刷生产行业中的应用,使牙刷生产自动化程度显著提高,生产效率成倍增加,为牙刷制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用。一、概述随着CNC数控技术配合高性能的伺服驱动设备在牙刷生产行业中的应用,使牙刷生产自动化程度显著提高,生产效率成倍增加,为牙刷制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用。二、工艺简介牙刷植毛机上共使用4套伺服,其中1套400W伺服控制夹牙刷把柄的夹子做90度定位,2套750W伺服带动固定夹子的平台做X,Y轴运动,要求高速响应定位精准,第4套750W伺服控制切换不同颜色的刷毛。另外有一台变频
2、器带动一颗普通马达通过凸轮做植毛动作。三、设备组成牙刷植毛机上共使用4套伺服,其中1套400W伺服控制夹牙刷把柄的夹子做90度定位,2套750W伺服带动固定夹子的平台做X,Y轴运动,要求高速响应定位精度,第4套750W伺服控制切换不同颜色的刷毛,另外有一台变频器带动一颗普通马达通过凸论做植毛动作。动作经过:夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹?夹子做90度定位到Z轴方向平台带动夹子,Y轴运动使刷毛能够被打到牙刷头的毛孔中植毛完成,夹子向下旋转90度夹子松开,一支牙刷加工完成。四、控制线CN2接线图与伺服参数设置1、控制信号CN2接线图:2、参数设置讲明:X轴和Y轴:P4=0控制方式选择,0:位置控制;
3、P9=5电机型号选择,不同电机此参数不一样;P11=3500位置环增益,范围5008000;P14=1000速度环增益,范围5008000;P15=550速度环积分时间常数,范围5008000;P27=1(脉冲输入逻辑取反,范围01);P31=10(输入指令脉冲倍频分子);P32=1(输入指令脉冲倍频分母);P38=700电流环增益,范围5008000;P41=30电流环积分时间常数,范围1050;P64=64使能方式,0:内部使能,64:外部使能;Z轴:P4=0控制方式选择,0:位置控制;P9=3电机型号选择,不同电机此参数不一样;P11=4500位置环增益,范围5008000;P14=12
4、00速度环增益,范围5008000;P15=600速度环积分时间常数,范围5008000;P27=1(脉冲输入逻辑取反,范围01);P31=20(输入指令脉冲倍频分子);P32=1(输入指令脉冲倍频分母);P38=700电流环增益,范围5008000;P41=10电流环积分时间常数,范围1050;P64=64使能方式,0:内部使能,64:外部使能;M轴;P4=0控制方式选择,0:位置控制;P9=5电机型号选择,不同电机此参数不一样;P11=1700位置环增益,范围5008000;P14=2200速度环增益,范围5008000;P15=1600速度环积分时间常数,范围5008000;P27=1(
5、脉冲输入逻辑取反,范围01);P31=10(输入指令脉冲倍频分子);P32=1(输入指令脉冲倍频分母);P38=700电流环增益,范围5008000;P41=10电流环积分时间常数,范围1050;P64=64使能方式,0:内部使能,64:外部使能;五、调试与注意事项1、调试步骤:A、正确接好电机动力线U,V,W,编码器线(CN3),电源线(L1,L2,R,S,T),接好控制线(CN2);B、低速运行一下电机,看电机方向能否正确可通过调节PA26,PA27参数来改变电机方向;C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比PA31/PA32;D、完成上述步骤后,在运行一下电机,看电机声音能否正常,电机刚
6、性能否知足,以及响应时间可通过调节:位置环参数PA11,PA12,PA13;速度环参数PA14,PA15;电流环参数PA38,PA41。E、调节后,运行一下,看运行能否知足客户要求,如不知足,重复D步骤,直到知足客户要求。2、注意事项:A、接动力线U、V、W时,一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向,可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时,上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线,避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理,交直流电源要严格分开,控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3、结果:经过客户的试用,加工出来的产品都符合客户需求,各项指标
7、都到达要求,同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法1故障:上位机一给信号电机就跑飞了,驱动器出现09号报警;排除方法:检查电机动力线U、V、W相序能否接错,查看驱动器PA9(电机型号选择)能否设置正确。2故障:出现27号报警排除方法:查看电机编码器线CN3能否松了,固定好后再试。3故障:上位机发送脉冲,电机不运行排除方法:查看控制线CN2中的信号线能否接错,查看伺服驱动器PA64看能否设置正确,驱动器内部使能PA64=64,上位机使能PA64=0。4故障:运行经过中出现01号报警;排除方法:过载保护,在机械没有卡住的情况下,看PA48和PA81过载倍数能否设置过低,能够相对把PA48设置高些。七、总结CNCHSTM-BI型数控高速植毛机采用东元伺服定位精准,其定位精度可到达0.05mm/100mm,响应快速,其植毛速度最高可到达750孔/分。该型植毛机以其优越的性能及性价比遭到广大客户的好评。0