拖拉机转向机构.ppt

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1、第十三章第十三章转向系向系主要内容：主要内容：u1 13.1 3.1 转向方式与转向原理转向器转向方式与转向原理转向器 u1 13.2 3.2 轮式车辆转向系轮式车辆转向系重点：重点：转向系统的基本组成及其工作原理转向系统的基本组成及其工作原理难点：难点：车辆转向原理；各种转向方式的工作原理；车辆转向原理；各种转向方式的工作原理；1 13.1 3.1 转向方式与转向原理转向方式与转向原理一、转向方式一、转向方式（有三种）有三种）1、靠车辆的、靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度轮子相对车身偏转一个角度来实现；来实现；2、靠改变行走装置、靠改变行走装置两侧的驱动力两侧的驱动力来实现；来实现；3、既改

2、变、既改变两侧行走装置两侧行走装置的的驱动力驱动力又使轮子又使轮子偏转偏转。汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带汽车与大多数轮式拖拉机采用第一种转向方式，履带拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾拖拉机和无尾轮手扶拖拉机采用第二种转向方式，有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下（如在田间作业时）采用第三种转向方式。业时）采用第三种转向方式。偏转车轮转向的几种型式偏转车轮转向的几种型式a-偏转前轮 b-偏转后轮 c-偏转前后轮 d-折腰二、轮式车辆转向理论分析二、轮式车辆转向理论分析（一）运动学分析（一）运动学分析 轮式车辆轮

3、式车辆顺利完成转向顺利完成转向的基本要求：的基本要求：各车轮作各车轮作纯滚动纯滚动。为了满足这一要求，车辆在转向时各车轮轴心为了满足这一要求，车辆在转向时各车轮轴心线应通过线应通过同一瞬心轴线同一瞬心轴线，其投影点如图，其投影点如图3-2中中O点，点，水平投影水平投影车辆车辆转向时车身转向时车身绕瞬心绕瞬心O点转动点转动。因车辆。因车辆转向时的转向时的转弯半径转弯半径R随前轮偏转角的变化而变化随前轮偏转角的变化而变化，所以称所以称O点为点为瞬时转向中心瞬时转向中心。转向演示转向演示轮式车辆转向过程轮式车辆转向过程a-前轮转向前轮转向 b-四轮异四轮异相位转向相位转向后轮驱动的后轮驱动的4242

4、轮式车辆转向轮式车辆转向 对对于于后后轮轮驱驱动动的的42 2轮轮式式车车辆辆，转转向向时时必必须须满满足足以下三个条件：以下三个条件：u（1）通通过过驾驾驶驶人人员员的的操操纵纵来来实实现现前前轮轮的的偏偏转转，车车轮的偏转的程度决定了车辆的轮的偏转的程度决定了车辆的转弯半径转弯半径；u（2 2）两前轮作）两前轮作纯滚动纯滚动；u（3 3）两后轮作）两后轮作纯滚动纯滚动。两轮偏转角的关系两轮偏转角的关系该式即为阿克曼公式阿克曼公式。式中：M两转向节立轴与前轮轴心线交点之间距离；L 车辆前后轴距。若为前、后轮同时异相位偏转转向，如图3-2b则式3-1为：（2）两前轮作纯滚动，要求内侧前轮偏转角

5、 比外侧前轮偏转角 要大，内、外侧前轮偏转角的关系为：（3-1）两侧驱动轮的转速关系两侧驱动轮的转速关系 转向时，两个驱动轮在同一时间内走过的路程转向时，两个驱动轮在同一时间内走过的路程是不相等的，外侧驱动轮转得要快，而内侧驱动轮是不相等的，外侧驱动轮转得要快，而内侧驱动轮转得慢，即转得慢，即 式中：式中：n n1 1、n n2 2分别为慢、快速侧驱动轮转速；分别为慢、快速侧驱动轮转速；RR转弯半径；转弯半径；B B后轴轮距。后轴轮距。（二）动力学分析（二）动力学分析 车辆在转向时的受力比较复杂。为便于分析做以下假设：（1）四轮车辆的两前轮直接装在同一前轴上，前轴中间与机体铰接；（2）车辆是低

6、速转向，这样可以不考虑离心惯性力的影响。轮式车辆在水平地面上直行和低速稳定转向时的受力如图3-3、图3-4所示。轮式拖拉机等速直线行驶受力轮式拖拉机等速直线行驶受力式中：Pq驱动轮的总推动力，即两侧驱动轮推力 Pq1与 Pq2之和；Pfc 前轮滚动阻力，每侧前轮滚动阻力为05Pfc Pfq 驱动轮滚动阻力，每侧驱动轮滚动阻力为05Pfq；PT 挂钩牵引阻力。轮式拖拉机等速转向行驶受力轮式拖拉机等速转向行驶受力转向时的牵引平衡方程为：转向时的牵引平衡方程为：式中：式中：转转向向时时驱驱动动轮轮的的总总推推力力，为为两两侧侧驱驱动动轮轮推推力与之和；力与之和；转向时挂勾转向时挂勾牵引力牵引力；作用

7、线与车辆纵向对称轴线间的作用线与车辆纵向对称轴线间的夹夹角角。总转向阻力矩总转向阻力矩 车辆转向时，土壤作用于车辆、并相对于车辆转向时，土壤作用于车辆、并相对于O2点的总转向阻力矩为各项阻力矩之和，即：点的总转向阻力矩为各项阻力矩之和，即：式中：式中：分别为前、后轮的转向分别为前、后轮的转向阻力矩阻力矩；LTPT作用点至作用点至O2点的点的间距间距。车轮的转向力矩车轮的转向力矩 车辆转向时，地面作用于车轮的转向力矩为车辆转向时，地面作用于车轮的转向力矩为：因轮式车辆后桥（驱动桥）装有因轮式车辆后桥（驱动桥）装有差速器差速器，能，能将中央传动传来的力矩近似平均地分配给两则驱将中央传动传来的力矩近

8、似平均地分配给两则驱动轮，所以可以假定动轮，所以可以假定 =，因而式上式可写，因而式上式可写成成 转向时力矩的平衡转向时力矩的平衡 根据根据稳定转向的条件稳定转向的条件，转向力矩与转向阻力矩，转向力矩与转向阻力矩相平衡，即：相平衡，即：前轮和土壤间的侧向附着性能前轮和土壤间的侧向附着性能 转转向向力力PB是是土土壤壤对对偏偏转转的的前前轮轮产产生生的的轴轴向向反反力力，因而因而PB的大小取决于前轮和土壤间的侧向附着性能。的大小取决于前轮和土壤间的侧向附着性能。前前轮轮侧侧向向附附着着系系数数。前前轮轮胎胎面面的的纵纵向向环环状状条形花纹可增大条形花纹可增大 值；值；Gc 前轮对土壤的垂直作用力

9、。前轮对土壤的垂直作用力。1 13.2 3.2 轮式车辆转向系轮式车辆转向系一一、偏偏转转车车轮轮式式转转向向系统基本组成系统基本组成转向操纵机构 转向器 转向传动机构分类分类机械转向系机械转向系 转向向盘转向向轴转向万向向万向节转向器向器转向向摇臂臂转向直拉杆向直拉杆转向向节臂臂转向向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程动力转向系动力转向系机械机械转向器向器转向向摇臂臂转向拉杆向拉杆转向向节梯形臂梯形臂转向横拉杆向横拉杆转向油罐向油罐转向油向油泵转向控制向控制阀转向向动力缸力缸二、转向操纵机构及转向器二、转向操纵机构及转向器1-转向节臂 2-横拉杆

10、3-转向拉杆 4-前轴 5-纵拉杆 6-转向摇臂 7-转向器 8-方向盘（一）转向操纵机构（一）转向操纵机构 方向盘方向盘 操纵杆两类操纵杆两类 轮式车辆方向盘的轮式车辆方向盘的自由行程为自由行程为20o30o。（二）转向器（二）转向器u功用：功用：增大增大转向向盘传到到转向向节的力，并改的力，并改变力的力的传递方方向。向。u概念：概念：正向正向传动：作用力从作用力从转向向盘传到到转向向摇臂的臂的过程。程。逆向逆向传动：转向向摇臂将地面的冲臂将地面的冲击力力传到到转向向盘的的过程。程。（二）转向器（二）转向器u概念：概念：极限可逆式极限可逆式转向系：向系：当地面冲当地面冲击力很大力很大时，冲，

11、冲击力才能力才能传到到转向向盘上，即上，即正效率正效率远大于大于逆效率逆效率的的转向器。向器。转向向盘由行程：由行程：转动转向向盘消除消除传动副之副之间的的间隙后，隙后，车轮才偏才偏转，此，此时转向向盘转过的角度的角度为转向向盘自由行程自由行程。1 1球面蜗杆滚轮式转向器球面蜗杆滚轮式转向器其其传传动动副副是是一一个个球球面面蜗蜗杆杆和和带带有有几几个个齿齿的的滚滚轮轮构成。构成。1-下盖 2-壳体 3-球面蜗杆 4-锥轴承 5-转向轴 6-滚轮轴 7-滚针8-三齿滚轮 9-调整垫片 10-U型垫圈 11-螺母 12-铜套 13-摇臂 14-摇臂轴结构：构：有两级传动副有两级传动副：第一级是螺

12、杆螺母循环球，因第一级是螺杆螺母循环球，因钢球夹入螺杆螺母之间，变滑动摩擦为滚动摩擦，钢球夹入螺杆螺母之间，变滑动摩擦为滚动摩擦，提高了传动效率。提高了传动效率。第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副2.2.螺杆螺母循环球式转向器螺杆螺母循环球式转向器循环球式转向器工作过程循环球式转向器工作过程特点：特点：正正传动效率很高，效率很高，操操纵轻便，使用便，使用寿命寿命长。但逆效。但逆效率也高，容易将率也高，容易将路面冲路面冲击力力传到到转向向盘上。上。3 3螺杆曲柄指销式转向器螺杆曲柄指销式转向器 该转向器的传动副以转向蜗杆5为主动件，其从动件是装在摇臂轴2上曲柄4端部的指销。曲柄销插在蜗杆的

13、螺旋槽中。转向时蜗杆转动，使曲柄销绕摇臂轴作圆弧运动，同时带动摇臂轴转动。4 4齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向机构齿轮齿条转向机构由由方向盘方向盘、转向轴转向轴、方向节方向节、转动轴转动轴、转向器转向器、转向传动杆转向传动杆和和转向轮转向轮等组成。等组成。方向盘操纵转向器方向盘操纵转向器内的齿轮转动，齿轮与齿条内的齿轮转动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左、右移动，通过传动杆带紧密啮合，推动齿条左、右移动，通过传动杆带动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。齿轮齿条式转向器图示齿轮齿条式转向器图示转向向过程：程：转向向盘转向向轴万向万向节转向器向

14、器转向向轮 齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮齿条式转向器的工作过程特点：特点：u与与蜗杆扇形杆扇形齿轮等其它等其它类型的型的转向机构比向机构比较，省，省去了去了转向向摇臂和臂和转向向纵拉杆，拉杆，简化化传动机构机构，具具有构件有构件简单，传动效率高的效率高的优点。点。u而且它的逆而且它的逆传动效率也高，在效率也高，在车辆行行驶时可以保可以保证偏偏转车轮的自的自动回正，回正，驾驶者的路感性者的路感性强。u应用：用：上海桑塔上海桑塔纳、天津夏利天津夏利、南京依南京依维柯柯轻型型货车三、转向传动机构三、转向传动机构功用：功用：将将转向器向器输出的力出的力传给转向向轮，且使二，且使二转向向轮偏偏转角按一

15、定的关系角按一定的关系变化，化，实现汽汽车顺利利转向。向。要求：要求：较大的大的刚度和度和强度度 吸收振吸收振动、缓冲冲 分分类：前置式、后置式前置式、后置式 非独立非独立悬架配用架配用转向向传动机构、独立机构、独立悬架配架配用用转向向传动机构、机构、配合非独立悬架的转向传动机构配合非独立悬架的转向传动机构1-转向器转向器 2-摇臂摇臂 3-纵拉杆纵拉杆 4-节臂节臂 5-梯形臂梯形臂 6-横拉杆横拉杆 配合独立悬架转向传动机构配合独立悬架转向传动机构1-摇臂摇臂 2-直拉杆直拉杆 3、4左右横拉杆左右横拉杆 5、6-左右梯形臂左右梯形臂7-摇杆摇杆 8、9-悬架左右摆臂悬架左右摆臂配独立悬架

16、的转向传动机构配独立悬架的转向传动机构11转向摇臂；转向摇臂；22转向直拉杆；转向直拉杆；33左转向横拉杆；左转向横拉杆；44右转右转向横拉杆；向横拉杆；55左梯形臂；左梯形臂；66右梯形臂；右梯形臂；77摇杆；摇杆；88悬悬架左摆管；架左摆管；99悬架悬架独立悬架转向传动机构的特点独立悬架转向传动机构的特点 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式转向桥必须是断开式的的。与此相应，转向传动机构中的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必转向梯形也必须分成两段或三段，须分成两段或三段，并且由在

17、平行于路面的平面并且由在平行于路面的平面中摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆和中摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆和转向节臂带动。转向节臂带动。转向传动机构部件转向传动机构部件1、转向向摇臂臂 大端与大端与转向向摇臂臂轴相相连，小端与，小端与转向拉杆向拉杆绞接。接。摇臂与臂与摇臂臂轴安装安装时要要对正正记号，以保号，以保证摇臂臂从中从中间向两向两边摆动时摆角角大致相同。大致相同。2 2、转向主拉杆、转向主拉杆在在转向向轮偏偏转而且因而且因悬架架弹性性变形而相形而相对于于车架跳架跳动时，转向直拉杆与向直拉杆与转向向摇臂及臂及转向向节臂的相臂的相对运运动都是空都是空间运运动。因此，。因此，

18、为了不了不发生生运运动干涉，三者之干涉，三者之间的的连接件都是球形接件都是球形铰链。接转向节臂接转向节臂螺塞螺塞 调弹簧调弹簧6的的预紧度预紧度油嘴油嘴球头销球头销直拉杆直拉杆接转向摇臂接转向摇臂3 3、转向横拉杆、转向横拉杆两接两接头借螺借螺纹与横拉杆体与横拉杆体连接。接接。接头旋装旋装到横拉杆体上后，用到横拉杆体上后，用夹紧螺栓螺栓夹紧。横拉杆体两端。横拉杆体两端的螺的螺纹，一，一为右旋，一右旋，一为左旋。因此，在旋松左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，螺栓以后，转动横拉杆体，可改横拉杆体，可改变横拉杆的横拉杆的总长度，度，来来调节前前轮前束前束 四、差速器四、差速器功用：功用：使左右使左右车

19、轮可以不同的可以不同的转转速速进行行纯滚动或直或直线行行驶。将主减速器。将主减速器传来的扭矩平均分来的扭矩平均分给两半两半轴，使，使两两侧的的车轮驱动力力相等。相等。分分类：1、轮间差速器差速器轴间差速器差速器 2、普通差速器、普通差速器防滑差速器防滑差速器（一一）简单（普通）差速器简单（普通）差速器1、2-半轴齿轮 3-行星齿轮 4-行星齿轮轴 5-差速器壳体 6-主减速器从动齿轮 1、运动学分析、运动学分析差速器工作原理差速器工作原理A A、运动特性：运动特性：直直线行行驶时：n1=n2=nk 直线行驶时直线行驶时 当当行行星星齿齿轮轮3只只随随行行星星架架绕绕差差速速器器旋旋转转轴轴线线

20、公公转转时时，处处在在同同一一半半径径r上上的的A、B、C三三点点的的圆圆周周速速度度都相等（图都相等（图3-17b），），其值为其值为 r。于是有：于是有：即即差差速速器器不不起起差差速速作作用用，两两半半轴轴角角速速度度等等于于差速器壳的差速器壳的角速度角速度。转弯行驶时转弯行驶时由于自由于自转力矩的力矩的产生，行星生，行星齿轮与行星与行星齿轮轴之之间产生摩擦力矩。生摩擦力矩。路面路面对车轮的附的附加力加力P使行星使行星齿轮受力不平衡，受力不平衡，产生自生自转力矩。力矩。PP由于行星由于行星齿轮的公的公转与自与自转同同时发生，生，转弯弯时外外轮快快转，内，内轮慢慢转，两，两轮产生差速。生差

21、速。PP转弯行驶时转速关系转弯行驶时转速关系 当当行星齿轮行星齿轮除公转外，还绕本身的行星齿轮除公转外，还绕本身的行星齿轮轴以轴以角速度角速度 自转时，自转时，啮合点啮合点A的圆周速度为的圆周速度为 啮合点啮合点B的圆周速度为的圆周速度为 2 2动力学分析动力学分析 在上述在上述差速器差速器中，由中，由中央传动中央传动或或主减速器主减速器传来传来的转矩的转矩M0经经差速器壳、行星齿轮轴差速器壳、行星齿轮轴和和行星齿轮行星齿轮传给传给半轴齿轮半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半半轴齿轮半径轴齿轮半径也是相等的。因此当行星齿轮没有自转也是相等的。因此当行星

22、齿轮没有自转时，总是将转矩时，总是将转矩M0平均分配平均分配给左、右两半轴齿轮，给左、右两半轴齿轮，即：即：扭矩分配扭矩分配 转向时行星转向时行星齿轮孔齿轮孔与与行星齿轮轴行星齿轮轴间以及间以及齿轮背齿轮背部部与差速器壳之间都产生与差速器壳之间都产生摩擦摩擦。行星齿轮所受的摩。行星齿轮所受的摩擦力矩擦力矩MT方向与其转速方向与其转速n4方向相反；此摩擦力矩使方向相反；此摩擦力矩使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了大小相等两方向相反的两个两方向相反的两个圆周力圆周力F1和和F2。F1使传到转得快使传到转得快的半轴上的转矩的半轴上的转矩M1减小，而减小

23、，而F2却使传到转得慢的右却使传到转得慢的右半轴上的转矩半轴上的转矩M2增加。因此，当左右驱动车轮存在增加。因此，当左右驱动车轮存在转速差时，转速差时，快速侧：快速侧：慢速侧：慢速侧：锁紧系数锁紧系数K:扭矩特性扭矩特性直直线行行驶时，行，行星星齿轮没有自没有自转，转矩平均分配矩平均分配给左、右半左、右半轴。右右转弯弯时，行星，行星齿轮自自转，产生摩擦生摩擦转矩矩M4，使使转速快的半速快的半轴1的的转矩减小，使矩减小，使转速快的半速快的半轴2的的转矩增大，但由于矩增大，但由于M4，很很小，半小，半轴1、2的的转矩几乎不矩几乎不变，仍，仍为平均平均分配。分配。普通差速器结构普通差速器结构行星行星

24、锥齿轮差速器差速器桑塔纳轿车差速器分解图桑塔纳轿车差速器分解图差速器工作情况差速器工作情况行星齿轮运动：行星齿轮运动：1、公、公转 2、自、自转直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器（二）防滑差速器（二）防滑差速器1 1、强制锁住式差速器、强制锁住式差速器 在路况不好在路况不好时，通，通过使用使用差速差速锁，使两根半，使两根半轴连成一体，防止一成一体，防止一侧车轮打滑使另一打滑使另一侧车轮不不能能驱动。2 2、自锁式差速器、自锁式差速器 在两半在两半轴转速不等速不等时，行星，行星齿轮自自转，差速器，差速器所受摩擦力矩与所受摩擦力矩与快快转半半轴旋向相反旋向相反

25、，与，与慢转慢转半半轴旋向相同旋向相同，故能，故能够自自动地向慢地向慢转一方多分配一方多分配一些一些转矩。矩。差速锁结构简图差速锁结构简图a-半轴与差速器壳联接 b-两半轴联接牙嵌自由轮式差速器牙嵌自由轮式差速器1、2-差速器壳体差速器壳体 3-主动环主动环 4-从动环从动环 5-弹簧弹簧 6-垫圈垫圈 7-花键毂花键毂 8-消声环消声环 9-中心环中心环 10-卡卡环环 11-中心环装配孔中心环装配孔 牙嵌自由轮式差速器工作原理牙嵌自由轮式差速器工作原理 1、2-差速器壳体 3-主动环 4-从动环 5-弹簧 6-垫圈 7-花键毂 8-消声环 9-中心环 10-卡环 11-中心环装配孔 2 2

26、滑块凸轮式差速器滑块凸轮式差速器 1-外凸轮外凸轮 2、7-左、右左、右差速器壳体差速器壳体 3、4-卡环卡环 5-滑块滑块 6-内凸轮内凸轮 滑块凸轮式差速器工作原理滑块凸轮式差速器工作原理 五、转向加力装置五、转向加力装置 采采用用动动力力转转向向的的车车辆辆转转向向所所需需的的能能量量，在在正正常常情情况况下下，只只有有小小部部分分是是驾驾驶驶员员提提供供的的体体能能，而而大大部部分分是是发发动动机机所所提提供供的的其其它它动动力力，如如液液压压或或电电力力，并并在在驾驾驶驶员员控控制制下下，对对转转向向传传动动装装置置或或转转向向器器中中某某一一传传动动件件施施加加不不同同方方向向的的

27、作作用用力力，这这样样的的转转向向装装置置，统统称称为为转转向向加加力力装装置置，按按所所用用动动力力的的多多少少，中中分分助助力式和全动力力式和全动力式两种。式两种。转向加力装置功用及分类转向加力装置功用及分类功用：功用：在在转向阻力向阻力较大大时，可以减，可以减轻驾驶员的疲的疲劳强度，改善度，改善转向系向系统的技的技术性能。性能。分类：分类：液液压式：式：工作工作时无噪声，工作滞后无噪声，工作滞后时间短，且短，且能吸收来自不平路面的冲能吸收来自不平路面的冲击。气气压式：式：前前轴最大最大轴载质量量为37吨并采用气吨并采用气压制制动的的货车或或轿车。电动式：电动式：电动执行部分为电动机电动执

28、行部分为电动机（a）直行直行（b）右转弯右转弯 (c）左转弯左转弯 具有路感反馈功具有路感反馈功能的能的转向助力器转向助力器（一）液压助力转向一）液压助力转向 具有路感反馈功能的转向助力器图注具有路感反馈功能的转向助力器图注 1-液压油箱液压油箱 2-溢流阀溢流阀 3-齿轮泵齿轮泵 4-量孔量孔 5-单向阀单向阀 6-安全阀安全阀 7-滑阀滑阀 8-反作用柱塞反作用柱塞9-阀体阀体 10-回位弹簧回位弹簧 11-转向螺杆转向螺杆 12-转向螺母转向螺母 13-纵拉杆纵拉杆 14-转向摇臂转向摇臂 15-油缸油缸 助力器图工作过程工作过程 方向盘不动时滑阀处于中立位置（图方向盘不动时滑阀处于中立

29、位置（图3-23（a）。）。向向右右转转动动方方向向盘盘时时，由由于于前前轮轮上上的的转转向向阻阻力力。开开始始时时螺螺母母12不动，螺杆不动，螺杆11右移，滑阀右移，滑阀7也随之右移。也随之右移。这这时时，油油泵泵来来油油经经C环环槽槽进进入入油油缸缸L腔腔，推推动动活活塞塞右右移移，R腔内的油经腔内的油经B环槽排回油箱。环槽排回油箱。活活塞塞杆杆推推动动转转向向摇摇臂臂摆摆动动，使使前前轮轮向向右右偏偏转转，同同时时使使螺螺杆杆左左移移，滑滑阀阀回回到到中中立立位位置置，这这时时活活塞塞就就停停止止在在此此位位置置不不再再右右移移，即方向盘对车轮实现伺服控制。即方向盘对车轮实现伺服控制。若

30、需连续向右转向，就应继续向右转动方向盘。若需连续向右转向，就应继续向右转动方向盘。路感路感 右移的滑阀必须克服油压作用在反作用右移的滑阀必须克服油压作用在反作用柱柱塞塞8上的上的油压力油压力和和回位弹簧回位弹簧10的张力，使的张力，使滑滑阀阀7右移靠右移靠住住阀体阀体9，在转向过程中，对置的反作用柱塞之间，在转向过程中，对置的反作用柱塞之间充满充满高压油高压油，而油压又与转向阻力成正比，此力，而油压又与转向阻力成正比，此力传到驾驶员手上，使传到驾驶员手上，使驾驶员驾驶员能感到转向阻力变化能感到转向阻力变化的情况，即有的情况，即有路感路感。单向阀单向阀5 5的作用的作用 单单向向阀阀5布布置置在

31、在进进油油道道与与回回油油道道之之间间。正正常常转转向向时时，进进油油道道为为高高压压，回回油油道道为为低低压压，单单向向阀阀被被油油压压和弹簧力所关闭。和弹簧力所关闭。若若油油泵泵失失效效，人人力力转转向向时时，进进油油道道变变为为低低压压，回回油油道道则则由由于于活活塞塞的的泵泵油油作作用用而而具具有有一一定定的的油油压压、在在此此压压力力差差的的作作用用下下，使使单单向向阀阀5打打开开，进进、回回油油道道相相通通，油油自自油油缸缸的的一一腔腔流流向向另另一一腔腔，可可减减小小人人力力转转向时的操纵力。向时的操纵力。（二）电动助力转向二）电动助力转向电动助力转向系统图注电动助力转向系统图注

32、 1-点火开关点火开关 2-转矩传感器转矩传感器 3-转向角传感器转向角传感器 4-减速离合总成减速离合总成 5-电动机电动机 6、12-继电器继电器7-蓄电池蓄电池 8-发电机发电机 9-发动机发动机 10-车速传感器车速传感器 11-ECU 13-转向器转向器 14-功率控制装置功率控制装置电动助力图 电动助力转向控制系统电动助力转向控制系统（三）全液压动力转向系统三）全液压动力转向系统 全液压动力转向是由全液压动力转向是由液压转向器液压转向器代替了代替了机械式机械式转向器转向器，并由软管和转向油缸连接，常用于重型车，并由软管和转向油缸连接，常用于重型车辆，如工程上常用的辆，如工程上常用的

33、轮式挖掘机、铲运机和大马力轮式挖掘机、铲运机和大马力四轮驱动拖拉机四轮驱动拖拉机。在在前前、后后车车体体铰铰链链处处的的两两侧侧各各有有一一个个转转向向油油缸缸，通通过过方方向向盘盘操操纵纵全全液液压压转转向向器器时时，一一侧侧的的油油缸缸进进油油，另另一一侧侧的的油油缸缸排排油油，使使前前、后后车车架架发发生生相相对对转转动动并并实现车辆转向。实现车辆转向。1-转向油缸转向油缸 2-液压油箱液压油箱 3-方向盘方向盘 4-液压转向器液压转向器 5-油泵油泵6-前车体前车体 7-连接连接销销 8-后车体后车体折腰转向车辆全液压动力转向折腰转向车辆全液压动力转向全液压动力转向系统全液压动力转向系统1-油泵总成油泵总成 2-单向阀单向阀 3-转阀总成转阀总成 4-方向盘方向盘 5-控制阀控制阀6-阀套阀套 7-转向油缸转向油缸 8-滤清器滤清器 9-油缸油缸 10-止回阀止回阀 11-计量泵计量泵 液压动力转向器液压动力转向器直直线行行驶右右转向向时左左转向向时(二二)转向油泵转向油泵进油口油口出油口出油口叶片式油叶片式油泵叶片式转向油泵工作过程叶片式转向油泵工作过程