《机械传动知识》PPT课件.ppt

《《机械传动知识》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《机械传动知识》PPT课件.ppt（97页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第四章第四章机械传动与常用机械传动与常用机构机构机械的组成部分机械的组成部分制药机械由三部分组成制药机械由三部分组成动力部分动力部分为机械提供动力源，交流电动机，为机械提供动力源，交流电动机，转速为转速为3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min执行部分执行部分直接完成生产所需的工艺动作直接完成生产所需的工艺动作传动部分传动部分将动力部分的功率和运动传递给将动力部分的功率和运动传递给执行部分的中间环节，把高速运动变成低执行部分的中间环节，把高速运动变成低速运动，把连续运动变成间歇运动，把小速运动，把连续运动变成间歇运动，把小转矩变成大转矩转矩变成大转矩传动部分

2、的分类传动部分的分类机械传动、液力传动、电力传动和磁力传机械传动、液力传动、电力传动和磁力传动。其中机械传动最为常见动。其中机械传动最为常见机械传动可分为机械传动可分为摩擦传动摩擦传动依靠构件的接触面的摩擦力来传依靠构件的接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动递动力和运动的，如带传动啮合传动啮合传动依靠构件间的相互啮合传递动力依靠构件间的相互啮合传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动推动推动螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构等等带传动带传动带传动是由两个带带传动是由两个带轮（主动轮和从动轮（主动轮和从动轮）和一根紧绕在轮）和一根紧

3、绕在两轮上的传动带组两轮上的传动带组成，靠带与带轮接成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力触面之间的摩擦力来传递运动和动力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传的一种挠性摩擦传动。动。传动带的分类传动带的分类按截面的形状分为平带、按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、形带（三角带）、圆形带等圆形带等带传动特点带传动特点优点：（）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作优点：（）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作优点：（）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作优点：（）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪音小；（）过载时，带用，因而传动平稳，噪音小；（）过载时，带用，因而传动平稳，噪音小；（）过载时，带用，因而传

4、动平稳，噪音小；（）过载时，带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（）与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（）与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（）与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（）结构简单，成本低，加工和维护方便；（）、结构简单，成本低，加工和维护方便；（）、结构简单，成本低，加工和维护方便；（）、结构简单，成本低，加工和维护方便；（）、适用于两轴中心距较大的传动。适用于两轴中心距较大的传动。适用于两轴中心距较大的传动。适用于两轴中心距较大的传动。缺点：（）外廓尺寸较大，结构不够紧凑；缺点：（）外廓尺寸较大，结构不够紧凑；缺点：（）外廓尺寸较大，结构不够紧凑；缺点：（）外廓尺寸较大，

5、结构不够紧凑；（）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动（）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动（）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动（）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比；（）带的寿命较短，一般比；（）带的寿命较短，一般比；（）带的寿命较短，一般比；（）带的寿命较短，一般2000200030003000小时；小时；小时；小时；（）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带（）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带（）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带（）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带传动为传动为传动为传动为0.940.940.980.98，带传动为，带传动为，带传动为，带传动为0.920

6、.920.970.97V形带形带结构由包布、顶胶、抗拉体、底胶等部分组成，结构由包布、顶胶、抗拉体、底胶等部分组成，结构由包布、顶胶、抗拉体、底胶等部分组成，结构由包布、顶胶、抗拉体、底胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯带和帘布芯带两种。按抗拉体结构可分为绳芯带和帘布芯带两种。按抗拉体结构可分为绳芯带和帘布芯带两种。按抗拉体结构可分为绳芯带和帘布芯带两种。帘布芯带，制造方便，抗拉强度好；绳芯带帘布芯带，制造方便，抗拉强度好；绳芯带帘布芯带，制造方便，抗拉强度好；绳芯带帘布芯带，制造方便，抗拉强度好；绳芯带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高，载荷柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高，载荷柔韧

7、性好，抗弯强度高，适用于转速较高，载荷柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。不大和带轮直径较小的场合。不大和带轮直径较小的场合。不大和带轮直径较小的场合。V形带轮形带轮在一般机械传动中，应在一般机械传动中，应用最为广泛的是带传用最为广泛的是带传动。带的横截面呈等动。带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但带与侧为工作面，但带与轮槽槽底不接触。在同轮槽槽底不接触。在同样的张紧力下，带传样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是带大的摩擦力，这是带传动性能上的最大优点。传动性能上的最大优点。V形带轮形带轮带轮

8、由轮缘、轮辐和轮毂三部带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成分组成分组成分组成轮缘指带轮的外圈环形部分轮缘指带轮的外圈环形部分轮缘指带轮的外圈环形部分轮缘指带轮的外圈环形部分 V V形形形形带两侧面的夹角为带两侧面的夹角为带两侧面的夹角为带两侧面的夹角为4040轮槽楔角轮槽楔角轮槽楔角轮槽楔角应为应为应为应为3232、3434、3636、38.38.轮毂指带轮的内圈环形部分轮毂指带轮的内圈环形部分轮毂指带轮的内圈环形部分轮毂指带轮的内圈环形部分轮辐指轮缘和轮毂间的相连部轮辐指轮缘和轮毂间的相连部轮辐指轮缘和轮毂间的相连部轮辐指轮缘和轮毂间的相连部分

9、，根据轮辐结构的不同分为分，根据轮辐结构的不同分为分，根据轮辐结构的不同分为分，根据轮辐结构的不同分为辐板式、轮辐式和实心式辐板式、轮辐式和实心式辐板式、轮辐式和实心式辐板式、轮辐式和实心式V形带轮形带轮带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或或HT200，也可选用钢或非金属材料，也可选用钢或非金属材料（塑料、木材）。（塑料、木材）。铸铁带轮允许的最大圆周速度为铸铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s，速，速度更高时，可采用铸钢或钢板冲压而成。度更高时，可采用铸钢或钢板冲压而成。塑料带轮的重量轻，摩擦系数大，常用于塑料带轮的重量轻，摩擦系数大，常用于机床中

10、。机床中。带传动的失效形式带传动的失效形式打滑打滑由于过载。带在带轮上打滑而不能正由于过载。带在带轮上打滑而不能正常转动常转动带的疲劳破坏带的疲劳破坏带在变应力条件下工作，当带在变应力条件下工作，当应力的循环次数达到一定值时，带将发生应力的循环次数达到一定值时，带将发生损坏，如脱层、撕裂和拉断损坏，如脱层、撕裂和拉断带的张紧装置带的张紧装置 定期调整带传动的中心距定期调整带传动的中心距来张紧带。调整时，用调来张紧带。调整时，用调节螺钉改变电动机的位置，节螺钉改变电动机的位置，然后用螺栓固定电动机。然后用螺栓固定电动机。主要适用于水平或近似水主要适用于水平或近似水平布置的带传动。平布置的带传动。

11、带的张紧装置带的张紧装置通过机座绕固定轴转动通过机座绕固定轴转动使带张紧，适合垂直或使带张紧，适合垂直或近似垂直的传动。近似垂直的传动。装有带轮的电动机安装装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用在浮动的摆架上，利用电机与摆架的自重实现电机与摆架的自重实现自动张紧自动张紧带的张紧装置带的张紧装置通过调节压在皮带松边通过调节压在皮带松边的张紧轮，达到张紧目的张紧轮，达到张紧目的。的。V带传动用张紧轮带传动用张紧轮装装置时，张紧轮应安装在置时，张紧轮应安装在带松边内侧，尽量靠近带松边内侧，尽量靠近大轮，防止因张紧造成大轮，防止因张紧造成小轮包角过小，而且也小轮包角过小，而且也避免带的反向弯曲。避免

12、带的反向弯曲。V带传动的使用与维护带传动的使用与维护 安装带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，安装带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，安装带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，安装带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧，不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行，不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行，不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行，不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行，各带轮相对应的型槽的对称平面应重合，误差各带轮相对应的型槽的对称平面应重合，误差各带轮相对应的型槽的对称平面应重合，误差各带轮相对应的型槽的对称平面应重合，误差不得超过不得超过不得超过不得超过2020。在同一平

13、面内，以免传动时加速带。在同一平面内，以免传动时加速带。在同一平面内，以免传动时加速带。在同一平面内，以免传动时加速带的磨损或从轮槽中脱出。的磨损或从轮槽中脱出。的磨损或从轮槽中脱出。的磨损或从轮槽中脱出。胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触，也不宜胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触，也不宜胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触，也不宜胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触，也不宜在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的使用寿命。使用寿命。使用寿命。使用寿命。定期检查胶带。如有

14、一根损坏应全部换新带，不定期检查胶带。如有一根损坏应全部换新带，不定期检查胶带。如有一根损坏应全部换新带，不定期检查胶带。如有一根损坏应全部换新带，不能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速新带的损坏。新带的损坏。新带的损坏。新带的损坏。为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。同步齿形带传动同步齿形带传动无滑动，能保证正确的传动比无滑动，能保证正确的传动比,

15、且较高且较高10初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷小初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷小带的厚度小，单位长度的质量小，允许的带的厚度小，单位长度的质量小，允许的线速度较高线速度较高40m/s带的柔性好，所用带轮的直径可以较小。带的柔性好，所用带轮的直径可以较小。链传动链传动链传动的组成链传动的组成由主动轮、从动轮和绕在链轮上的链条组由主动轮、从动轮和绕在链轮上的链条组成。成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。强迫传动。链传动的特点链传动的特点能保证准确的平均传动比。能保证准确的平

16、均传动比。作用在轴上的压力较小。作用在轴上的压力较小。能在高温、油污等恶劣环境工作。能在高温、油污等恶劣环境工作。不能保证瞬时传动比恒定，有冲击和噪音。不能保证瞬时传动比恒定，有冲击和噪音。链传动的传动比链传动的传动比i8，中心距，中心距a56m，传递，传递功率功率P100KW，圆周速度，圆周速度v15m/s，传动传动效率闭式效率闭式=0.950.98，开式，开式0.90.93链条链条常用链条有滚子链、常用链条有滚子链、套筒链、齿形链套筒链、齿形链滚子链由内链板，外滚子链由内链板，外链板，销轴，套筒和链板，销轴，套筒和滚子组成。滚子组成。链条链条滚子链可做成多排，排数越多，传动能力滚子链可做成

17、多排，排数越多，传动能力越大。越大。链轮链轮链轮的齿形应保证链节能平链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的进入和退出齿合，稳而自由的进入和退出齿合，并便于加工并便于加工小直径的链轮为实心小直径的链轮为实心中等直径的链轮为孔板式中等直径的链轮为孔板式大直径的链轮为组合式，组大直径的链轮为组合式，组合式链轮齿圈磨损后可更换合式链轮齿圈磨损后可更换链轮链轮链轮应有足够的接触强度和耐磨性链轮应有足够的接触强度和耐磨性小齿轮的齿数多，所以要求的材质比大齿小齿轮的齿数多，所以要求的材质比大齿轮高轮高材质为材质为Q235、Q237、45、ZG310-570、HT200、重要的齿轮可使用合金钢如、重要的齿轮可使用

18、合金钢如12Cr、40Cr、35CrMo链传动的失效形式链传动的失效形式链的疲劳破坏链的疲劳破坏链条绞链的磨损链条绞链的磨损链条多次冲击破断链条多次冲击破断链条过载拉断链条过载拉断铰链胶合铰链胶合链轮齿廓的磨损及塑性变形链轮齿廓的磨损及塑性变形链传动布置链传动布置链传动张紧装置链传动张紧装置增大两轮的中心距增大两轮的中心距用张紧装置张紧用张紧装置张紧齿轮传动齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错交

19、轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长构紧凑、效率高、寿命长等特点。等特点。齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动用于平行轴间的传动，一般传动比单级可用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到到8,最大最大20，两级可到，两级可到45,最大最大60，三级可，三级可到到200，最大，最大300。传递功率可到。传递功率可到10万千瓦万千瓦,转速可到转速可到10万转分，圆周速度可到万转分，圆周速度可到300米米/秒。单级效率为秒。单级效率为0.960.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适

20、用于中、高速传斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。的传动。圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动的啮合形式有圆柱齿轮传动的啮合形式有3种种:外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。的直线移动，或者相反。齿轮的工作条件齿轮

21、的工作条件 开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。不能保证良好的润滑。半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。但不封闭。闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。泛的齿轮传动。齿轮传动齿轮传动基本要求是其瞬时角速度之比（传动比）必须保基本要求是其瞬时角速度之比（传动比）必须保基本

22、要求是其瞬时角速度之比（传动比）必须保基本要求是其瞬时角速度之比（传动比）必须保持相对的恒定持相对的恒定持相对的恒定持相对的恒定传动平稳就是要求齿轮传传动平稳就是要求齿轮传传动平稳就是要求齿轮传传动平稳就是要求齿轮传 动的瞬时传动比不变，动的瞬时传动比不变，动的瞬时传动比不变，动的瞬时传动比不变，否则当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速否则当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速否则当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速否则当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速度为变量，因而产生惯性力，就产生了附加动载度为变量，因而产生惯性力，就产生了附加动载度为变量，因而产生惯性力，就产生了附加动载度为变量

23、，因而产生惯性力，就产生了附加动载荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮传动要荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮传动要荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮传动要荷，从而引起冲击、振动和噪声。故齿轮传动要满足一定的规律，即齿廓啮合基本定律满足一定的规律，即齿廓啮合基本定律满足一定的规律，即齿廓啮合基本定律满足一定的规律，即齿廓啮合基本定律 齿轮传动齿轮传动齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比恒定不变，则两轮动的瞬时传动比恒定不变，则两轮动的瞬时传动比恒定不变，则两轮动的瞬时传动比恒定不变，则两轮不论

24、在何处接触，过接触点所作两不论在何处接触，过接触点所作两不论在何处接触，过接触点所作两不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交轮的公法线必须与两轮的连心线交轮的公法线必须与两轮的连心线交轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点称为节点，分别于一定点。定点称为节点，分别于一定点。定点称为节点，分别于一定点。定点称为节点，分别以以以以1 1、2 2为圆心，过节点所作为圆心，过节点所作为圆心，过节点所作为圆心，过节点所作的两个相切的圆称为节圆。的两个相切的圆称为节圆。的两个相切的圆称为节圆。的两个相切的圆称为节圆。N1N2N1N2称称称称为啮合线，啮合线与两节圆公切线为啮合线

25、，啮合线与两节圆公切线为啮合线，啮合线与两节圆公切线为啮合线，啮合线与两节圆公切线之间的夹角之间的夹角之间的夹角之间的夹角称为啮合角。称为啮合角。称为啮合角。称为啮合角。根据齿廓啮合定律制出的齿廓曲线根据齿廓啮合定律制出的齿廓曲线根据齿廓啮合定律制出的齿廓曲线根据齿廓啮合定律制出的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧线三种。其有渐开线、摆线和圆弧线三种。其有渐开线、摆线和圆弧线三种。其有渐开线、摆线和圆弧线三种。其中渐开线齿廓易于制造，便于安装，中渐开线齿廓易于制造，便于安装，中渐开线齿廓易于制造，便于安装，中渐开线齿廓易于制造，便于安装，应用最为广泛。应用最为广泛。应用最为广泛。应用最为广泛。直齿圆

26、柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮1、齿数、齿数ZP*Z=周长周长=*d2、模数、模数mm=P/3、分度圆压力角、分度圆压力角标准值标准值2004、齿顶高系数、齿顶高系数ha*、顶隙系数、顶隙系数c*齿轮轮齿的失效形式齿轮轮齿的失效形式轮齿折断有多种形式，在正常轮齿折断有多种形式，在正常情况下，主要是齿根弯曲疲劳情况下，主要是齿根弯曲疲劳折断，因为在轮齿受载时，齿折断，因为在轮齿受载时，齿根处产生的弯曲应力最大，再根处产生的弯曲应力最大，再加上齿根过渡部分的截面突变加上齿根过渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的应力集中及加工刀痕等引起的应力集中作用，当轮齿重复受载后，齿作用，当轮齿重复受

27、载后，齿根处就会产生疲劳裂纹，并逐根处就会产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲劳折断步扩展，致使轮齿疲劳折断齿轮轮齿的失效形式齿轮轮齿的失效形式在齿轮传动中，齿面在齿轮传动中，齿面随着工作条件的不同随着工作条件的不同会出现不同的磨损形会出现不同的磨损形式。例如当啮合齿面式。例如当啮合齿面间落入磨料性物质间落入磨料性物质（如砂粒、铁屑等）（如砂粒、铁屑等）时，齿面即被逐渐磨时，齿面即被逐渐磨损而至报废。这种磨损而至报废。这种磨损称为磨粒磨损损称为磨粒磨损齿轮轮齿的失效形式齿轮轮齿的失效形式点蚀是齿面疲劳损伤的点蚀是齿面疲劳损伤的现象之一。在润滑良好现象之一。在润滑良好的闭式齿轮传动中，常的闭式齿

28、轮传动中，常见的齿面失效形式多为见的齿面失效形式多为点蚀。所谓点蚀就是齿点蚀。所谓点蚀就是齿面材料变化着的接触应面材料变化着的接触应力作用下，由于疲劳而力作用下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象产生的麻点状损伤现象齿轮轮齿的失效形式齿轮轮齿的失效形式对于高速重载的齿轮传动对于高速重载的齿轮传动对于高速重载的齿轮传动对于高速重载的齿轮传动（如航空发动机减速器的主（如航空发动机减速器的主（如航空发动机减速器的主（如航空发动机减速器的主传动齿轮），齿面间的压力传动齿轮），齿面间的压力传动齿轮），齿面间的压力传动齿轮），齿面间的压力大，瞬间温度高，润滑效果大，瞬间温度高，润滑效果大，瞬间温度高，润滑效果

29、大，瞬间温度高，润滑效果差，当瞬时温度过高时，相差，当瞬时温度过高时，相差，当瞬时温度过高时，相差，当瞬时温度过高时，相啮合的两齿面就会发生粘在啮合的两齿面就会发生粘在啮合的两齿面就会发生粘在啮合的两齿面就会发生粘在一起的现象，由于此时两齿一起的现象，由于此时两齿一起的现象，由于此时两齿一起的现象，由于此时两齿面又在作相对滑动，相粘结面又在作相对滑动，相粘结面又在作相对滑动，相粘结面又在作相对滑动，相粘结的部位即被撕破，于是在齿的部位即被撕破，于是在齿的部位即被撕破，于是在齿的部位即被撕破，于是在齿面上沿相对滑动的方向形成面上沿相对滑动的方向形成面上沿相对滑动的方向形成面上沿相对滑动的方向形成

30、伤痕，称为胶合伤痕，称为胶合伤痕，称为胶合伤痕，称为胶合 齿轮材料齿轮材料常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。齿面硬度齿面硬度HB350常用材料；常用材料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB齿面硬度齿面硬度HB350，常用材料：，常用材料：45、40Cr、40CrNi齿面硬度高齿面硬度高HRC48-55，接触强度高，耐，接触强度高，耐磨性好。常用材料；磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo齿轮结构齿轮结构当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离e e很小，很小，如圆柱齿轮如圆柱齿轮e2.5mne2

31、.5mn，圆锥齿轮的小端，圆锥齿轮的小端e1.6me1.6m，为了保证轮毂键槽足够的强度，为了保证轮毂键槽足够的强度，应将齿轮与轴作成一体，形成齿轮轴应将齿轮与轴作成一体，形成齿轮轴 齿轮结构齿轮结构对于齿顶圆直径对于齿顶圆直径对于齿顶圆直径对于齿顶圆直径da500mmda500mm时，可采用辐板式结时，可采用辐板式结时，可采用辐板式结时，可采用辐板式结构，以减轻重量、节约材料。通常多选用锻造毛构，以减轻重量、节约材料。通常多选用锻造毛构，以减轻重量、节约材料。通常多选用锻造毛构，以减轻重量、节约材料。通常多选用锻造毛坯，也可用铸造毛坯及焊接结构。坯，也可用铸造毛坯及焊接结构。坯，也可用铸造毛

32、坯及焊接结构。坯，也可用铸造毛坯及焊接结构。对于齿轮直径对于齿轮直径对于齿轮直径对于齿轮直径da500mmda500mm时，采用轮辐式结构。时，采用轮辐式结构。时，采用轮辐式结构。时，采用轮辐式结构。受锻造设备的限制，轮辐式齿轮多为铸造齿轮。受锻造设备的限制，轮辐式齿轮多为铸造齿轮。受锻造设备的限制，轮辐式齿轮多为铸造齿轮。受锻造设备的限制，轮辐式齿轮多为铸造齿轮。蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动由蜗杆和蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成组成组成组成 蜗杆传动用以传递交错蜗杆传动用以传递交错蜗杆传动用以传递交错蜗杆传动用以传递交错轴间的运动和动力交错轴间的运动和动力交

33、错轴间的运动和动力交错轴间的运动和动力交错角一般为角一般为角一般为角一般为9090一般蜗杆为主动件。蜗一般蜗杆为主动件。蜗一般蜗杆为主动件。蜗一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和杆和螺纹一样有右旋和杆和螺纹一样有右旋和杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右左旋之分，分别称为右左旋之分，分别称为右左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。旋蜗杆和左旋蜗杆。旋蜗杆和左旋蜗杆。旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆传动特点蜗杆传动特点 传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示表示（一般（一般Z1=14），蜗轮齿数用），蜗轮齿数用Z2表示。从表示。从传动比公式传动比公式I=Z2/Z1可以

34、看出，当可以看出，当Z1=1，即，即蜗杆为单头，蜗杆须转蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动因而可得到很大传动比，一般在动力传动中取传动比中取传动比I=5-83；蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。发热量大，齿面容易磨损，成本高。发热量大，齿面容易磨损，成本高。蜗杆传动特点蜗杆传动特点传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的不断的具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，

35、蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。杆转动。蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在传动，其效率在0.5以下，一般效率只有以下，一般效率只有0.70.9。功率在。功率在50到到60之间。之间。平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。而成的平面机构。而成的平面机构。而成

36、的平面机构。各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。面连杆机构广

37、泛用于各种机械和仪器中。面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。成多杆机构的基础。成多杆机构的基础。成多杆机构的基础。平面四杆机构平面四杆机构全部用回转副组成的平全部用回转副组成的平全部用回转副组成的平全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四面四杆机

38、构称为铰链四面四杆机构称为铰链四面四杆机构称为铰链四杆机构杆机构杆机构杆机构机构的固定件机构的固定件机构的固定件机构的固定件4 4称为机架；称为机架；称为机架；称为机架；与机架用回转副相联接与机架用回转副相联接与机架用回转副相联接与机架用回转副相联接的杆的杆的杆的杆1 1和杆和杆和杆和杆3 3称为连架杆；称为连架杆；称为连架杆；称为连架杆；不与机架直接联接的杆不与机架直接联接的杆不与机架直接联接的杆不与机架直接联接的杆2 2称为连杆。能作整周转称为连杆。能作整周转称为连杆。能作整周转称为连杆。能作整周转动的连架杆，称为曲柄动的连架杆，称为曲柄动的连架杆，称为曲柄动的连架杆，称为曲柄1 1。仅能

39、在某一角度摆动的仅能在某一角度摆动的仅能在某一角度摆动的仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆连架杆，称为摇杆连架杆，称为摇杆连架杆，称为摇杆3 3。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。机构称为曲柄摇杆机构。双曲柄机构双曲柄机构两连架杆都是两连架杆都是曲柄（整周转曲柄（整周转),主动曲柄匀主动曲柄匀速转，从动曲速转，从动曲柄变速转柄变速转双曲柄机构双曲柄机构两连架杆都是两连架杆都是曲柄（整周转曲柄（整周转),),主动曲柄匀速转，主动曲柄匀速转

40、，从动曲柄变速转从动曲柄变速转双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构特点：两连架杆都是特点：两连架杆都是特点：两连架杆都是特点：两连架杆都是摇杆（摆动）摇杆（摆动）摇杆（摆动）摇杆（摆动）双摇杆机构双摇杆机构平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化转动副转化成移动副转动副转化成移动副平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化对心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，e e为为为为0.0.平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化偏置曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构，e e为偏距为偏距为偏距为偏距自动送盒机构自动送盒机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构选

41、取不同构件为机架选取不同构件为机架曲柄摇杆机构中曲柄摇杆机构中选取不同构件为机架选取不同构件为机架曲柄滑块机构曲柄滑块机构变换构件形态变换构件形态曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构，称为移动导杆机构化成定块机构，称为移动导杆机构化成定块机构，称为移动导杆机构化成定块机构，称为移动导杆机构。摆动导杆机构摆动导杆机构将此机构中的杆状构件将此机构中的杆状构件2 2做成块状，将做成块状，将3 3做做成杆状构件，被称为摆动导杆，此机构被成杆状构件，被称为摆动导杆，此机

42、构被称为摆动导杆机构称为摆动导杆机构偏心轮偏心轮在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心就演化成几何中心B不与转动中心不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮偏心轮单冲压片机的上冲运动机构单冲压片机的上冲运动机构单冲压片机的上冲运动机构单冲压片机的上冲运动机构平面连杆机构的特点平面连杆机构的特点平面连杆机构是以低副连接而成的平面机平面连

43、杆机构是以低副连接而成的平面机构，能实现多种运动形式。如：转动，摆构，能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动，具有工程实际的重动，移动，平面运动，具有工程实际的重要价值要价值运动副为低副，面接触，几何形状简单，运动副为低副，面接触，几何形状简单，便于加工，成本低。便于加工，成本低。承载能力大，便于润承载能力大，便于润滑，寿命长。滑，寿命长。连杆的曲线具有多样性连杆的曲线具有多样性平面连杆机构的特点平面连杆机构的特点只用于速度较低的场合只用于速度较低的场合只能近似实现给定的运动规律，运动传递只能近似实现给定的运动规律，运动传递的累积误差较大的累积误差较大设计复杂设计复杂凸轮机构凸轮机

44、构凸轮机构是通过凸轮与从动凸轮机构是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂从动件实现任何预定的复杂运动规律。运动规律。自动机床进刀凸轮机构自动机床进刀凸轮机构当圆柱凸轮当圆柱凸轮1绕其轴线绕其轴线转动时，通过其沟槽转动时，通过其沟槽与摆杆一端的滚子接与摆杆一端的滚子接触，并推动摆杆触，并推动摆杆2绕固绕固定轴定轴O按特定的规律作按特定的规律作往复摆动，同时通过往复摆动，同时通过摆杆摆杆2另一端的扇形齿

45、另一端的扇形齿轮驱动刀架轮驱动刀架3实现进刀实现进刀或退刀运动。或退刀运动。自动机床进刀凸轮机构自动机床进刀凸轮机构凸轮机构的要求凸轮机构的要求凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，当它运动时通过其上的曲线轮廓与从动件当它运动时通过其上的曲线轮廓与从动件的高副相接触，使从动件获得预期的运动的高副相接触，使从动件获得预期的运动凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一个高副机构。基本构件所组成的一个高副机构。凸轮的类型凸轮的类型 按凸轮的形状分类按凸轮的形状分类按凸轮的形状分类按凸轮的形状分类盘形凸轮：最基本的形式

46、，结构简单，应用最为广泛盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮：空间凸轮机构圆柱凸轮：空间凸轮机构圆柱凸轮：空间凸轮机构圆柱凸轮：空间凸轮机构凸轮的类型凸轮的类型按从动件的形状分类按从动件的形状分类尖端从动件尖端从动件曲面从动件曲面从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件尖端从动件尖端从动件尖尖尖尖端端端端能能能能以以以以任任任任意意意意复复复复杂杂杂杂的

47、的的的凸凸凸凸轮轮轮轮轮轮轮轮廓廓廓廓保保保保持持持持接接接接触触触触，从从从从而而而而使使使使从从从从动动动动件件件件实实实实现现现现任任任任意意意意的的的的运运运运动动动动规规规规律律律律。但但但但尖尖尖尖端端端端处处处处极极极极易易易易磨损，只适用于低速场合。磨损，只适用于低速场合。磨损，只适用于低速场合。磨损，只适用于低速场合。曲面从动件曲面从动件也称为摆动从动件也称为摆动从动件也称为摆动从动件也称为摆动从动件滚子从动件滚子从动件凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨

48、损较小，可用于传递较大的动力。较小，可用于传递较大的动力。较小，可用于传递较大的动力。较小，可用于传递较大的动力。平底从动件平底从动件从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。凸轮结构的特点凸轮

49、结构的特点只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，是这种机构的最大得到所需的运动规律，是这种机构的最大优点优点结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计高副接触，易磨损，多用于传力不大的场高副接触，易磨损，多用于传力不大的场合合间歇运动机构间歇运动机构机械中尤其是自动机械中，常要求某些执机械中尤其是自动机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动。行构件实现周期性时动时停的间歇运动。将主动件的连续运动转化为从动件有停歇将主动件的连续运动转化为从动件有停歇的周期性运动的机构。的周期性运动的机构。这样可对正在生

50、产中产品在不同工位上同这样可对正在生产中产品在不同工位上同时实现不同的加工或其它的操作，当被加时实现不同的加工或其它的操作，当被加工的产品依次经过所有工位后，也就完成工的产品依次经过所有工位后，也就完成了几个相应工序的工作了几个相应工序的工作间歇运动的型式间歇运动的型式运动形式上分为间歇转位运动（分度运动）运动形式上分为间歇转位运动（分度运动）和直线间歇进给运动和直线间歇进给运动运动过程上分为周期性运动和非周期性运运动过程上分为周期性运动和非周期性运动动常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲柄机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲