东能伺服在折弯机上的应用.docx

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1、东能伺服在折弯机上的应用xuliyuan导语：折弯机数控系统，智能化模块构造，内置式PLC功能，自动编程和折弯模拟，全方位碰撞检测功能，可实现远程诊断。具有寻原点、点动形式、单次形式、连续形式。一、概述折弯机数控系统，智能化模块构造，内置式PLC功能，自动编程和折弯模拟，全方位碰撞检测功能，可实现远程诊断。具有寻原点、点动形式、单次形式、连续形式、后挡料定长、编程形式、参数设定、自动辅退等多项功能。本机生产的成品档次高、无环境污染，用处广泛。二、工艺简介在定长形式下应设定定长位置，注意:请勿将定长位置设为零或负值。踩脚踏开关，程序运行，后挡料开场移动到设定位置，然后滑块开场做折弯动作。到达辅退

2、时间时，后挡料开场进行辅退，辅退距离可通过参数设定画面设定。当上压时间计时完毕后，系统由上压转为卸荷，此时卸荷时间开场计时，完成卸荷动作后，系统会自动将上模抬起，此时能够松开脚踏开关。滑块运动到最高点后，后挡料开场重新定位，并开场计算上停时间，等到上停时间计时完毕后，滑块才能够向下运动，继续进行折弯工作。系统将不停的重复整个折弯经过后挡料定位滑块快下慢下辅退上压卸荷回原位上停后挡料定位，而不需踩脚踏开关。三、设备组成系统软体的组成包括数控系统和沟通伺服驱动。折弯机硬体包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置

3、于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，进而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板能够做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也特别简便。首先要设置折弯次数，然后通过光标键将光标移动到每一折后挡料位置的地方进行设定。在设定全部数据后，按返回功能键，此时变成功能键，此时可通过踩脚踏开关下来运行程序，执行经过及操作同定长形式，同样有单次形式和连续形式。整个执行经过如下:后挡料定位到第一折位置滑块快下慢下辅退上压卸荷回原位上停后挡料定位到下一折的位置。当执行完所设的折弯次数后，后挡料重新定位到第一折的位置，继续折弯。四、控

4、制线CN2接线图与伺服参数设置1控制线CN2接线图2参数设置讲明：P4=0(控制方式选择，0：位置控制)；P9=17(电机型号选择)；P26=0/1(脉冲输出逻辑取反)；P27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；P31=5(输入指令脉冲倍频分子)；P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；注：电子齿轮比=PA31/PA32=Ppulse/P其中Ppulse：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反应元件反应的的脉冲数脉冲/圈。如2500线的增量式编码器，其反应到驱动器的脉冲数为25004=10000；P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数脉冲/圈；五、调试与注意事项1)、调试

5、步骤：A、正确接好电机动力线U、V、W、PE，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)；B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号能否正确可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向；C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比PA31/PA32;D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音能否正常，电机刚性能否知足以及响应时间；可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41。E、调节后试做一样品看能否知足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品知足要求。

6、2、注意事项：A、接动力线U、V、W时，一定要逐一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线CN2时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。3、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率。六、故障与排除方法1故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；排除方法：检查电机动力线U、V、W相序能否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)能否设置正确。2故障：出现27号

7、报警排除方法：查看电机编码器线CN3能否松了，固定好后再试。3故障：上位机发送脉冲，电机不运行排除方法：查看控制线CN2中的信号线能否接错，查看伺服驱动器PA64看能否设置正确，驱动器内部使能PA64=64，上位机使能PA64=0。4故障：运行经过中出现01号报警；排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看PA48和PA81过载倍数能否设置过低，能够相对把PA48设置高些。七、总结此折弯机设备充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位准确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都到达要求，同时还提高了生产效率，使客户到达最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势，同时也提高折弯机设备在市场上的竞争力。0