《常用机械传动》PPT课件.ppt

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1、常用机械传动常用机械传动 第二章第二章第一节第一节 带传动带传动 一、带传动概述一、带传动概述（一）带传动的组成与类型（一）带传动的组成与类型 带传动的组成带传动的组成带传动的组成带传动的组成 1 1、带传动的组成、带传动的组成 带传动动态图带传动动态图带传动动态图带传动动态图 第一节第一节 带传动带传动 一、带传动概述一、带传动概述（一）带传动的组成与类型（一）带传动的组成与类型 2 2、带传动的类型、带传动的类型 带的形状动态图带的形状动态图带的形状动态图带的形状动态图带传动的类型带传动的类型带传动的类型带传动的类型平带平带平带平带三角带三角带三角带三角带多楔带多楔带多楔带多楔带 第一节第

2、一节 带传动带传动 一、带传动概述一、带传动概述（二）带传动的特点（二）带传动的特点 由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能有过载保护作用。过

3、载时，可引起带在带轮上滑动，能防止机器中其它零件的损坏。防止机器中其它零件的损坏。防止机器中其它零件的损坏。防止机器中其它零件的损坏。可用于中心距很大的传动。可用于中心距很大的传动。可用于中心距很大的传动。可用于中心距很大的传动。结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。1 1、优点、优点第一节第一节 带传动带传动 一、带传动概述一、带传动概述（二）带传动的特点（二）带传动的特点 2 2、缺点、缺点 传动的外廓尺寸较大。传动的外廓尺寸较大。传动的外廓尺寸较大。传

4、动的外廓尺寸较大。带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保持准确的持准确的持准确的持准确的传动比传动比传动比传动比。要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。效率较低，带的寿命较短。效率较低，带的寿命较短。效率较低，带的寿命较短。效率较低，带的寿命较短。应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较应用：带传动多用于两轴传动

5、比没有严格要求、中心距较应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较大的机械中。大的机械中。大的机械中。大的机械中。传动比传动比（齿轮）1 12 21 12 22 21 11212ddzznni=传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。其中：其中：其中：其中：n-n-n-n-转速，转速，转速，转速，z-z-z-z-齿数，齿数，齿数，齿数，d-d-d-d-直径直径直径直径第一节第一节 带传动带传动 二、三角带传动二、三角带传动（一

6、）三角带的结构与型号（一）三角带的结构与型号 三角带按截面尺寸分三角带按截面尺寸分三角带按截面尺寸分三角带按截面尺寸分Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七种型号七种型号七种型号七种型号。Y Y型型型型截面最小，承载能力最小；截面最小，承载能力最小；截面最小，承载能力最小；截面最小，承载能力最小；E E型最大，承载能力最大。型最大，承载能力最大。型最大，承载能力最大。型最大，承载能力最大。第一节第一节 带传动带传动 二、三角带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构（二）带轮的材料与结构 带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：1 1、实心式带

7、轮：、实心式带轮：、实心式带轮：、实心式带轮：带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用 2 2、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用 3 3、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用 实心式带轮实心式带轮实心式带轮实心式带轮第一节第一节 带传动带传动 二、三角带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构（二）带轮的材料与结构 带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：1

8、 1、实心式带轮：、实心式带轮：、实心式带轮：、实心式带轮：带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用 2 2、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用 3 3、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用 腹板式无孔带轮腹板式无孔带轮腹板式无孔带轮腹板式无孔带轮第一节第一节 带传动带传动 二、三角带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构（二）带轮的材料与结构 带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：带轮结构

9、分为三类：带轮结构分为三类：1 1、实心式带轮：、实心式带轮：、实心式带轮：、实心式带轮：带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用 2 2、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用 3 3、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用 腹板式有孔带轮腹板式有孔带轮腹板式有孔带轮腹板式有孔带轮第一节第一节 带传动带传动 二、三角带传动二、三角带传动（二）带轮的材料与结构（二）带轮的材料与结构 带轮结构分为三

10、类：带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：带轮结构分为三类：1 1、实心式带轮：、实心式带轮：、实心式带轮：、实心式带轮：带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用带轮直径很小时采用 2 2、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：、腹板式带轮：带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用带轮中等直径时采用 3 3、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：、辐条式带轮：带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用带轮大直径时采用 辐条式带轮辐条式带轮辐条式带轮辐条式带轮第一节第一节 带传动带传动 （三）三角带传动张紧装置（三）三角带传动张紧装置 二、三角带传动二、三角带

11、传动 1 1、定期张紧装置、定期张紧装置 第一节第一节 带传动带传动 （三）三角带传动张紧装置（三）三角带传动张紧装置 二、三角带传动二、三角带传动 2 2、自动张紧装置、自动张紧装置 第一节第一节 带传动带传动 （三）三角带传动张紧装置（三）三角带传动张紧装置 二、三角带传动二、三角带传动 3 3、采用张紧轮装置、采用张紧轮装置 第二节第二节 链传动链传动 一、链传动概述一、链传动概述（一）链传动组成及类型（一）链传动组成及类型 1 1、传动链、传动链、传动链、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。用于一般的机械中传递运动或动力。用于一般的机械中传递运动或动力。用于一般的机械中传递运动或动

12、力。2 2、起重链、起重链、起重链、起重链 用于起重机械中起吊重物。用于起重机械中起吊重物。用于起重机械中起吊重物。用于起重机械中起吊重物。3 3、牵引链、牵引链、牵引链、牵引链 用于运输机械中牵引运输。用于运输机械中牵引运输。用于运输机械中牵引运输。用于运输机械中牵引运输。第二节第二节 链传动链传动 一、链传动概述一、链传动概述（二）链传动的特点（二）链传动的特点 链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%98%98%98%。链传动的中心

13、距比带传动更大，中心距最大可达到链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8 8 8 8米。米。米。米。在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。

14、链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。1 1、优点、优点第二节第二节 链传动链传动 一、链传动概述一、链传动概述（二）链传动的特点（二）链传动的特点 2 2、缺点、缺点 链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。链传动运转时不能保持瞬时传动比。链传动运转时不能保持瞬时传动比。链传动运转时不能保持瞬时传动比。链传动运转时不能保持瞬时传动比。链传动磨损后容易发生跳齿。链传动磨损后容易

15、发生跳齿。链传动磨损后容易发生跳齿。链传动磨损后容易发生跳齿。链传动不平稳，工作时有噪声。链传动不平稳，工作时有噪声。链传动不平稳，工作时有噪声。链传动不平稳，工作时有噪声。链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不宜采用齿轮传动的场合。宜采用齿轮传动的场合

16、。宜采用齿轮传动的场合。宜采用齿轮传动的场合。第二节第二节 链传动链传动 二、套筒滚子链传动二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结构与型号（一）套筒滚子链链条结构与型号 套筒滚子链链条结构套筒滚子链链条结构套筒滚子链链条结构套筒滚子链链条结构套筒滚子链实体模型套筒滚子链实体模型套筒滚子链实体模型套筒滚子链实体模型 节距节距节距节距P P P P：链条上相邻两销轴中心的距离。链条上相邻两销轴中心的距离。链条上相邻两销轴中心的距离。链条上相邻两销轴中心的距离。第二节第二节 链传动链传动 二、套筒滚子链传动二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结构与型号（一）套筒滚子链链条结构与型号 滚子链的接头

17、形式滚子链的接头形式滚子链的接头形式滚子链的接头形式 第二节第二节 链传动链传动 二、套筒滚子链传动二、套筒滚子链传动（一）套筒滚子链链条结构与型号（一）套筒滚子链链条结构与型号 在国标中，将链条分为在国标中，将链条分为在国标中，将链条分为在国标中，将链条分为A A A A系列和系列和系列和系列和B B B B系列，最常用的是系列，最常用的是系列，最常用的是系列，最常用的是A A A A系列。链的型号表示为：系列。链的型号表示为：系列。链的型号表示为：系列。链的型号表示为：链号链号链号链号 排数排数排数排数 整链链节数整链链节数整链链节数整链链节数 标准编号标准编号标准编号标准编号链节数即为链

18、的长度，链节距链节数即为链的长度，链节距链节数即为链的长度，链节距链节数即为链的长度，链节距P P P P为：为：为：为：P=P=P=P=链号链号链号链号 （mmmmmmmm）例如：例如：例如：例如：08A08A08A08A-1 1 1 187878787表示：表示：表示：表示：A A A A系列、单排链、节距为、系列、单排链、节距为、系列、单排链、节距为、系列、单排链、节距为、87878787节的滚子链。节的滚子链。节的滚子链。节的滚子链。第二节第二节 链传动链传动 （二）链轮结构（二）链轮结构 二、套筒滚子链传动二、套筒滚子链传动 整体式整体式整体式整体式:小直径的链轮可制成整体式；小直径

19、的链轮可制成整体式；小直径的链轮可制成整体式；小直径的链轮可制成整体式；孔板式孔板式孔板式孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式；中等尺寸的链轮可制成孔板式；中等尺寸的链轮可制成孔板式；中等尺寸的链轮可制成孔板式；组装式组装式组装式组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 一、齿轮概述一、齿轮概述 能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确

20、可靠。能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。所所所所传传传传递递递递的的的的功功功功率率率率和和和和线线线线速速速速度度度度范范范范围围围围比比比比较较较较宽宽宽宽，它它它它可可可可以以以以从从从从很很很很小小小小的的的的功率到上万千瓦，线速度可达功率到上万千瓦，线速度可达功率到上万千瓦，线速度可达功率到上万千瓦，线速度可达150150150150米米米米/秒。秒。秒。秒。齿轮传动结构紧凑，体积小。齿轮传动结构紧凑，体积小。齿轮传动结构紧凑，体积小。齿轮传动结构紧凑，体积小。传动效率高，一般效率可达传动效率高，一般效率可达传动效率高，一般效率可达传动效率高，一般效率可达。工作可靠，寿命长。工

21、作可靠，寿命长。工作可靠，寿命长。工作可靠，寿命长。1 1、优点、优点第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 一、齿轮概述一、齿轮概述 对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。3 3、分类、分类2 2、缺点、缺点直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿

22、轮斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮人字齿圆柱齿轮 内啮合齿轮内啮合齿轮内啮合齿轮内啮合齿轮 齿轮与齿条啮合齿轮与齿条啮合齿轮与齿条啮合齿轮与齿条啮合 直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮 螺旋齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮 齿轮齿轮传动传动分类分类第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 1 1、齿顶圆、齿顶圆、齿顶圆、齿顶圆d da a 、齿根圆、齿根圆、齿根圆、齿根圆d df f 齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆齿顶圆齿顶圆齿顶圆，其直径以，其直径

23、以，其直径以，其直径以d da a表示；表示；表示；表示；两轮齿的槽底面所在的圆称为两轮齿的槽底面所在的圆称为两轮齿的槽底面所在的圆称为两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆齿根圆齿根圆齿根圆，其直径以，其直径以，其直径以，其直径以d df f表示。表示。表示。表示。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 2 2、齿槽（齿间）、齿槽（齿间）、齿槽（齿间）、齿槽（齿间）相邻轮齿之间的空间称为相邻轮齿之间的空间称为相邻轮齿之间的空间称为相邻轮齿之间的空间称为齿槽齿槽齿槽齿槽或或或或齿间齿间齿间齿间。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 3 3、齿距、

24、齿距、齿距、齿距p pk k 、齿厚、齿厚、齿厚、齿厚s sk k 、齿间宽、齿间宽、齿间宽、齿间宽e ek k （p pk k=s=sk k+e+ek k ）在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽齿槽（间）宽齿槽（间）宽齿槽（间）宽，以以以以e ek k表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿

25、厚齿厚齿厚齿厚，以，以，以，以s sk k表示。相表示。相表示。相表示。相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距齿距齿距齿距，以，以，以，以p pk k表示。表示。表示。表示。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 4 4、分度圆、分度圆、分度圆、分度圆d d、模数、模数、模数、模数mm 为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们为了便于计算齿轮各部分的几何尺

26、寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆分度圆分度圆分度圆，其直径用，其直径用，其直径用，其直径用d d表示。表示。表示。表示。对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s s和齿槽宽和齿槽宽和齿槽宽和齿槽宽e e相等，即相等，即相等，即相等，即s=es=e。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直

27、齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 4 4、分度圆、分度圆、分度圆、分度圆d d、模数、模数、模数、模数mm zpdzpdpp=或ppm=模数：模数：模数：模数：分度圆直径分度圆直径分度圆直径分度圆直径 d=mz d=mz d=mz d=mz第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 4 4、分度圆、分度圆、分度圆、分度圆d d、模数、模数、模数、模数mm 齿轮模数的大小，不仅反映轮齿的大小，而且影响分度圆齿轮模数的大小，不仅反映轮齿的大小，而且影响分度圆齿轮模数的大小，不仅反映轮齿的大小，而且影响分度圆齿轮模数的大小，不仅反映轮齿的大小，而且影响分度圆直径的大小。当齿轮齿数相等

28、时，模数较大者，不仅轮齿较直径的大小。当齿轮齿数相等时，模数较大者，不仅轮齿较直径的大小。当齿轮齿数相等时，模数较大者，不仅轮齿较直径的大小。当齿轮齿数相等时，模数较大者，不仅轮齿较大，分度圆直径也较大。大，分度圆直径也较大。大，分度圆直径也较大。大，分度圆直径也较大。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 4 4、分度圆、分度圆、分度圆、分度圆d d、模数、模数、模数、模数mm 齿廓在分度圆的压力角称为齿廓在分度圆的压力角称为齿廓在分度圆的压力角称为齿廓在分度圆的压力角称为分度圆压力角分度圆压力角分度圆压力角分度圆压力角，简称，简称，简称，简称压力角压力角压力角压力

29、角，以以以以表示。我国规定的表示。我国规定的表示。我国规定的表示。我国规定的标准压力角为标准压力角为标准压力角为标准压力角为20202020。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 4 4、分度圆、分度圆、分度圆、分度圆d d、模数、模数、模数、模数mm 在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已在直齿圆柱齿轮传动中，模数和压力角都已标准化标准化标准化标准化，切制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即切制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即切制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把

30、齿轮滚刀即切制模数相同而齿数不同的齿轮，只要用一把齿轮滚刀即可，而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。可，而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。可，而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。可，而且，具有相同模数的齿轮可以互换啮合。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为轮齿上齿顶圆和分度圆之间的径向距离称为齿顶高齿顶高齿顶高齿顶高，以，以，以，以h ha a表示。分表示。分表示。分表示。分度圆与齿根圆之间的径向距离称为度圆与齿根圆之间的径向距离称为度圆与齿根

31、圆之间的径向距离称为度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高齿根高齿根高齿根高，以，以，以，以h hf f表示。齿顶圆与齿根圆表示。齿顶圆与齿根圆表示。齿顶圆与齿根圆表示。齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为之间的径向距离称为之间的径向距离称为之间的径向距离称为齿高齿高齿高齿高，以，以，以，以h h表示。表示。表示。表示。5 5、齿顶高、齿顶高、齿顶高、齿顶高h ha a 、齿根高、齿根高、齿根高、齿根高h hf f 、齿高、齿高、齿高、齿高h h（h=hh=ha a+h+hf f ）第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 5 5、齿顶高、齿顶高、齿顶高、齿顶高h ha a

32、、齿根高、齿根高、齿根高、齿根高h hf f 、齿高、齿高、齿高、齿高h h（h=hh=ha a+h+hf f ）规定：齿顶高规定：齿顶高规定：齿顶高规定：齿顶高h ha a=h=ha a*m*m；齿根高；齿根高；齿根高；齿根高h hf f=h=ha a+c=(h+c=(ha a*+c*)m*+c*)m。式中式中式中式中h ha a*为为为为齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数齿顶高系数；c c为一轮齿顶与另一轮齿根之间的径向间隙为一轮齿顶与另一轮齿根之间的径向间隙为一轮齿顶与另一轮齿根之间的径向间隙为一轮齿顶与另一轮齿根之间的径向间隙称为称为称为称为顶隙顶隙顶隙顶隙，c=c*mc=c*m，c*c*

33、称为称为称为称为顶隙系数顶隙系数顶隙系数顶隙系数。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 5 5、齿顶高、齿顶高、齿顶高、齿顶高h ha a 、齿根高、齿根高、齿根高、齿根高h hf f 、齿高、齿高、齿高、齿高h h（h=hh=ha a+h+hf f ）我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为：我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为：我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为：我国齿形标准中规定齿顶高系数和顶隙系数为：正常齿正常齿正常齿正常齿 h ha a*=1*=1；。短短短短 齿齿齿齿 h ha a；。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱

34、齿轮 5 5、齿顶高、齿顶高、齿顶高、齿顶高h ha a 、齿根高、齿根高、齿根高、齿根高h hf f 、齿高、齿高、齿高、齿高h h（h=hh=ha a+h+hf f ）若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准标准标准标准齿轮齿轮齿轮齿轮。第

35、三节第三节 齿轮传动齿轮传动 二、直齿圆柱齿轮二、直齿圆柱齿轮 一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿一对模数相等的标准齿轮，由于其分度圆齿厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的厚与齿槽宽相等，故正确安装时，两轮的分度圆分度圆分度圆分度圆相切相切相切相切。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即。因此，一对标准齿轮正确安装的中心距即标准中心距为：标准中心距为：标准中心距为：标准中

36、心距为：)(22121zzmrra+=+=标准中心距标准中心距第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 三、斜齿圆柱齿轮三、斜齿圆柱齿轮 由由由由于于于于一一一一对对对对轮轮轮轮齿齿齿齿是是是是斜斜斜斜着着着着接接接接触触触触的的的的，所所所所以以以以在在在在运运运运转转转转时时时时会会会会产产产产生生生生轴轴轴轴向向向向推推推推力力力力，需需需需要要要要加加加加用用用用止止止止推推推推轴轴轴轴承承承承，或或或或用用用用两两两两个个个个螺螺螺螺旋旋旋旋方方方方向向向向相相相相反反反反的的的的斜斜斜斜齿齿齿齿圆圆圆圆柱柱柱柱齿齿齿齿轮轮轮轮组合在一起。组合在一起。组合在一起。组合在一起。斜齿圆柱齿轮传动用

37、于两轴平行的传动，同时啮斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动，同时啮斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动，同时啮斜齿圆柱齿轮传动用于两轴平行的传动，同时啮合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力合的齿数比直齿轮多，每个轮齿单位面积受到的压力小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。小，传动也比较平稳，适宜于高速大功率传动。第四节第四节 蜗杆传动蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆传动由蜗杆传动由蜗杆传动由蜗杆蜗杆蜗杆蜗杆与与与与蜗

38、轮蜗轮蜗轮蜗轮组成，常用来传递空间两交错轴组成，常用来传递空间两交错轴组成，常用来传递空间两交错轴组成，常用来传递空间两交错轴（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一般为般为般为般为9090。一、蜗杆传动类型一、蜗杆传动类型 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动圆弧面蜗杆传动圆弧面蜗杆传动圆弧面蜗杆传动 蜗杆传动主要有蜗杆传动主要有蜗杆传动主要有蜗杆传动主要有圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动圆柱蜗杆传动、

39、圆弧面蜗杆传动圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和和和和锥蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动3 3类。类。类。类。第四节第四节 蜗杆传动蜗杆传动 一、蜗杆传动类型一、蜗杆传动类型第四节第四节 蜗杆传动蜗杆传动 二、蜗杆传动特点二、蜗杆传动特点1 1 1 1、传动比大、传动比大、传动比大、传动比大 2 2 2 2、传动平稳、传动平稳、传动平稳、传动平稳 3 3 3 3、承载能力大、承载能力大、承载能力大、承载能力大 4 4 4 4、有自锁作用、有自锁作用、有自锁作用、有自锁作用 1 1 1 1、效率低、效率低、效率低、效率低 2 2 2 2、蜗轮材料贵（合金钢）、蜗轮材料贵（合金钢）、蜗轮材料贵（合金钢）、蜗轮材料贵（合金钢）3 3 3 3、不便于互换、不便于互换、不便于互换、不便于互换 优点：优点：缺点：缺点：思考题思考题1 1 1 1、三角带的型号？、三角带的型号？、三角带的型号？、三角带的型号？2 2 2 2、带轮结构的种类？、带轮结构的种类？、带轮结构的种类？、带轮结构的种类？3 3 3 3、概念：传动比、齿轮分度圆和模数、概念：传动比、齿轮分度圆和模数、概念：传动比、齿轮分度圆和模数、概念：传动比、齿轮分度圆和模数