第十三章 其它常用传动机构.ppt

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1、第十三章第十三章 其它常用传动机构其它常用传动机构汽车机械基础 第十三章第十三章 其它常用传动机构本章的教学目标：1 1）了解螺旋传动机构的分类、组成、传）了解螺旋传动机构的分类、组成、传动特点和应用；动特点和应用；2 2）了解几种常见的间歇传动机构的分类、）了解几种常见的间歇传动机构的分类、组成、工作原理和应用；组成、工作原理和应用；3 3）了解几种常见的特殊形式行星机构的）了解几种常见的特殊形式行星机构的工作原理和应用。工作原理和应用。汽车机械基础 第十三章目目 录录第一节第一节 螺旋传动机构螺旋传动机构 第二节第二节 间歇运动机构间歇运动机构第三节第三节 特殊形式的行星机构特殊形式的行星

2、机构*汽车机械基础 第十三章 第一节第一节 螺旋传动机构螺旋传动机构应用：应用：来将回转运动变为直线运动，同时传递来将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。运动和动力。组成：组成：通常由螺杆、螺母、机架及其它附件组通常由螺杆、螺母、机架及其它附件组成，应用十分广泛。成，应用十分广泛。分类：分类：按使用要求不同分为以下三种类型：按使用要求不同分为以下三种类型：传力螺旋传力螺旋：主要用以传递动力；：主要用以传递动力；传导螺旋传导螺旋：主要用以传递运动；：主要用以传递运动；调整螺旋调整螺旋：主要用以调整、固定零件的：主要用以调整、固定零件的相对位置。相对位置。汽车机械基础 第十三章螺旋传动分类：

3、根据接触面的摩擦性质，可分为：根据接触面的摩擦性质，可分为：滑动螺旋传动滑动螺旋传动 滚动螺旋传动滚动螺旋传动 静压螺旋传动机构静压螺旋传动机构 按使用要求不同分为以下三种类型：按使用要求不同分为以下三种类型：传力螺旋传力螺旋：主要用以传递动力；：主要用以传递动力；传导螺旋传导螺旋：主要用以传递运动；：主要用以传递运动；调整螺旋调整螺旋：主要用以调整、固定零：主要用以调整、固定零件的相对位置。件的相对位置。汽车机械基础 第十三章螺旋传动分类：滑动螺旋传动螺旋的设计计算方法：滑动螺旋传动螺旋的设计计算方法：传力螺旋：传力螺旋：进行螺纹耐磨性计算和强度进行螺纹耐磨性计算和强度计算，再验算其它条件；

4、计算，再验算其它条件；传导螺旋：传导螺旋：进行螺纹耐磨性计算和刚度进行螺纹耐磨性计算和刚度计算；计算；受压的长螺杆：受压的长螺杆：验算其稳定性。验算其稳定性。汽车机械基础 第十三章一、滑动螺旋传动机构一、滑动螺旋传动机构螺纹副之间为滑动摩擦性质的螺旋传动螺纹副之间为滑动摩擦性质的螺旋传动,称为称为滑动螺旋传动。滑动螺旋传动。使用的螺纹：使用的螺纹：使用的螺纹：使用的螺纹：梯形、矩形或锯齿形梯形、矩形或锯齿形.(传动性能传动性能好、效率高好、效率高)分类：分类：分类：分类：单螺旋传动机构：单螺旋传动机构：螺杆上只有一对螺旋副；螺杆上只有一对螺旋副；双螺旋传动机构：双螺旋传动机构：螺杆上有两对螺旋

5、副螺杆上有两对螺旋副.汽车机械基础 第十三章1 1、单螺旋传动机构：、单螺旋传动机构：1)1)传传力力单螺旋传动机构：单螺旋传动机构：螺螺母与机架固联，螺杆回转母与机架固联，螺杆回转并作直线运动并作直线运动.要求：要求：高的强度和自锁性；高的强度和自锁性；实例实例：螺旋千斤顶图螺旋千斤顶图13-113-1及图及图13-213-2。汽车机械基础 第十三章传力螺旋：千斤顶汽车机械基础 第十三章单螺旋传动机构：单螺旋传动机构：2)传导单螺旋传动机构：螺杆相对于机架转动，螺母相对机架作移动图13-3；用于传递运动；要求要求：高的精度和效率；实例：实例：车床中的丝杠杆 虎钳等。汽车机械基础 第十三章车床

6、车床车床丝杆汽车机械基础 第十三章传导螺旋传导螺旋：如机床进给机构：如机床进给机构机床的进给机构（丝杆）机床的进给机构（丝杆）汽车机械基础 第十三章调整螺旋调整螺旋：车床尾座调整螺旋：车床尾座调整螺旋汽车机械基础 第十三章2 2、双螺旋传动机构、双螺旋传动机构螺杆上有两种不同螺距的螺纹，分别与两个螺母形成两对螺旋副,称之为双螺旋传动机构.工作原理工作原理（图13-4）：螺母2为机架，螺杆3回转，同时螺母1相对于螺杆3移动；分类分类分类分类：差动双螺旋传动机构：两螺旋副旋向相同；复式双螺旋传动机构：两螺旋副旋向相反；汽车机械基础 第十三章双螺旋传动机构：双螺旋传动机构：P1P2123汽车机械基础

7、 第十三章螺旋传动的特点：具有传动平稳、增力显著、容易自锁、结构紧凑、噪声低等特点，也存在效率较低，螺纹牙间摩擦、摩损较大等缺点。滑动螺旋传动的设计计算方法滑动螺旋传动的设计计算方法n传力螺旋传力螺旋：进行螺纹耐磨性计算和强度计算，：进行螺纹耐磨性计算和强度计算，再验算其它条件；再验算其它条件；n传导螺旋传导螺旋：进行螺纹耐磨性计算和刚度计算；：进行螺纹耐磨性计算和刚度计算；n受压的长螺杆受压的长螺杆：验算其稳定性。：验算其稳定性。汽车机械基础 第十三章二、滚动螺旋简介二、滚动螺旋简介结构结构：将螺纹副改成内外滚道，将螺纹副改成内外滚道，放入钢球，形成滚动摩擦；放入钢球，形成滚动摩擦；特点：特

8、点：传动平稳，阻力小，效率传动平稳，阻力小，效率高；但结构复杂，不能自高；但结构复杂，不能自锁，抗冲击能力差。锁，抗冲击能力差。v应用应用:汽车转向机构、数控机床等要求高效率、高汽车转向机构、数控机床等要求高效率、高精度的机械传动中。精度的机械传动中。汽车机械基础 第十三章内循环滚珠丝杠内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠滚动螺旋：滚动螺旋：汽车机械基础 第十三章第二节第二节 间歇运动机构间歇运动机构 n间歇运动机构间歇运动机构当主动件作连续运动，从动件当主动件作连续运动，从动件产生周期性的运动和停歇的机构；产生周期性的运动和停歇的机构；n最常见的间歇运动机构有：最常见的间歇运动机构有：

9、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等；间歇机构等；n广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等；的转位机构等；汽车机械基础 第十三章一、一、棘轮机构棘轮机构（一）棘轮机构的工作原理（一）棘轮机构的工作原理和类型和类型棘轮机构分棘轮机构分:v齿式齿式棘轮机构棘轮机构v摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构汽车机械基础 第十三章1 1、齿式棘轮机构、齿式棘轮机构结构特点：结构特点：由带棘齿的棘轮、主由带棘齿的棘轮、主动棘爪、止回棘爪、机架组成；动棘爪、止回棘爪、机架组成；工作原理：工作原理：摆杆摆

10、杆1 1左右摆动，当摆左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪杆左摆时，棘爪4 4插入棘轮插入棘轮3 3的齿的齿内推动棘轮转过某一角度。当摆内推动棘轮转过某一角度。当摆杆右摆时，棘爪杆右摆时，棘爪4 4滑过棘轮滑过棘轮3 3，而，而棘轮静止不动，往复循环。棘轮静止不动，往复循环。止动爪止动爪55防止棘轮反转这种有防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是齿的棘轮其进程的变化最少是1 1个个齿距，且工作时有响声。齿距，且工作时有响声。汽车机械基础 第十三章v外外啮合棘轮机构：啮合棘轮机构：棘齿做在棘轮的外缘；单动式棘轮机构：单动棘轮齿一般做成锯齿形；双动式棘轮机构：直头双动式棘爪棘轮机构 钩头双动式棘爪棘

11、轮机构 可变向棘轮机构：v内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构（图（图13-7）q棘齿做在棘轮的内缘棘齿做在棘轮的内缘汽车机械基础 第十三章2 2、摩擦式棘轮机构、摩擦式棘轮机构 结构：结构：外套筒外套筒1 1、内套筒、内套筒3 3及之间装有受压缩弹簧作及之间装有受压缩弹簧作用的滚子用的滚子2 2。工作原理：工作原理：当外套筒顺时针转动，滚当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。子楔紧，内套筒转动。当外套筒逆时针转动，滚当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。子松开，内套筒不动。汽车机械基础 第十三章(二二)棘轮机构的特点及应用棘轮机构的特点及应用 齿式齿式棘轮机构的特点应用棘轮机构的特点应用v特

12、点：有齿的棘轮机构结构简单、制造方便，运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但转动时易产生冲击或噪声，轮齿易摩损；v适用于：低速、轻载和转角要求不大的场合。实现送进、输送、制动和超越等实现送进、输送、制动和超越等 v应用实例：起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故；牛头刨床的横向进给机构计数器等。汽车机械基础 第十三章(三三)棘轮机构的转角的调整方法棘轮机构的转角的调整方法 改变曲柄的长度：改变曲柄的长度：可改变摇杆摆角从而调节棘轮转角的大小；用遮板调节棘轮的转角用遮板调节棘轮的转角：在棘轮外部罩一遮板，改变遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上

13、滑过，棘爪不于棘齿接触，从而改变棘爪推动棘轮的实际转角的大小。汽车机械基础 第十三章二、槽轮机构二、槽轮机构1 1、工作原理及特点：、工作原理及特点：组成：具有径向槽的槽组成：具有径向槽的槽轮、带有圆销的构件、轮、带有圆销的构件、机架；机架；构件构件11连续转动，构连续转动，构件件2 2（槽轮）（槽轮）时而转时而转动，时而静止动，时而静止 ，往复，往复循环；循环；v6 6个槽的槽轮机构：构件个槽的槽轮机构：构件1 1转转一周，槽轮转一周，槽轮转1/61/6周。周。vZ Z槽的槽轮机构：主动件槽的槽轮机构：主动件1 1转转一周，槽轮转过一周，槽轮转过2 /Z2 /Z。汽车机械基础 第十三章2.槽

14、轮机构的类型、特点及应用槽轮机构的类型、特点及应用外啮合槽轮机构：拨盘与槽轮的转向相反；外啮合槽轮机构：拨盘与槽轮的转向相反；内啮合槽轮机构：拨盘与槽轮的转向相同；内啮合槽轮机构：拨盘与槽轮的转向相同；槽轮机构槽轮机构平面槽轮机构平面槽轮机构空间槽轮机构空间槽轮机构外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构槽轮机构单销槽轮机构单销槽轮机构多销槽轮机构多销槽轮机构汽车机械基础 第十三章槽轮机构的特点应用：槽轮机构的特点应用：特点特点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。但因圆柱销突然进入与平稳、间歇地进行转位。但因

15、圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适用于高速脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适用于高速场合。场合。应用：应用：转速不高，要求恒定旋转角的分度机构中。转速不高，要求恒定旋转角的分度机构中。如电影放映机的卷片机构：如电影放映机的卷片机构：汽车机械基础 第十三章汽车机械基础 第十三章3 3、槽轮机构运动系数、槽轮机构运动系数v运动系数（运动系数（）：槽轮每次运动的时间槽轮每次运动的时间t tm m对主动构对主动构件回转一周的时间件回转一周的时间t t之比。之比。（构件（构件1 1等速回转）等速回转）221 1槽轮运动时构件槽轮运动时构件1 1转过的角度转过的角度（为使槽轮（为使槽轮2

16、2在开始和终止运动的瞬时角速度为零，以避免圆在开始和终止运动的瞬时角速度为零，以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O O1 1AOAO2 2A A）汽车机械基础 第十三章讨论：讨论：1、0，Z3：=0，槽轮始终不动。结论：槽轮的运动时间总小于静止时间。要使 ，须在构件1上安装多个圆销。设K为均匀分布的圆销数，则有：汽车机械基础 第十三章三、三、不完全齿轮机构不完全齿轮机构 v由普通齿轮机构演化而来；由普通齿轮机构演化而来；轮齿不布满整个圆周轮齿不布满整个圆周.v主动轮转一周，从动轮转主动轮转一周，从动轮转1/n1/n周。从动轮停歇时，

17、主周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置保证从动轮停歇在预定位置上。上。1 1、工作原理、工作原理 图图13-19 13-19 不完全齿轮机构不完全齿轮机构汽车机械基础 第十三章三、三、不完全齿轮机构不完全齿轮机构 2 2、特点和应用、特点和应用 v从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，运动开始，终了时冲击较大；工艺复杂，运动开始，终了时冲击较大；v一般用

18、于低速、轻载场合。一般用于低速、轻载场合。汽车机械基础 第十三章第三节 特殊形式的行星机构*一、渐开线少齿差行星传动机构一、渐开线少齿差行星传动机构二、摆线针轮行星传动机构二、摆线针轮行星传动机构三、谐波齿轮传动机构三、谐波齿轮传动机构应用:获得大的传动比。类型类型:汽车机械基础 第十三章一、渐开线少齿差行星传动机构一、渐开线少齿差行星传动机构基本原理基本原理:如图如图13-2013-20所示所示:两轮齿数差越少，传动比越大 汽车机械基础 第十三章图图13-22 13-22 少齿差减速器少齿差减速器 应用应用:汽车机械基础 第十三章二、摆线针轮行星传动机构二、摆线针轮行星传动机构工作原理:如图

19、如图13-2313-23 传动比大、结构紧凑、传动比大、结构紧凑、体积小、重量轻及效体积小、重量轻及效率高的优点率高的优点.汽车机械基础 第十三章三、谐波齿轮传动机构三、谐波齿轮传动机构图图13-24 13-24 双双波谐波传动波谐波传动图图13-25 13-25 三波谐波传三波谐波传动动工作原理:传动比大、体积小、重量轻和效率高外,结构更为简单结构更为简单,承载能力大，传动平稳.特点特点:汽车机械基础 第十三章 小 结本章本章重点掌握：重点掌握：1 1、本章叙述了螺旋传动机构的分类、组成、本章叙述了螺旋传动机构的分类、组成、传动方式和应用，特别是滑动螺旋传动机构的传动方式和应用，特别是滑动螺旋传动机构的结构组成和工作特点；结构组成和工作特点；2 2、叙述了间歇传动机构中的棘轮传动和槽轮、叙述了间歇传动机构中的棘轮传动和槽轮机构的工作特点，以及它们是如何实现间歇传机构的工作特点，以及它们是如何实现间歇传动；动；3 3、叙述了谐波齿轮传动机构的的工作原理和、叙述了谐波齿轮传动机构的的工作原理和结构特点。结构特点。汽车机械基础 第十三章