热工自动控制PLC.wps

《热工自动控制PLC.wps》由会员分享，可在线阅读，更多相关《热工自动控制PLC.wps（4页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、热工热工自动控制自动控制PLCPLC第一节 概述第一节 概述我厂使用的PLC主要为西门子品牌和GE 品牌。 西门子 PLC 型号为S7-200系 列，使用在入场煤取样机、 斗轮机、 四抽快关阀系统；GE PLC 使用在我厂ETS系 统。 定义：可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算、 顺序控制、 定时、 计数与算术操作等面向检修人员的指 令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1、基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本 上与微型计算机相同，基本构成为： 1.1电源 可编程逻辑控制器的电源在整

2、个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个 良好的、 可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商 对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以 不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 1.2中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控 制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的程序和数据；检查电源、 存 储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断程序中的语法错误。当可编程逻辑 控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据， 并分别存入I/O 映象区，然后

3、从程序存储器中逐条读取程序，经过命令解释后 按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。 等所 有的程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数 据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还 采用双 CPU构成冗余系统，或采用三CPU 的表决式系统。这样，即使某个 CPU出 现故障，整个系统仍能正常运行。 1.3存储器 1.3.1存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 1.3.2存放应用软件的存储器称为程序存储器。 1.4输入/输出接口电路 1.4.1现场输入接口电路由光耦

4、合电路和微机的输入接口电路，作用是可 编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 1.4.2现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成 作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控 制信号。 1.5功能模块 如计数、定位等功能模块。 1.6通信模块 2、工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入 采样、 程序执行和输出刷新三个阶段。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整 个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶 段。2.1输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读

5、入所有输入状态 和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。 输入采样结束后，转入程 序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则 该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均 能被读入。 可编程逻辑控制器 2.2程序执行阶段 在程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描程 序(梯形图)。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成 的控制线路，并按先左后右、 先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑 运算，然后根据逻辑运算的

6、结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位 的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要 执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发 生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM 存储区内的状态和数 据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面 的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被 刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序 起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O 点。即使用 I/O

7、指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值， 输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 2.3输出刷新阶段 当扫描程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU 按照I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电 路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。第二节 组态及注意事项第二节 组态及注意事项1、编程语言标准。(IECll313) 顺序功能图(Sequential Function Chart)。梯形图(Ladder Diagram)。功能块图(Function Block Diagram)。指

8、令表(Instction List)。结构文本(structured Text) 1.1顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用 别的语言嵌套编程。 步、 转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。 可以用顺序 功能图来描述系统的功能。 1.2梯形图(LAD)组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块。（图3-3）特点：1）沿用继电器这一名称，但不是真实继电器，而是软件中编程元 件。 2）假想的“能流”(POWeY Flow)，从左向右流动。 3）逻辑解算，从左至右，从上至下。 4）线圈放在最右边，

9、触点可无限次使用 2、注意事项 2.1遵守梯形图语言中的语法规定。 2.2置中间单元。 2.3尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。 2.4外部联锁电路的设立。2.5在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下 向。 2.6外部负载的额定电压。第三节 检修及故障处理第三节 检修及故障处理1、设备定期测试、调整 1.1 每半年检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重 新坚固连接； 1.2 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压； 2、设备定期清扫 2.1 每半年对PLC进行清扫，切断给PLC 供电的电源把电源机架、CPU主板 及输入/输出板依次拆下，进行

10、吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢 复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC 箱内卫生； 2.2 每三个月更换电源机架下方过滤网； 3、检修前准备 3.1 检修前准备好工具； 3.2 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作 防静电准备工作； 3.3 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌； 4、设备拆装顺序及方法 4.1 停机检修，必须两个人以上监护操作； 4.2 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； 4.3 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源； 4.4 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源

11、 机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； 4.5 CPU主板及I/0 板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； 4.6 安装时以相反顺序进行； 5、检修工艺及技术要求 5.1 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量 5.2电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； 5.3 在RAM 模块从 CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能 保证数据不混乱； 5.4 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故 障灯亮时取下模块RAM内容将丢失； 5.5 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可 在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮； 5.6 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； 5.7 更换元件不得带电操作； 5.8 检修后模板安装一定要安插到位。