机电一体化技术专业人才培养方案社会人员.docx

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1、机电一体化技术专业人才培养方案(社会人员)一、专业名称、专业代码及专业大类专业名称：机电一体化技术专业代码：560301专业大类：装备制造二、入学要求具有高中阶段学历或同等学力及以上的企事业单位在职职工、下岗职工、农民工、村两委 干部、新型职业农民，未参加今年高考报名或分类招生考试报名的高中阶段应届毕业生等群体 (以下简称“社会人员”)三、基本修业年限本专业学制3年，实施弹性学习，最长不超过6年。四、职业面向所属专岐类(代码)所属专业类 (代码)对应行业(代码)主要职业类别(代码)主要岗位群或技术领域 举例职业资格证书和职业技能 等级证书举例装备制造(56)自动化(5603)通用设备制 造业(

2、34) 金属制品、 机械和设备 修理业(43)设备工程技术 人员(2-02- 07-04)机械设 备修理人员(6-31-01)机电一体化设备维修技 术员自动舒线员地就员机电 一体化设备生产管理员 机电一体化设备销售和 技术支持技术员机电一 体化设备技改技术员钳工、焊工、电气设备安 装工、维修电工、焊工、 数控加工中心操作工、车 工、数控车操作工的初、 中、高三级中一种或多种 或多种(包括数控车铳 1+X初级、中级)、工业 机器人应用编程职业技能 等级(1+X)证书初、中级五、培养目标本专业坚持立德树人，培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有良好的职 业道德和敬业精神，具备与本专业技

3、术领域相适应的文化水平与职业素养，掌握机电一体化技术 领域方向的必备的基础理论知识，并具有将专业知识转化为机电一体化技术领域的一线生产岗 位、现场管理岗位及现场服务岗位的工作应用能力和专业技能，主动面向区域支柱产业、重点产 业和特色产业，适应区域经济发展需要的机电一体化技术的高素质技术技能型人才。通过课程思 政等方式，将立德树人融入到社招人员的思想道德教育、文化知识教育、技术技能培养、社会实 践教育等各环节，提高其思想道德水平。通过书证融通等方式，使社招人员在1+X和职业技能 等方面达到国家相关职业技能标准要求。六、培养规格2、电工电子基础（B课）（1）课程目标通过本课程的学习，让学生具备电工

4、、电子技术方面的基本知识、基本 理论和基本技能；初步了解研究电工与电子技术问题的基本思想方法；综合素质得到全面提高； 培养学生应用技术知识的能力，提高学生的专业素质，培养 学生的创新意识。（2）教学内容与要求序 号学习 情境学习内容教学目标要求学时建 议1直流 电路直流电路组成、作用、基本物 理 量。电流电压的参考方向、电能、 电功率和效率。电路元 件、电源 元件及等效变换。基尔霍夫定 律、叠加原理的理解运用。（重 点）戴维南定理及点位计算。（难点）理解电路的常用物理量， 理解常用物理量的概念， 掌握常用物理量的计算公 式；提升主动学习能力及 解决问题的能力；激发学 生热爱专业，求真务实的 优

5、良品德。4线上+ 线下2正弦 交流 电正弦交流电的概念和规律、正 弦 向量的表示方法。单一参数R的 正弦交流电路、纯L的正弦电路 特性、R、L多参数的正弦交流电 路。单一参数C的正弦交流电路 特性、RLC正弦电路的特性分析。 RLC功率电压阻抗三角形、功 率因数。（重点），谐振、三相交 流电电源的连接方法。三相负 载 的Y接法与接法。（难点）了解正弦交流电的产生。2、理解正弦量解析式、波 形图、三要素、有效值、相 位、相位差的概念。3、掌握正弦量的周期、频 率、角频率的关系掌握同 频率正弦量的相位比较。6线上+ 线下3磁路 与变 压器磁路欧姆定律。铁磁物质的磁性 能。变压器的基本结构与工作 原

6、理。（重点）常用仪通过教学使学生掌握变压 器的定义、变压器的用途 和分类。4线上+ 线下用互感器。（难点）4异步 电动 机基 础知 识电磁转矩和机械转矩。（难点）。 电动机的启动、调速、制动。三 相异步电动机的结构、工作原理。（重点）常用控制电器、基本控 制电路。理解电动机的转动原理、 掌握旋转磁场产生的原理 并会分析转向、提高学生 提高学生分析问题解决问 题的能力。4线上+ 线下5电工 实验认识电工实训台。多种方法侧 电 阻。验证基尔霍夫电压定律和 电流定律。（重点）（难点）学会实验原理熟练链接电 路图，完成实验报告，培养 电子元器件应 用能力。8线上+ 线下6半导 体器 件本征、杂质半导体

7、。*PN结、半 导体二极管、半导体三极管工作 原理及特性曲线。（重点）（难点）场效应管的结构、 类型、特性曲线。掌握本征半导体与杂志半 导体的特性、掌握半导体 二极管与三极管的结构、 工作原理及特性曲线、提 高应用能力。4线上+ 线下7基本 放大 电路场效应管放大电路的静态分析和 动态分析。基本放大电路的组 成及工作原理。（重点）（难点）。 多级放大电路的极间耦合方式。互补对称放大电 路、反馈放大电 路。掌握共发射极放大电路的 基本组成；理解设置静态 工作点的重 要性；了解共 发射极放大电路的工作原 理；加深现实生活中放大 电路的认识。4线上+ 线下8基本 运算 放大 电路掌握虚断，虚短的含义

8、。差分放 大电路。（重点）基本运算放大 电路分析及应用。（难 点）掌握基本运算放大电路的 分析方法；学会分 析生活 中常用的放大 电路应用。 加深对现实生活中基本运 算放大 电路应用认识。2线上+ 线下9直流 稳压 电路整流及滤波电路的结构组成及原 理分析。（重点）直流稳压电路 的分析。（难点）掌握直流稳压电源各部分 组成、作用，单相整流电路 的组成，工作原理及简单 计算，整流2线上+ 线下二极管选择。10模拟 电路 实验常用半导体元件的识别与性能测 试。（重点），测量静态工作点参 数对放大器的工作影响。（重点） （难点），整流、滤波和稳压电路 的测试。（重点）（难点掌握基本的模拟电子技术 基

9、础器件的辨识与测量， 基本电路的分析；培养分 析问题，同学间的交流、团 队协作精神。8线上+ 线下11数字 电路 基 本 知识数字电路的定义及特点。基本逻 辑关系及逻辑门（重点）。TTL集 成逻辑门电路。逻辑函数的表示、运算定律、运 算规则。（难点），逻辑函数的代 数化简法和卡诺图化简法。了解模拟信号、数字信 号 及模拟电路、数字电 路的 概念，了解并熟练 掌握二 进制、十进制及 其间的转 换；熟识模拟电路、数字电 路。2线上+线下12组合 逻辑 电路数字电路中最基本的三种逻辑运 算关系。三种逻辑运算的门电路。 逻辑电路几种常用的 描述方式 （重点）。常用中规 模组合逻辑 电路，编码器、译码器

10、、数据选择 器、数据选择器。（难点）掌握基本、复合逻辑门电 路的各种描述方式及相互 转换；掌握组合 逻辑电路 的概念及一般分析方法与 步骤；掌 握组合逻辑电路 的设计思路与步骤6线上+ 线下13时序 逻辑 电路时序逻辑电路的定义及特点。集 成触发器（重点）。寄存器。计数 器。时序逻辑电路的分析设计。（难点）集中集成触发器的分析、 寄存器、中规模集成计数 器的分析；掌握时序逻辑 电路的概念及一般分析方 法与步骤。2线上+ 线下14数字 电路 实验集成逻辑门电路逻辑功能的测 试。（重点），数据选择器的原 理认识。（重点）计数、译码、 显示综合实验。（难点）学生熟悉数字电路的基本 理论、基础知识和基

11、本技 能，熟悉数字电路的工作 原理、外特性和功能，掌握 逻辑电路的分析方法和设 计方法，具备正确运用数 字10线上+ 线下， 提供实 验报告成电路的能力。总学时64教学形式：线上+线下，线上32学时，线下32学时，线下学时/总学时=50%, 线下集中授课+实践+考试，将课程思政、1+X融入教学中，实现书证融通。考查方式线上考查占30%,实践考查占10%,线下面授教学考查占10%,期末集 中考试占 50%o通过单独培训和技能鉴定考核等方式，使学生获得相关知识并考核获得维修电工或 电气设备装接工等证书，实现书证融通。3、机械制造技术基础（B课）（1）课程目标通过本课程的学习，应使学生了解金属切削加

12、工基础，理解金属切削 机床及刀具参数，熟练掌握机械加工过程与工艺规程、机床常用夹具和典型零件加工工艺，熟 悉机械加工质量的技术分析及特种加工工艺，具有常用标准刀具及其几何参数选择能力；具有 零件加工用机床设备的选用能力；具有合理选择切削用量的能力；具有合理编制中等复杂程度 零件工艺规程的能力；具有常用机床加工应用能力；具有综合分析零件加工误差产生原因的能 力；具有一般机械产品的装配工艺的设计能力；具有通用夹具的选用能力，以及机床专用夹具 的设计及装拆能力。（2）教学内容与要求学习情境学习内容教学目标要求学时建议主要教 学方法金属切削加 工基础技能金属切削加工的基本知 识；刀具材料及选择；金 属

13、切削过程及其基本规 律；金属切削基本原理的 应用。掌握切削加工的基本概念和 切 削刀具的材料以及刀具的几何 形状及角度的画法。16线上+线 下机床及刀具金属切削机床概述；车床 及车刀；磨床及砂轮；齿 轮加工机床及刀具；其它 机床及刀具。掌握常用金属切削机床种类、构 造、分类及型号编制方法、工艺 范围、方法、特点。20线上+线下机械加工过 程与工艺规 程机械加工过程与工艺规 程、计算机辅助工艺设 计、装配工艺基础。掌握机械加工工艺规程文件、加 工余量、工序尺寸及其公差的确 定和计算。具备 编工艺能力。10线上+线下机械加工质 量的技术分 析机械加工精度、计算加工 表面质量。掌握影响机械加工精度的

14、因 素，并能进行综合分析，具 备 分析问题解决问题能力。6线上+线下典型零件加 工工艺典型表面加工工艺；典型 零件加工工艺过程。掌握典型零件的加工工艺规程 的制定，并具备其能力。10线上+线 下特种加工工 艺与其他新 技术新工艺特种加工工艺掌握特种加工工艺及新技术新工艺4线上+线下总学时64教学形式：线上+线下，线上32学时，线下32学时，线下学时/总学时=50%, 线下集中授课+实践+考查，将课程思政、1+X融入教学中，实现书证融通。考查方式线上考查占30%,实践考查占10%,线下面授教学考查占10%,期末集 中考试占 50%o通过单独培训和技能鉴定考核等方式，使学生获得相关知识并考核获得车

15、工或 焊工 等级证书。4、机械设计基础(B课)(1) 课程目标通过本课程的学习，使学生获得正确分析、使用和维护机械的基本知识、基 本理论及基本技能，初步具备运用手册设计简单机械的能力，为学习有关专业机械设备课程以及 参 与 技 术 改 造 奠 定 必 要 的 基 础。(2) 教学内容与要求课程内容建议 课时教学方法和手段保障条件考核方式机械设计基础概论2线上+线下合格的教 师，好的 教材，课 时保障， 网络资源 正常开 通，制度 保障。线上考查占 30%,实践考 查占10%线 下面授教学 考查占10%, 期末集中考 试占50%o平面机构的自由度及机构运动简 图4线上+线下凸轮机构4线上+线下间

16、歇运动机构自学线上+线下联接4线上+线下带传动4线上+线下链传动4线上+线下齿轮传动8线上+线下蜗杆传动4线上+线下轮系4线上+线下轴4线上+线下滑动轴承2线上+线下滚动轴承4线上+线下联轴器和离合器2线上+线下机械传动总论2线上+线下课程设计12线上+线下总学时64教学形 式线上+线下，线上32学时，线下32学时，线下学时/总学时 =50%线下集中授课+实践+考试，将课程思政、1+X融入教 学中，实现书证融通。通过单独培训和技能大赛等方式，使学生获得相关知识，荣获大赛获奖证书，实现书证 融通。5、电机与拖动技术（B课）（1） 课程目标使学生了解变压器的基本结构及工作原理 认识低压电器的作 用

17、 结机 主要参数、使用方法，能够分析电动机常用的启动、制动、调速方法及工作特点，会读懂电力拖 动基本控制线路和工作过程，会应用常用电工工具对电机电气控制故障进行判断、分析、检查， 并且能够使用正确方法将故障排除。具有自学能力、理解能力与表达能力及动手操作能力。（2） 教学内容及要求学习任务教学描述教学目标要求学时建议主要教 学方法变压器变压器的基本结构与功能、 用途、分类、运行特性，三 相变压器，同名端及其判 断，其他用途变压器，配电 变压器一般试验机故障检 修掌握变压器的工作原理、基 本结构与特点，掌握变压器 的用途、分类；掌握变压器 一般故障6线上+线下常用低压电器概述、开关、主令电器、熔

18、 断器、交流接触器、继电器掌握低压电器的基本知识； 掌握电气控制中常用 的低压 电器；掌握其结构、原理、 型号规格及其选择。6线上+线下直流电机概述、直流他励电动机的电 路结构及机械特性、启动、 制动和反转、其他类型的直 流电动机、直流电机试验。熟悉直流电动机的结构及工 作原理，掌握直流电动机的机 械特性、起动、反转、制动和 调速方法4线上+线 下三相异步电 动机三相异步电动机分类及用 途、结构、绕组、工作原理、 重要概念、机械特性、启动、 制动熟悉三相异步电动机的结构 及工作原理，掌握三相异步电 动机的机械特性、起动、反转、 制动和调速方法8线上+线下电动机转速 调节调整的基本概念和性能指

19、标、直流他励电动机的调 速、三相异步电动机调速掌握主要直流他励电动机的 调速；掌握三相异步电动机的 调速4线上+线下典型电气控 制环节电气图的基本知识，三相异 步电动机的直接启动控制 电路，三相异步电动机降压 控制电路，电气控制电路的 简单设计，电气控制电路的 安装实例，电气设备防火掌握电动机的基本控制环节， 掌握电动机的起动、制动与调 试控制，掌握电动机的保护环 节和电气控 制电路的连锁环 节12线上+线 下典型机械设 备电气控制 系统分析识读电气控制图的方法 与 步骤，普通机床的电气控 制，卧式车床的电气控制， 铢床电气控制、摇臂钻床的 电气控制掌握电气控制电路分析的 基 本方法，掌握车床

20、、钻床、铳 床典型电气控制电 路及其分 析16总学时56教学形式：线上+线下，线上28学时，线下28学时，线下学时/总学 时=50%, 线下集中授课+实践+考试，将课程思政、1+X融入教学中，实现书证融通。考查方式线上考查占30%,实践考查占10%,线下面授教学考查占10%,期末集 中考试占 50% o通过单独培训和技能鉴定考核等方式，使学生获得相关知识并考核获得电气设备 装接 工证书，实现书证融通。6、传感器与检测技术（B课）(1)课程目标让学生初步掌握检测技术的基本知识和应用。培养学生使用各类传感器的 能力。使学生能够进一步应用传感器解决工程测控系统中的具体问题。要求理解不同传感器的工 作

21、原理，常用的测量电路；能够对常用传感器的性能参数与主要技术指标进行校量与标定。掌握 传感器的工程应用方法，并能正确处理检测数据。了解传感器技术发展前沿状况，培养学生科学 素养，提高学生分析解决问题的能力。(2)教学内容要求学习内容总学时电阻传感器与电子秤的制作4电感传感器位移测量电路的设计与制作6电容传感器位移测量标定与容栅数字千分尺使用4光电传感器与转速测量电路的制作与调试6霍尔转速传感器的制作与调试4压电加速度传感器电荷放大器整定4半导体湿度、气敏传感器测量电路制作与调试4温度测量系统的集成与标定6集成温度传感器特性测试与热偶冷端温度补偿器制作4扩散硅压阻传感器压力测量与标定6锅炉汽包水位

22、测量与差压传感器的使用4电磁流量传感器与流量的工程测量4合计56总学时56教学形式：线上+线下，线上28学时，线下28学时，线下学时/总学时=50%,线下集中授课+实践+考试，将课程思政、1+X融入教学中，实 现书证融通。考查方式线上考查占30%,实践考查占10%,线下面授教学考查占10%,期末集中考试占50%。通过技能大赛培训等方式，使学生获得相关知识，获得如自动化生产线装配与调试获奖荣 誉证书，实现书证融通。7、液压与气压传动(1)课程目标以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机械行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐 进

23、方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，做到“教”、“学”、“做” 一 体共同完成。通过知识点、技能点的典型案例分析与讲解等教学任务来组织教学，倡导学生在教学任务项目实施过程中掌握液压与气动的专 业基础知识和拆装等技能。通过本课程的学习，学生能够从事液压气动元件的选用、拆装、调试、 液压气动系统的维护等工作，同时具备一定的液压系统故障诊断能力，也为学习后续课程打下基 础，对培养学生的职业能力和职业素质起到主要的支撑作用。（2）教学内容与要求学习任务课程内容建议 课时教学形 式保障条 件考核方式绪论液压传动发展概况；液压传动的工作原 理级组成；液压传动的优缺点；液压传 动的应用。4

24、线上+线 下合格的 教师， 好的教 材， 课时保 障，网 络资源 正常开 通，制 度保 障。线上考查 占 30%, 实践考查 占 10%, 线下面授 教学考查 占 10%, 期末集中 考试占 50%,液压传动 基础知识液压油；液体静力学；液体动力学；管 道内压力损失的计算；小孔及间隙流 动；液压冲击及空穴现象。8线上+线 下液压动力 元件液压泵的概述；齿轮泵；叶片泵；柱塞 泵；液压泵的噪声；液压泵的选用；8线上+线下液压执行 元件液压马达；液压缸。2线上+线 下液压控制 阀概述；方向控制阀；压力控制阀；流量 控制阀；叠加式液压阀；电液比例侵制 阀及二通插装阀；电液伺服阀；电液数 字阀；液压阀的

25、连接。10线上+线 下液压辅助 装置蓄能器；滤油器；油箱；热交换器；管 件；密封装置。6线上+线下液压基本回路速度控制回路；压力控制回路；方向控 制回路；多缸动作回路10线上+线 下典型液压 回路组合机床液压系统；M1432型万能外 圆 磨床液压系统。10线上+线下液压系统 设计与计 算液压系统的设计计算方法6线上+线 下总学时64教学形式：线上+线下，线上32学时，线下32学时，线下学时/总学 时=50%,线下集中授课+实践+考查，将课程思政、1+X融入教学中，实 现书证融通。8、机电产品三维设计(B)(1)课程目标通过系统学习UG命令，能理解UG的设计思想、能够绘制二维图形、能够 掌握实体

26、建模、三维建模技巧、参数化模型、曲面设计的方法和技巧、能够进行组件装配设 计、能够进行工程图的创建方法、机构仿真设计、典型零件的模具设计等。具有良好的行为规 范和职业道德，具有较强的责任感和严谨认真的工作作风。达到解决实际问题、独立学习新软 件、实际动手能力和创新能力的目标。(2)教学内容与要求项目名 称学习单元项目描述参考学 时UG基本 知识用户界面、文件管理、对象选 择、坐标系、图层操作、首选 项、视图布局会新建、保存、关闭文档，会旋转、平移、 缩放视图，会定制工具条定制，能选择对象12实体建模基本体素、曲线、草图功能、 扫描、设计特征、参考特征、 特征操作、同步建模技术、建 模综合会WC

27、S坐标系的变换、会创建基准特征、能 创建基本体素特征、会创建与定位孔、键槽 等成型特征、会螺纹特征操作、会利用草图 构建实体等。14装配建 模自底向上设计、自顶向下设 计、组件阵列、装配爆炸图、 WAVE几何链接器组件变彩 装配综合会添加装配约束、会重定位组件、会创建镜 像装配、会操作装配导航器、会创建装配爆 炸、会使用WAVE几何链接器14工程图工程图纸管理、视图的建立、 视图编辑、标注功能会新建、打开、删除工程图纸，会创建各种 基本视图、投影视图、局部放大视图、向视 图，会视图布局操作，会创建常用制图符号， 会图纸标注，会制图参数预设置12自由形 状建模曲线功能、曲面功能会创建点和基本曲线

28、、会构建直纹、扫琼面12总学 时64教学形式：线上+线下，线上32学时，线下32学时，线下学时/总学时二50猊 线下 集中授课+实践+考查，将课程思政、1+X融入教学中，进行CAD培训等方式，实现 书证融通。本专业毕业生应在素质、知识和能力方面达到以下要求。（-）素质1 .坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会主义思 想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；2 .崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德准则和 行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；3 .具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神

29、、创新思维；4 .勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识 和团队合作精神；5 .具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和一两项运动技能，养成良好 的健身与卫生习惯，良好的行为习惯；6 .具有一定的审美和人文素养，能够形成一两项艺术特长或爱好。（二）知识1 .掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识；2 .熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防、文明生产等相关知识；3 .掌握绘制机械图、电气图等工程图的基础知识；4 .掌握工程力学、机械原理、机械零件、工程材料、公差配合、机械加工等技术的专业 知识；5 .掌握电工与电

30、子、液压与气动、传感器与检测、电机与拖动、运动控制、PLC控制、工 业机器人、人机界面及工业控制网络等技术的专业知识；6 .掌握典型机电一体化设备的安装调试、维护与维修，自动化生产线和智能制造单元的 运行与维护等机电综合知识；7 .了解各种先进制造模式，掌握智能制造系统的基本概念、系统构成以及制造自动化系统、制造信息系统的基本知识；8 . 了解机电设备安装调试、维护维修相关国家标准与安全规范。（三）能力1 .具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力；2 .具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力；3 .具有本专业必需的信息技术应用和维护能力；4 .能识读各类机械图、电气图，能运用计算机绘

31、图；5 .能选择和使用常用仪器仪表和工具，能进行常用机械、电气元器件的选型；6 .能根据设备图纸及技术要求进行装配和调试；考查 线上考查占30%,实践考查占10%,线下面授教学考查占10%,期末集中考 试占50%方式 O（六）专业核心课程1、工业机器人编程与调试（B课）（1）课程目标 通过对机器人硬件和软件编程的学习与实操，了解并掌握机器 人的结构、工作原理、软件编程、系统设计、现场安装及调试维护。掌握1+X工业机器人应用编程技术职业技能等级（初级、中级），工作领域、工作任务和技能要 求等相关内容。（2）教学内容与要求项目教学目标教学内容课时项目1熟 悉操作界 面了解工业机器人的组成与工作原理

32、、操作柜面板 操作 知识掌握工业机器人示教器知识以及各按键的功能 能够使用机器人示教器进行机器人的 运行、停止、暂 停、解除报警、复位等操作，能 操作机器人控制柜面 板进行开关机，解除报警，紧急停止，能启动、停止 机器人及配套设备。掌握电控柜面板按 钮功能示教器按键 功能了解机器人控 制程序界面-4项目2手 动操作机 器人了解机器人坐标系及其组成与工作原理，能使用 关节 坐标、工具坐标等各种动作机器人，了解末 端执行器 操作注意事项，熟悉示教器功能，掌握 每个按键的使 用方法，熟悉机器人操作安全掌握示教器操作界 面及按键功能 手动 移动机器人4项目3程 序创建于 循环执行理解机器人的运动轨迹及

33、编程指令，掌握编程的新建、 启动、停止、拷贝方法，掌握指令M0VJ与控制指令 JUMP功能与使用方法，掌握编程方法，学会单步运行 和连续运行机器人，能设定机器人运动速度和轨迹程序创建步骤简单 程序编程方法程序 试运行与循环执行 方法4项目4执 行测试程 序熟悉机器人编程规范，熟悉机器人避障和路径优化方 法，掌握加载程序方法，掌握程序手动运行和自动运 行方法能优化机器人轨迹程序手动执行测试程序, 自动执行测试程序4项目5定 点标记理解零点是机器人判断自身位置的基准，掌握需 要重 新标定零点的情况，掌握零点标定的软件设置方法， 能检测和测试机器人位姿掌握机械零点校对 方法软件设置方法4项目6工 具

34、坐标系 标 定了解机器人工具坐标系的定义，理解工具坐标系在机 器人作业中作用，掌握机器人工具坐标系“4点法”用“4点法”标定 工具坐标系4项目7工 件坐标系 标定了解工件坐标系定义，理解及其作用，掌握标定 工件 坐标系的“3点法”用“3点法”标定 工件坐标系-4项目8沿 轨迹运行 和轨迹逼 近掌握轨迹逼近定义，建立工件坐标系和工具坐标系， 掌握移动指令M0VL与C00RD_NUM的功能与 使用方 法，掌握沿轨迹运行的编程方法，掌握轨迹逼近参数 的设置方法工件坐标系标定工 具坐标系标定 沿轨 迹运行程序编写，轨 迹逼近程序编写4项目9轨迹规划理解运动指令M0VC和DEGREE定义，理解轨迹规 划

35、定 义，掌握M0VC和DEGREE使用工件、工具坐标系标 定轨迹规划程序编 写4项目10 搬运理解输入指令D0UT和控制指令TIMER含义并掌 握使 用方法，理解过渡点建立必要性，能正确编写搬运程 序按照实训步骤编写 搬运程序4项目11码垛了解码垛项目应用掌握其常用程序指令的使用方法， 掌握码垛方法，理解过渡点建立必要性按照实训步骤进行 码垛编程4项目12拆垛了解拆垛过程需要的指令功能，掌握运动指令MOVJ、 M0VL和M0VC的使用方法，掌握拆垛与码垛区别，掌 握建立的方法按照实训步骤进行 拆垛编程4项目13焊接了解焊接常用程序指令含义并掌握指令编程方法，掌 握简单焊接项目的实现方法按照实训

36、步骤进行焊接编程4项目14 加工上下 料了解加工上下料项目的实际应用知识，并了解其 编程 指令规范，掌握加工上下料的建立方法，掌握机器人 与设备的数字量通讯按照实训步骤进行 上、下料编程4项目15机器人的研究和应用现状、机器人本体的结构原理和 特点、机器人的运动学初步知识、机器人的动力学初 步知识、机器人的控制系统、机器人的常用智能控制、 机器人常用的一些传感器的基本原理和结构特点、机 器人的视觉系统、机器人语言以及机器人在不同领域 的应用等内容8总学时64教学形式：线上+线下，线上32学时，线下32学时，线下学时/总学时=50%,线 下集中授课+实践+考查，将课程思政、1+X融入教学中，进行

37、CAD培训等方式， 实现书证融通。一体化教学。教学方法：项目导向、任务驱动、案例分析、多媒 体演示、边讲边练等。教学手段：多媒体、实物、图片、录像等。考查方式线上考查占30%,实践考查占10%,线下面授教学考查占10%,期末集中考试占 50%o具体教学融入l+x工业机器人应用编程职业技能等级证书（初级、中级）教学内容达到技能要 求（可以以培训形式进行）。表1工业机器人应用编程（初级）要求如下：工作领域工作任务技能要求1 .工业机 器人参数 设置1. 1工业机 器人运行参 数设置1. 1. 1能够通过示教盒或控制柜设定工业机器人手动、自动 等运行模式1. 1. 2能够根据工作任务要求用示教盒设定

38、运行速度1. L 3能够根据操作手册设定语言界面、系统时间、用户权限 等环境参数1. 2工业机 器人坐标系 设置1. 2. 1能够根据工作任务要求选择和调用世界坐标、基坐 标、用户（工件）、工具等坐标系。1.2. 2能够根据操作手册，创建工具坐标系，并使用四点 法、 六点法等方法进彳丁工具坐标系标定。1.3. 3能够根据工作任务要求，创建用户（工件）坐标系，并 使用三点法等方法进行用户（工件）坐标系标定2.工业机 器人操作2. 1工业机 器人手动操 作2. 1. 1能够根据安全规程，正确启动、停止工业机器人，安 全操作工业机器人2. 1. 2能够及时判断外部危险情况，操作紧急停止按钮等安 全装

39、置2. 1. 3能够根据工作任务要求，选择和使用手爪、吸盘、焊 枪等末端操作器2. 1.4能够根据工作任务要求使用示教盒，对工业机器人进行 单轴、线性、重定位等操作52. 2工业机 器人试运行2. 2. 1能够根据工作任务要求，选择和加载工业机器人程序2. 2. 2能够使用单步、连续等方式，运行工业机器人程序2. 2. 3能够根据运行结果对位置、姿态、速度等工业机器人程序参数进行调整2. 3工业机 器人系统备 份与恢复2. 3. 1能够根据用户要求对工业机器人系统程序、参数等数据 进行备份2. 3. 2能够根据用户要求对工业机器人系统程序、参数等数据 进行恢复2 R R能够讲行黑人程岸、酊罟十

40、件笺导入导山3.工业机 器示教编 程3. 1基本程 序示教编程3. 1. 1能够使用不教盒创建程序，对程序进行复制、粘贴、重 命名等编辑操作3. 1. 2能够根据工作任务要求使用直线、圆弧、关节等运动指 令进行示教编程3. 1. 3能够根据工作任务要求修改直线、圆弧、关节等运动指 令参数和程序3. 2简单外 围设备控制 小教编程3. 2. 1能够根据工作任务要求，运用机器人10设置传感器、 电磁阀等10参数，编制供料等装置的工业机器人的上下料程序3. 2. 2能够根据工作任务要求，设置传感器、电机驱动器等参 数，编制输送等装置的工业机器人的上下料程序3. 2. 3能够根据工作任务要求，设置传感

41、器等10参数，编制 立体仓库等装置的工业机器人上下料程序3. 3工业机 器人典型应 用示教编程3. 3. 1能够根据工作任务要求，编制搬运、装配、码垛、涂胶 等工业机器人应用程序3. 3. 2能够根据工作任务要求，编制搬运、装配、码垛、涂胶 等综合流程的工业机器人应用程序3. 3. 3能够根据工艺流程调整要求及程序运行结果，对搬运、 装配、码垛、涂胶等工业机器人应用程序进行调整6表2工业机器人应用编程（中级）工作领域工作任务技能要求1.工业机 器人参数 设置1. 1工业机器 人系统参数设 置1. 1. 1能够根据工作任务要求设置总线、数字量10、模拟 量10等扩展模块参数1. 1. 2能够根据

42、工作任务要求设置、编辑10参数1. 1. 3能够根据工作任务要求设置工业机器人工作空间1. 2工业机器 人示教盒设置1. 2. 1能够根据操作手册使用示教盒配置亮度、校准等参数1. 2. 2能够根据用户需求配置示教盒预定义键1. 3工业机1. 3. 1能够按照作业指导书安装焊接、打磨、雕刻等工业器人系统外部 设备参数设置机器人系统等外部设备1. 3. 2能够根据操作手册设定焊接、打磨、雕刻等工业机器 人系统的外部设备参数1. 3. 3能够根据操作手册调试焊接、打磨、雕刻等工业机器 人系统的外部设备2.工业机 器人系统 编程2. 1扩展10应用编程2. 1. 1能够根据工作任务要求，利用扩展的数

43、字量10信号 对供料、输送等典型单元进行机器人应用编程2. 1. 2能够根据工作任务要求，利用扩展的模拟量信号对输 送、检测等典型单元进行机器人应用编程2. 1. 3能够根据工作任务要求，通过组信号与PLC实现通信2. 2工业机器 人高级编程2. 2. 1能够根据工作任务要求使用高级功能调整程序位置2. 2. 2能够根据工作任务要求进行中断、触发程序的编制2. 2. 3能够根据工作任务要求，使用平移、旋转等方式完成 程序变换2. 2. 4能够根据工作任务要求，使用多任务方式编写机器人程 序2. 3工业机器 人系统外部设 备通信与编程2. 3. 1能够根据工作任务要求，编制工业机器人与PLC等外

44、 部控制系统的应用程序2. 3. 2能够根据工作任务要求，编制工业机器人结合机器视 觉等智能传感器的应用程序2. 3. 3能够根据产品定制及追溯要求，编制RFID应用程序2. 3. 4能够根据工作任务要求，编制基于工业机器人的智能仓 储应用程序2. 3. 5能够根据工作任务要求，编制工业机器人单元人机界 面程序2. 4工业机器 人典型系统应 用编程2. 4. 1能够根据工作任务要求，编制工业机器人焊接、打磨、 喷涂、雕刻等应用程序2. 4. 2能够根据工作任务要求，编制多种工艺流程组成的工业 机器人系统的综合应用程序2. 4. 3能够根据工艺流程调整要求及程序运行结果，对多工 艺流程的工业机器

45、人系统的综合应用程序进行调整和优化3.工业3. 1仿真环3. 1. 1能够根据工作任务要求进行模型创建和导入机器人系 统离线编 程与测试境搭建3. 1. 2能够根据工作任务要求完成工作站系统布局3. 2参数配置3. 2. 1能够根据工作任务要求配置模型布局、颜色、透明度 等参数3. 2. 2能够根据工作任务要求配置工具参数并生成对应工具 等的摩文件3. 3编程仿真3. 3. 1能够根据工作任务要求实现搬运、码垛、焊接、抛光、 喷涂等典型工业机器人应用系统的仿真3. 3. 2能够根据工作任务要求实现搬运、码垛、焊接、抛光、 喷涂等典型应用的工业机器人系统进行离线编程和应用调试3. 4工业机器 人标定与测试3. 4. 1能够根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭 建测试系统3. 4. 2能够根据操作规范对工业机器人杆长、关节角、零点等 基本参数进行标定3. 4. 3能够根据工业机器人性能参数要求对工作空间、速度、 加速度、定位精度等参数