机械传动知识.ppt

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1、机械传动知识培训机械传动知识培训李志明2016年5月目录目录一、齿轮传动一、齿轮传动二、蜗杆传动二、蜗杆传动三、链传动三、链传动四、带传动四、带传动第一篇：齿轮传动一、齿轮传动的类型及应用齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动，齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动，作用是改变传动力矩和运动方向。作用是改变传动力矩和运动方向。第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动齿齿轮轮传传动动两轴不平行两轴不平行按轮齿方向按轮齿方向按啮合情况按啮合情况相交轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动交错轴齿轮传动直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿齿轮传动人字齿

2、齿轮传动外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动锥齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动两轴平行两轴平行第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动齿轮传动的常见类型：齿轮传动的常见类型：直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动人人字字齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动齿轮齿条传动齿轮齿条传动第一篇：

3、齿轮传动第一篇：齿轮传动锥齿轮传动锥齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动二、齿轮传动的特点二、齿轮传动的特点 1 1、齿轮传动的优缺点、齿轮传动的优缺点优点：优点：1 1）、传动效率高（）、传动效率高（0.980.980.9950.995）2 2）、传动比恒定）、传动比恒定 3 3）、工作可靠、寿命长）、工作可靠、寿命长缺点：缺点：1 1）、制造、安装精度要求较高）、制造、安装精度要求较高2 2）、不适于中心距）、不适于中心距a a较大两轴间传动较大两轴间传动 3 3）、

4、使用维护费用较高）、使用维护费用较高 第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动三、齿轮传动的失效形式及预防措施三、齿轮传动的失效形式及预防措施 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常见与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常见的失效形式有：的失效形式有：第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动轮齿折断轮齿折断齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损齿面塑性变形齿面塑性变形第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动1.1.轮齿折断：轮齿折断：折断多发生在齿根处折断多发生在齿根处原原因因齿根弯曲应力

5、大；齿根弯曲应力大；齿根应力集中。齿根应力集中。1 1）过载折断）过载折断2 2）疲劳折断。）疲劳折断。Fn1 1）材料及热处理；）材料及热处理；2 2）增大模数；）增大模数；3 3）增大齿根圆角半径消除刀痕；）增大齿根圆角半径消除刀痕；4 4）喷丸、滚压处理；）喷丸、滚压处理；5 5）增大轴及支承刚度。）增大轴及支承刚度。采取措施采取措施2.2.齿面点蚀：齿面点蚀：轮齿接触表面在变化的接触应轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的力作用下，由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。大小麻点，逐渐扩展连成片状。形成原因形成原

6、因 轮齿在节圆附近一对齿受轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成力，载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻油膜条件差；接触疲劳产生麻点点 。第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动采取措施：采取措施：提高材料的硬度；提高材料的硬度；加强润滑，提高油的粘度加强润滑，提高油的粘度3.3.齿面的胶合：齿面的胶合：原因：原因：高速重载；滑动速度高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属大；散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱熔化粘连后撕脱热胶热胶合合齿面粘连后撕脱齿面粘连后撕脱 低速重载，由于齿面间低速重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶油膜破坏，也会出现胶冷胶合

7、冷胶合第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动采取措施：采取措施：1 1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；2 2）抗胶合能力强的润滑油；）抗胶合能力强的润滑油；3 3）两轮采用不同的材料及硬度；）两轮采用不同的材料及硬度；4 4）提高齿面硬度、降低粗糙度；）提高齿面硬度、降低粗糙度；5 5）热平衡计算。）热平衡计算。第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动4.4.齿面磨损：齿面磨损：措施：措施：1 1）加强润滑；）加强润滑；2 2）开式改闭式传）开式改闭式传动动 原因：相对滑动；原因：相对滑动；润滑不良；润滑不良；存在杂质。存在杂质。第

8、一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动总结：如何预防齿轮损坏？总结：如何预防齿轮损坏？1.1.按照规定定时添加齿轮油按照规定定时添加齿轮油2.2.防止机器有过载运行以及即开即停。防止机器有过载运行以及即开即停。3.3.开式齿轮改闭式或者加防护罩。开式齿轮改闭式或者加防护罩。第二篇：蜗杆传动一、蜗杆的组成一、蜗杆的组成一、蜗杆的组成一、蜗杆的组成 蜗杆传动机构主要是蜗杆传动机构主要是蜗杆传动机构主要是蜗杆传动机构主要是由蜗轮和蜗杆组成。由蜗轮和蜗杆组成。由蜗轮和蜗杆组成。由蜗轮和蜗杆组成。第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动二、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点 优点优点优

9、点优点 1 1 1 1、单级传动比大、单级传动比大、单级传动比大、单级传动比大 2 2 2 2、同啮合为线接触，可承受较大的动力。、同啮合为线接触，可承受较大的动力。、同啮合为线接触，可承受较大的动力。、同啮合为线接触，可承受较大的动力。3 3 3 3、结构紧凑、传动平稳、无噪声。、结构紧凑、传动平稳、无噪声。、结构紧凑、传动平稳、无噪声。、结构紧凑、传动平稳、无噪声。缺点缺点缺点缺点 1 1 1 1、同同同同两两两两轴轴轴轴垂垂垂垂直直直直，两两两两轮轮轮轮节节节节点点点点线线线线速速速速度度度度垂垂垂垂直直直直，故故故故相相相相对滑动速度很大，易发热和磨损。对滑动速度很大，易发热和磨损。对

10、滑动速度很大，易发热和磨损。对滑动速度很大，易发热和磨损。2 2 2 2、效率低，一般效率在、效率低，一般效率在、效率低，一般效率在、效率低，一般效率在0.70.70.70.70.80.80.80.8；第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。其中圆柱蜗杆传动应用最广。三、蜗杆传动的类型三、蜗杆传动的类型 第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动 按螺旋线方向分按螺旋线方向分右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆 4 4、蜗杆分类、蜗杆分

11、类第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动 5 5、蜗轮、蜗杆转向的判定、蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：手向判定法则：四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右旋蜗杆：右手法则右手法则左旋蜗杆：左旋蜗杆：左手法则左手法则第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动 五、失效形式五、失效形式 蜗杆传动的主要失效形式有：蜗杆传动的主要失效形式有：轮齿折断轮齿折断齿面胶合齿面胶合齿面点蚀齿面点蚀齿面磨损齿面磨损 由由于于蜗蜗杆杆传传动动齿齿面面间间的的相相对对滑滑动动速速度度大大，当当润润滑滑条条件件得得不不到到保保证证时时，传传动动效效率率低低，发发热热量量大

12、大，容易发生胶合、点蚀和磨损。容易发生胶合、点蚀和磨损。第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动六、蜗杆传动的润滑六、蜗杆传动的润滑润滑的目的润滑的目的:润滑油润滑油 润滑油粘度及润滑方式润滑油粘度及润滑方式润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当10时采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。减摩与散热减摩与散热润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动下置蜗杆传

13、动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/31/3。七、蜗杆传动的安装方式七、蜗杆传动的安装方式 当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于45m/s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；蜗杆上置蜗杆下置第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动第三篇：链传动一、链传动的工作原理一、链传动的工作原理1 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。来传递动力和运动。2 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置

14、、润滑系统和张紧、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。装置等。第三篇：链传动第三篇：链传动二、链传动的特点二、链传动的特点1 1、优点、优点(和带传动相比）和带传动相比）没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比传动尺寸紧凑传动尺寸紧凑不需很大张紧力不需很大张紧力,轴上轴上载荷较小载荷较小 效率较高效率较高能在湿度大、温度高能在湿度大、温度高的环境工作的环境工作 第三篇：链传动第三篇：链传动链传动能吸振与缓和冲击；链传动能吸振与缓和冲击；结构简单，加工成本低廉，结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；安装精度要求低；适合较大中心距的传动；

15、适合较大中心距的传动；能在恶劣环境中工作。能在恶劣环境中工作。1 1、优点、优点(和齿轮传动相比）和齿轮传动相比）第三篇：链传动第三篇：链传动2 2、缺点、缺点:只能用于平行轴间的同向回转传动只能用于平行轴间的同向回转传动高速时平稳性差高速时平稳性差有噪声有噪声 成本高，磨损后易发生跳齿成本高，磨损后易发生跳齿第三篇：链传动第三篇：链传动三、链传动的应用三、链传动的应用 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。削机床、摩托车、自行车等。中低速

16、传动：传动比中低速传动：传动比88，P100P100，V12-15V12-15，无声链最大线速度可达，无声链最大线速度可达4040（不适于在冲击与急促（不适于在冲击与急促反向等情况）反向等情况）第三篇：链传动第三篇：链传动四、链传动的类型四、链传动的类型链的类型链的类型链的类型链的类型起重链起重链起重链起重链输送链输送链输送链输送链传动链传动链第三篇：链传动第三篇：链传动四、链传动的类型四、链传动的类型1 1、传动链、传动链1）滚子链）滚子链2）齿形链）齿形链第三篇：链传动第三篇：链传动2 2、输送链、输送链第三篇：链传动第三篇：链传动3 3、起重链、起重链第三篇：链传动第三篇：链传动1 1、

17、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。五、滚子链五、滚子链第三篇：链传动第三篇：链传动 滚子链有单排链、双排链、多排滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。均匀，故排数不宜过多。第三篇：链传动第三篇：链传动六、齿形链六、齿形链齿形链又

18、称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。第三篇：链传动第三篇：链传动链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。条与链轮的啮合包角。第三篇：链传动第三篇：链传动九、链传动张紧九、链传动张紧第三篇：链传动第三篇：链传动九、链传动张紧九、链传动张紧十、链传动的润滑十、

19、链传动的润滑 链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。磨损，延长使用寿命。1 1）人工定期用油壶或油刷给油；）人工定期用油壶或油刷给油；链传动的润滑方式有四种：链传动的润滑方式有四种：2 2）用油杯通过油管向松边内）用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油外链板间隙处滴油(图图a)a)3 3）油浴润滑）油浴润滑(图图b)b)或用甩油盘将或用甩油盘将油甩起，以进行飞溅润滑油甩起，以进行飞溅润滑(图图c c）第三篇：链传动第三篇：链传动十一、链传动的失效形式十一、链传动的失效形式1 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破

20、坏）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2 2）链节磨损后伸长）链节磨损后伸长 3 3）冲击破坏）冲击破坏 4 4）胶合）胶合 5 5）轮齿过度磨损）轮齿过度磨损 6 6）过载拉断）过载拉断 第三篇：链传动第三篇：链传动第四篇：带传动 带传动是一种常用的机械传动装置。带传动是一种常用的机械传动装置。主要作用：主要作用：用来传递转矩和改变转速。用来传递转矩和改变转速。工作原理：工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力或啮合主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。来传递运动和动力。一、概述一、概述 第四篇：带传动第四篇：带传动 工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之

21、间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。第四篇：带传动第四篇：带传动一、带传动的类型（1）摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。1、按传动原理分：（2）啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。带传动的分类方法有三种:第四篇：带传动第四篇：带传动传动带：用于传递动力输送带：用于输送物品 2、按用途分3、按传动带的截面形状分：平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同步带）第四篇：带传动第四篇：带传动平带：平带的截面形状为矩形,工作面为内表面,主要用于两

22、轴平行,转向相同的较远距离的传动。第四篇：带传动第四篇：带传动 V带的截面形状为梯形,工作面为两侧面,带轮的轮槽截面也为梯形。在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下,V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以,V带传动能力强,结构更紧凑,在机械传动中应用最广泛。V带:第四篇：带传动第四篇：带传动 多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起,它兼有平带和V带的优点且弥补其不足,多用于结构紧凑的大功率传动中。多楔带:第四篇：带传动第四篇：带传动 圆形带的截面形状为圆形。仅用于如缝纫机、仪器等低速小功率的传动。圆形带:第四篇：带传动第四篇：带传动齿形带（同步带）:同步齿形带即为啮合型传动带。同步带内周有一定形状

23、的齿。第四篇：带传动第四篇：带传动三、带传动的特点和应用（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。（2）具有过载保护作用。（3）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；（4）适用于两轴距离较大的传动；优点第四篇：带传动第四篇：带传动第四篇：带传动第四篇：带传动缺点（1）不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。（2）带对轴有很大的压轴力。（3）带传动装置结构不够紧凑。（4）带的寿命较短。（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。第四篇：带传动第四篇：带传动应用：应用：带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，100以下的中小功率的远距离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。第四篇：带传动

24、第四篇：带传动六、带传动的张紧、安装和维护（一）带传动的张紧 1.调整中心距方式 采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛，使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。（1）定期张紧第四篇：带传动第四篇：带传动 将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。(2)自动张紧第四篇：带传动第四篇：带传动 当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，

25、以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。2.张紧轮方式第四篇：带传动第四篇：带传动1）通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切忌硬将传动带从带轮上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具将带强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。2）同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。3)安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15为宜。新带使用前,应预先拉紧一段时间后再使用。（1）带轮的安装（二）带传动的安装与维护1.带传动的安装 安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合。（2）V带的安装第四篇：带传动第四篇：带传动2.带传动的维护（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。（2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上的油污。（3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根松驰和断裂则应全部更换新带。（4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60C。（5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。第四篇：带传动第四篇：带传动