第一章第三节+铲运机.ppt

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1、 铲运机铲运机 铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的带有铲刃的铲斗，在行进中顺序完成带之间的带有铲刃的铲斗，在行进中顺序完成铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械。铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械。l铲运机施工视频（点击施工播放）铲运机施工视频（点击施工播放）l一、用途、分类、工作过程及型号编制一、用途、分类、工作过程及型号编制（一）、铲运机的用途（一）、铲运机的用途铲运机主要用于中距离铲运机主要用于中距离(1002000m)(1002000m)大规模土方转移工程。它能综合大规模土方转移工程。它能综合地完成铲土、装土、运土和卸铺四个工序，并有控制填

2、土铺层厚度、地完成铲土、装土、运土和卸铺四个工序，并有控制填土铺层厚度、进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等作用。铲运机适用于进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等作用。铲运机适用于级土壤的铲运作业，在级土壤的铲运作业，在IVIV级土壤或冻土中进行铲运作业时，应级土壤或冻土中进行铲运作业时，应预先进行松土。铲运机不能在混有大石块、树桩的土壤中作业。预先进行松土。铲运机不能在混有大石块、树桩的土壤中作业。类类 别别推装斗容推装斗容(m(m3 3)适用运距适用运距(m)(m)道路坡道路坡度度()一般一般最大最大一般一般最大最大拖式铲运机拖式铲运机2 25 51818242400003003001

3、001001000100015153030自行式自行式铲运机铲运机单发动单发动机机普通装载普通装载式式10103030505020020015001500200200200020005 58 8链板装载链板装载式式101030303535200200600600200200100010005 58 8双发动双发动机机普通装载普通装载式式1010303050502002001500150020020020002000101055链板装载链板装载式式6.56.5161634342002006006002002001000100010101515各种铲运机的适用范围各种铲运机的适用范围 la a）-

4、单单轴轴拖拖式式；b b）双双轴轴拖拖式式；c c）单单发发动动机机自自行行式式；d d）双双发发动机自行式；动机自行式；e e）三轴自行式；）三轴自行式；f f）、）、g g）链板装载式）链板装载式（二）铲运机的分类（二）铲运机的分类 1.1.按行走方式分：按行走方式分：拖式拖式自行式自行式l拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。地带工程中普遍使用。l 自行式铲运机：按行走装置可分为履带式

5、和轮胎式两种，其本身自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，适用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿地带装在两条履带的中间，适用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿地带工作。工作。（二）铲运机的分类（二）铲运机的分类 2.2.按卸土方式分按卸土方式分自由卸土式自由卸土式半强制卸土式半强制卸土式强制卸土式强制卸土式a a）自由式卸土；）自由式卸土；b b）半强制式卸土；）半强制式卸土；c c）强制式卸卸土）强制式卸卸土1-1-斗门；斗门；2-2-铲斗；铲斗；

6、3-3-刀刃；刀刃；4-4-后斗壁；后斗壁；5-5-斗底后壁斗底后壁 （二）铲运机的分类（二）铲运机的分类 3.3.按卸土方式分按卸土方式分升运式（链板装载式）升运式（链板装载式）普通式（也称开斗装载式）普通式（也称开斗装载式）（二）铲运机的分类（二）铲运机的分类 4.4.按铲斗容量分土方式分按铲斗容量分土方式分（1 1）小型：铲斗容量）小型：铲斗容量3m3m；（2 2）中型：铲斗容量）中型：铲斗容量3 315m 15m（3 3）大型：铲斗容量）大型：铲斗容量151530m 30m（4 4）特大型：铲斗容量）特大型：铲斗容量30m30m以上以上 5.5.按工作机构的操作方式分按工作机构的操作方

7、式分（1 1）机械纵式）机械纵式 （2 2）液压操纵式）液压操纵式（3 3）电液操纵式）电液操纵式（二）铲运机的分类（二）铲运机的分类 （三）铲运机的工作过程（三）铲运机的工作过程 铲土铲土过程（见左图过程（见左图a a）：升起斗门，升起斗门，放下铲斗，斗口切入土壤适当深度，放下铲斗，斗口切入土壤适当深度，机械以低速挡向前行驶，被铲下的机械以低速挡向前行驶，被铲下的土层挤入斗内，直到铲斗内堆满土土层挤入斗内，直到铲斗内堆满土为止。为止。运土运土过程过程（见左图（见左图b）：当当铲斗内堆铲斗内堆满土后，关闭斗门，提升铲斗使其满土后，关闭斗门，提升铲斗使其离开地面适当高度，机械重载运行离开地面适当

8、高度，机械重载运行到卸土地段。到卸土地段。（三）铲运机的工作过程（三）铲运机的工作过程 卸土过程卸土过程（见下图（见下图c c）：放下铲斗使其离开地面一定高度（视）：放下铲斗使其离开地面一定高度（视要求），打开斗门，边走边进行卸土，此时土壤被按要求厚度要求），打开斗门，边走边进行卸土，此时土壤被按要求厚度铺于铺于地上地上.回驶过程：回驶过程：卸土完毕后，关闭斗门，提升铲斗驶回铲土始卸土完毕后，关闭斗门，提升铲斗驶回铲土始点重复上述点重复上述过程。过程。（四）铲运机的型号编制（四）铲运机的型号编制类类组组型型特性特性产品产品主参数主参数名称名称代号代号名称名称代号代号代号代号名称名称代号代号名称

9、名称单位单位铲铲土土运运输输机机械械铲铲运运机机C C（铲）（铲）自行轮胎自行轮胎式式L L（轮）（轮）-轮胎式铲运轮胎式铲运机机CLCL铲铲斗斗几几何何容容量量(堆堆装）装）m m3 3S S（双）（双）轮胎式双发轮胎式双发动机铲运机动机铲运机CLSCLS自行履带自行履带式式U U（履）（履）-履带式铲运履带式铲运机机CUCU拖式拖式T T（拖）（拖）-机械拖式铲机械拖式铲运机运机CTCTY Y（液）（液）液压拖式铲液压拖式铲运机运机CTYCTY二、自行式铲运机构造与工作原理二、自行式铲运机构造与工作原理1-1-发动机；发动机；2-2-驾驶室；驾驶室；3-3-传动装置；传动装置；4-4-中央

10、枢架；中央枢架；5-5-前轮；前轮；6-6-转向油转向油缸；缸；7-7-曲梁；曲梁；8-8-辕架；辕架；9-9-铲斗；铲斗；10-10-斗门油缸；斗门油缸；11-11-后轮；后轮；12-12-尾架尾架 二、自行式铲运机构造与工作原理二、自行式铲运机构造与工作原理l-l-铲运机仪表盘；铲运机仪表盘；2-2-铲运发动机；铲运发动机；3-3-铲斗；铲斗；4-4-转向油缸；转向油缸；5-5-驾驶室；驾驶室；6-6-液压油箱；液压油箱；7-7-牵引发动机；牵引发动机；8-8-推拉装置推拉装置 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系、单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系、转向

11、系、制动系、悬挂装置、车架等组成，铲运车是自行式铲运转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成，铲运车是自行式铲运机的工作装置，主要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架机的工作装置，主要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土装置等组成。及卸土装置等组成。（一）总体构造（一）总体构造 单发动机的自行式铲运机的发动机、变速器等都安装在机单发动机的自行式铲运机的发动机、变速器等都安装在机架上，机架与驱动桥壳连在一起。中央枢架与机架铰接，以保架上，机架与驱动桥壳连在一起。中央枢架与机架铰接，以保持驱动桥可能在横向平面内摆动持驱动桥可能在横向平面内摆动。（二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机

12、工作装置1.1.转向枢架转向枢架 1-1-转向枢架；转向枢架；2-2-连杆；连杆；3-3-杠杆；杠杆；4-4-牵引车与铲斗之间的垂直铰销；牵引车与铲斗之间的垂直铰销；5-5-辕架；辕架；6-6-左转向油缸左转向油缸2.2.转向枢架和牵引机的连接转向枢架和牵引机的连接 （二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置a a）纵向单铰连接）纵向单铰连接 b b）四杆机构连接）四杆机构连接l1-1-下立轴；下立轴；2-2-辕架牵引座；辕架牵引座；3-3-枢架体；枢架体；4-4-固定螺栓；固定螺栓；5-5-牵引牵引车的牵引梁；车的牵引梁；6-6-水平轴水平轴l2.2.辕架辕架（二）、自行式铲运

13、机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置3.3.前斗门和铲斗体前斗门和铲斗体（二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置 CL7CL7型铲运机辕架型铲运机辕架 CL7CL7型铲运机的前斗门型铲运机的前斗门 CL7CL7铲运机的铲运斗铲运机的铲运斗 CL7CL7型铲运机的前斗门型铲运机的前斗门 CL7CL7铲运机的铲运斗铲运机的铲运斗 1-1-斗门液压缸支座；斗门液压缸支座；2-2-斗门球斗门球销连接座；销连接座；3 3、10-10-加强槽钢加强槽钢4 4前前壁；壁；5 5、8-8-加强板；加强板；6-6-扁钢；扁钢；7-7-前罩板；前罩板；9-9-侧板；侧板；11-11-斗门臂斗门臂

14、 1-1-提斗液压缸支座；提斗液压缸支座；2-2-铲运斗横梁；铲运斗横梁；3-3-侧梁；侧梁；4-4-内侧导轨；内侧导轨；5-5-斗门臂球销斗门臂球销支座；支座；6-6-斗门液压油缸支座；斗门液压油缸支座；7-7-辕架辕架臂杆球销臂杆球销 ；支座；支座；8-8-斗体侧壁；斗体侧壁；9-9-斗底；斗底；10-10-刀架板；刀架板；11-11-前刀片；前刀片；12-12-侧刀片侧刀片 （二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置 CL7CL7型铲运机的尾架型铲运机的尾架 斗门自装式铲运机斗门及斗门杠杆斗门自装式铲运机斗门及斗门杠杆 1-1-卸土板；卸土板；2-2-刚架；刚架；3-3-导

15、向导向架；架；4-4-顶推板；顶推板；5-5-限位滚轮；限位滚轮；6-6-液压缸后支液压缸后支座；座；7-7-液压缸液压缸前支座；前支座；8-8-左、左、右推右推杆；杆；9-9-下滚轮；下滚轮；10-10-上推杆；上推杆；11-11-推板；推板；12-12-上滚轮上滚轮1-1-斗门；斗门；2-2-拉杆；拉杆；3-3-斗门臂；斗门臂；4-4-摇臂摇臂（二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置斗门自装式铲运机铲斗斗门自装式铲运机铲斗 斗底板斗底板1-1-铲齿；铲齿；2-2-铲刀片；铲刀片；3-3-前斗底板；前斗底板；4-4-侧刀

16、片；侧刀片；5-5-铲斗升降油缸连接吊耳；铲斗升降油缸连接吊耳；6-6-侧板；侧板；7-7-斗底门斗底门撞块；撞块；8-8-斗底门升降油缸连接轴座；斗底门升降油缸连接轴座；9-9-辕架连辕架连接球轴；接球轴；10-10-斗门升降臂连接轴座；斗门升降臂连接轴座；11-11-斗门扒斗门扒土油缸连接轴座；土油缸连接轴座；12-12-后横梁；后横梁；13-13-后斗底板后斗底板 1-1-活动板；活动板；2-2-悬挂轮系；悬挂轮系；3-3-底板；底板；4-4-推拉杆推拉杆 推拉杠杆推拉杠杆 1-1-斗底门铰接孔；斗底门铰接孔；2-2-后斗门铰接孔；后斗门铰接孔；3-3-油缸油缸活塞杆铰接销；活塞杆铰接销

17、；4-4-油缸缸底铰接销油缸缸底铰接销（二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置卸土工作原理卸土工作原理1-1-活动板；活动板；2-2-斗底门；斗底门；3-3-后斗门；后斗门；4-4-卸土油缸卸土油缸（二）、自行式铲运机工作装置（二）、自行式铲运机工作装置（三）、（三）、其他形式铲运机工作装置其他形式铲运机工作装置 1.1.履带自行式铲运机工作装置履带自行式铲运机工作装置履带自行式铲运机是将铲运斗直接安装在两条履带中间，履带自行式铲运机是将铲运斗直接安装在两条履带中间，铲运斗也当作机架用，前面装有辅助推土板铲运斗也当作机架用，前面装有辅助推土板,铲运斗后铲运斗后部经后轴铰接在左右

18、履带架上，两侧经铲斗油缸和铰销部经后轴铰接在左右履带架上，两侧经铲斗油缸和铰销支承在履带架上。左右铲斗油缸油路连通时可保证履带支承在履带架上。左右铲斗油缸油路连通时可保证履带贴靠在不平的地面上。贴靠在不平的地面上。装土时，铲运机向前行驶，开启斗门并降下斗体底部的装土时，铲运机向前行驶，开启斗门并降下斗体底部的切土刀片将土铲起，土壤被强行挤入铲斗。铲斗装满后，切土刀片将土铲起，土壤被强行挤入铲斗。铲斗装满后，将斗提起并关闭斗门，斗中土壤即可运送到卸土场卸出。将斗提起并关闭斗门，斗中土壤即可运送到卸土场卸出。卸土时可按要求铺土层的厚度，将斗体置于某一高度，卸土时可按要求铺土层的厚度，将斗体置于某一

19、高度，开启斗门，前移铲斗后壁，将土强行挤出。开启斗门，前移铲斗后壁，将土强行挤出。l1-1-铲斗；铲斗；2-2-刀片；刀片；3-3-斗门支点；斗门支点；4-4-活动斗门；活动斗门；5-5-推土板；推土板；6-6-刀片；刀片；7-7-斗门油缸；斗门油缸；8-8-驾驶室；驾驶室；9-9-活动后斗壁支点；活动后斗壁支点；10-10-活动后斗壁油缸；活动后斗壁油缸；11-11-缓冲储气筒；缓冲储气筒；12-12-铲斗油缸；铲斗油缸；13-13-铲斗支点铲斗支点（三）、（三）、其他形式铲运机工作装置其他形式铲运机工作装置（三）、（三）、其他形式铲运机工作装置其他形式铲运机工作装置2.2.链板装载自行式铲

20、运机工作装置链板装载自行式铲运机工作装置链板装载自行式铲运机在铲运斗前部刀刃上方装有链板链板装载自行式铲运机在铲运斗前部刀刃上方装有链板升运装置，用以将铲运斗刀刃切削下的土壤输送到铲斗升运装置，用以将铲运斗刀刃切削下的土壤输送到铲斗内，以加速装载过程和减少装土阻力，故可单机作业，内，以加速装载过程和减少装土阻力，故可单机作业，不用推土机助铲。由于其前方斜置着链板升送器而无法不用推土机助铲。由于其前方斜置着链板升送器而无法设置斗门，多采抽底式卸载方式。设置斗门，多采抽底式卸载方式。（三）、（三）、其他形式铲运机工作装置其他形式铲运机工作装置 3 3.串联作业的自串联作业的自行式铲运机工作装置行式

21、铲运机工作装置在两台自行铲运机的前后端加装一套牵引顶推装置，以在两台自行铲运机的前后端加装一套牵引顶推装置，以实现串联作业。实现串联作业。（三）、（三）、其他形式铲运机工作装置其他形式铲运机工作装置这种铲运机在铲运斗中垂直安装了一个螺旋装料器这种铲运机在铲运斗中垂直安装了一个螺旋装料器.能能在较短的时间里自己装满铲斗，作业时尘土较少；由于在较短的时间里自己装满铲斗，作业时尘土较少；由于斗门关闭，能使易流动的物料很好地保持在铲斗内，运斗门关闭，能使易流动的物料很好地保持在铲斗内，运输时不致撒漏。输时不致撒漏。4 4.螺旋装载自螺旋装载自行式铲运机工作装置行式铲运机工作装置（三）、（三）、其他形式

22、铲运机工作装置其他形式铲运机工作装置在铲斗后部另设一装料口，并在料口沿整个铲斗宽度装在铲斗后部另设一装料口，并在料口沿整个铲斗宽度装有直刀刃的第二铲刀，故名双铲刀铲运机。有直刀刃的第二铲刀，故名双铲刀铲运机。5.5.带有双铲刀机构的铲运机工作装置带有双铲刀机构的铲运机工作装置a)a)用双铲刀铲用双铲刀铲切土；切土；b)b)用前铲刀作用前铲刀作业；业；c)c)运输状态；运输状态；d)d)卸土作业卸土作业（四）、铲运机工作装置的操纵与控制系统（四）、铲运机工作装置的操纵与控制系统1.CL71.CL7型铲运机工作装置液压操纵系统型铲运机工作装置液压操纵系统1-1-油泵；油泵；2-2-直动式溢流直动式

23、溢流阀；阀；3-3-先导式溢流阀；先导式溢流阀；4-4-电液切换阀；电液切换阀；5-5-手动手动三联多路阀；三联多路阀；6-6-缓冲器；缓冲器；7-7-电液换向阀；电液换向阀；8 8、9-9-铲铲斗升降油缸；斗升降油缸；10-10-卸土油卸土油缸；缸；1111、18-18-顺序阀；顺序阀；1212、13-13-斗门开闭油缸；斗门开闭油缸；1414、15-15-斗门升降油缸；斗门升降油缸；1616、19-19-压力继电器；压力继电器；17-17-同同步阀；步阀；20-20-油箱；油箱；21-21-回回油路过滤器；油路过滤器；a a、b b、c-c-操纵阀操纵阀（四）、铲运机工作装置的操纵与控制系

24、统（四）、铲运机工作装置的操纵与控制系统2.627B2.627B型铲运机工作装置液压操纵系统型铲运机工作装置液压操纵系统1-1-卸土板油缸；卸土板油缸；2-2-卸土板操纵卸土板操纵阀；阀；3-3-斗门油斗门油缸；缸；4-4-顺序阀；顺序阀；5-5-斗门操纵阀；斗门操纵阀；6-6-铲斗油缸；铲斗油缸；7-7-单向速降阀；单向速降阀；8-8-铲斗操纵阀；铲斗操纵阀；9-9-油泵；油泵；10-10-油箱油箱三、铲运机的发展特点三、铲运机的发展特点1 1大功率、大斗容、高速度、高效率方向发展大功率、大斗容、高速度、高效率方向发展2 2广泛采用液压技术广泛采用液压技术3 3广泛采用新技术和新结构广泛采用新技术和新结构4 4广泛采用新材料、新工艺广泛采用新材料、新工艺5 5发展专用和特种用途的铲运机发展专用和特种用途的铲运机6 6改善驾驶员的操作条件改善驾驶员的操作条件7 7无人驾驶铲运机无人驾驶铲运机