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1、 一、传动的重要性一、传动的重要性 二、传动的分类二、传动的分类 三、机械传动的基本参数三、机械传动的基本参数 四、常用机械传动的主要特征四、常用机械传动的主要特征 五、机械传动方案选择五、机械传动方案选择 六、机械传动系统设计实例六、机械传动系统设计实例一、传动的重要性辅助系统,例如:润滑、显示、照明等原动机部分传动部分控制系统执行部分作用:将原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为作用:将原动机的运动参数、运动形式和动力参数变换为 工作机所需的运动参数、运动形式和动力参数工作机所需的运动参数、运动形式和动力参数二、机械传动分类二、机械传动分类4按工作原理,传动可分为:机械传动、流体传动和
2、电力按工作原理,传动可分为:机械传动、流体传动和电力传动。本课程仅介绍机械传动。传动。本课程仅介绍机械传动。4机械传动分类:机械传动分类:机机械械传传动动啮合传动啮合传动摩擦传动摩擦传动推压传动推压传动齿轮传动、蜗轮传动、螺旋传动齿轮传动、蜗轮传动、螺旋传动直接接触直接接触有中间挠性件有中间挠性件链传动、同步带传动链传动、同步带传动直接接触直接接触有中间挠性件有中间挠性件摩擦轮传动摩擦轮传动带传动带传动直接接触直接接触有中间刚性件有中间刚性件凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构连杆机构连杆机构三、机械传动基本参数三、机械传动基本参数(一)运动特性参数:(一)运动特性参数:转
3、速:转速:线速度:线速度:传动比:传动比:(二)动力特性参数(二)动力特性参数效率:效率:功率:功率:转矩:转矩:结论:传动系统减速增矩,升速减矩结论:传动系统减速增矩,升速减矩两轴间转矩关系:两轴间转矩关系:四、常用机械传动的主要特征(见四、常用机械传动的主要特征(见P113 P113 表表-1-1)五、机械传动方案的选择(见第十二章)五、机械传动方案的选择(见第十二章)(一)选择依据(一)选择依据1 1、工作要求:原动机性能及工作机性能和工、工作要求:原动机性能及工作机性能和工况要求。况要求。2 2、工作环境要求:安装要求、体积、重量、工作环境要求:安装要求、体积、重量、温度、发热、防爆、
4、防水、振动、安全性等。温度、发热、防爆、防水、振动、安全性等。3 3、制造工艺和经济性要求等。、制造工艺和经济性要求等。总体要求:效率高,尺寸小,质量轻,总体要求:效率高,尺寸小,质量轻,满足生产条件和工作要求。满足生产条件和工作要求。(二)一般原则(二)一般原则1、合理选择传动类型、合理选择传动类型 依据指标:传递功率,传动效率,传动比,速度范依据指标:传递功率,传动效率,传动比,速度范围,输入、输出轴的布置,外廓尺寸,重量,工作围,输入、输出轴的布置,外廓尺寸,重量,工作寿命,可靠性,价格,结构工艺性等。寿命,可靠性,价格,结构工艺性等。2、传动链尽量简短,机构尽可能简单。、传动链尽量简短,机构尽可能简单。3、合理分布各级传动或机构。、合理分布各级传动或机构。4、合理分配传动比。、合理分配传动比。5、考虑安全性、经济性等要求。、考虑安全性、经济性等要求。五、机械传动方案的选择(见第十二章)五、机械传动方案的选择(见第十二章)