拖拉机液压悬挂机构.pptx

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1、第一节第一节 液压悬挂装置的功用与类型液压悬挂装置的功用与类型 液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分。的组成部分。第1页/共70页一、液压悬挂装置的功用与组成一、液压悬挂装置的功用与组成 用液压提升和控制农机具的整套装置称为液压悬挂装

2、置。用液压提升和控制农机具的整套装置称为液压悬挂装置。（一）液压悬挂装置的功用（一）液压悬挂装置的功用1.1.连接和牵引农机具；连接和牵引农机具；2.2.操纵农机具的升降；操纵农机具的升降；3.3.控制农机具的耕作深度或提升高度；控制农机具的耕作深度或提升高度；4.4.给拖拉机驱动轮增重，改善附着性能；给拖拉机驱动轮增重，改善附着性能；5.5.输出液压能。输出液压能。第2页/共70页（二）液压悬挂系统的组成（二）液压悬挂系统的组成1.1.液压系统液压系统提升农机具的动力装置提升农机具的动力装置由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。2.2

3、.操纵机构操纵机构用来操纵分配器的主控制阀，以控制油流用来操纵分配器的主控制阀，以控制油流的方向的方向由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。3.3.悬挂机构悬挂机构功用是功用是：连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的：连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵引力，并保持农具的正确工作位置。牵引力，并保持农具的正确工作位置。两点悬挂两点悬挂：悬挂机构以二个铰接点与拖拉机机体联结。：悬挂机构以二个铰接点与拖拉机机体联结。在农机具作业时，能较轻便地矫正行驶方向，大功率拖在农机具作业时，能较轻便地矫正行驶方向，大功率拖拉机上多采用两点悬挂。拉机上多采用两点

4、悬挂。三点悬挂三点悬挂：悬挂机构以三个铰接点与拖拉机机体联结。：悬挂机构以三个铰接点与拖拉机机体联结。农机具随拖拉机直线行驶稳定性好，中小功率拖拉机大农机具随拖拉机直线行驶稳定性好，中小功率拖拉机大多采用。多采用。第3页/共70页1.提升轴 2.提升臂 3.上拉杆 4.提升杆 5.下拉杆两点悬挂机构三点悬挂机构第4页/共70页二、悬挂农具耕深调节方法二、悬挂农具耕深调节方法（一）高度调节（一）高度调节(图图a a)高度调节是在控制手柄处于高度调节是在控制手柄处于“浮动浮动”位置，农具可以不受拖拉位置，农具可以不受拖拉机相对位置的限制，而由农具的限深轮随地面高低变化而自由地机相对位置的限制，而由

5、农具的限深轮随地面高低变化而自由地上下浮动。上下浮动。（二）阻力调节（二）阻力调节(图图b b)力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。过自动升降农具保持工作负荷的稳定。（三）位置调节（三）位置调节(图图c c)位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。与拖拉机之间

6、的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。第5页/共70页a.高度调节 悬悬挂挂农农具具的的耕耕深深调调节节方方式式b.b.力调节力调节c.c.位调节位调节第6页/共70页（一）分置式液压系统（一）分置式液压系统 油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同位置油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同位置上，相互间用油管连接。上，相互间用油管连接。（典型应用有（典型应用有:东方红东方红802802、铁牛、铁牛55C55C600L600L）（二）半分置式液压系统（二）半分置式液压系统 除油泵单独布置外，其他液压元件（油缸、分配器）和操除油泵单独布置外，其他液压元件（油缸、分配器）和操纵机

7、构组成一个纵机构组成一个“提升器提升器”，安装在后桥壳上。，安装在后桥壳上。（代表应用有（代表应用有:铁牛铁牛650650、东风、东风5050）（三）整体式液压系统（三）整体式液压系统 油泵、油缸和分配器等全部液压元件以及操纵机构都安装在油泵、油缸和分配器等全部液压元件以及操纵机构都安装在后桥壳内，形成一个整体。后桥壳内，形成一个整体。（代表应用有（代表应用有:上海上海5050、丰收、丰收3535）三、液压系统的类型三、液压系统的类型第7页/共70页液压系统的型式a.分置式 b.半分置式 c.整体式1.油缸 2.分配器 3.油泵 4.油箱 5.提升器 6.油泵第8页/共70页第二节第二节 分置

8、式液压系统分置式液压系统一、液压泵一、液压泵(CB-46型液压泵）型液压泵）1.组成组成：主要由壳体、端盖、主动齿轮、从动齿轮、前后浮动轴套、卸荷片、大小密封圈等组成(图)。2.工作原理工作原理 与发动机润滑系的齿轮式机油泵相同，但工作压力较高与发动机润滑系的齿轮式机油泵相同，但工作压力较高（9.813.72MPa）。）。油液在油泵内泄漏，会显著降低油泵的效率。油泵内主要油液在油泵内泄漏，会显著降低油泵的效率。油泵内主要泄漏部位：齿轮与轴套的端面间隙、齿顶间隙和轴套的接合面。泄漏部位：齿轮与轴套的端面间隙、齿顶间隙和轴套的接合面。为防止泄漏：一是提高油泵的制造精度，使齿轮与泵壳、为防止泄漏：一

9、是提高油泵的制造精度，使齿轮与泵壳、轴套配合间隙尽可能小些；二是采取若干可靠的结构措施，防轴套配合间隙尽可能小些；二是采取若干可靠的结构措施，防止泄漏。止泄漏。浮动轴套结构、带密封圈的卸荷片、导向钢丝。浮动轴套结构、带密封圈的卸荷片、导向钢丝。为消除困油现象及其危害，在轴套内端面开有卸压槽。为消除困油现象及其危害，在轴套内端面开有卸压槽。第9页/共70页CB-46 型齿轮油泵 1-主动齿轮 2-油封 3-前盖 4-壳体 5-轴套 6-从动齿轮 7-大密封圈 8-轴承密封 9-卸荷密封圈 10-卸荷片 11-导向钢丝第10页/共70页二、分配器二、分配器（一）（一）FP1-75A型分配器的构造型

10、分配器的构造主要由壳体、滑阀、回油阀、安全阀和定位自动回位机构组成。主要由壳体、滑阀、回油阀、安全阀和定位自动回位机构组成。1.壳体壳体：由上、下盖和阀体组成：由上、下盖和阀体组成2.滑阀滑阀：主要用来控制油流方向：主要用来控制油流方向3.回油阀回油阀：由阀体、阀座、弹簧等组成：由阀体、阀座、弹簧等组成作用是当控制油路与回油路相通时打开，使油泵卸荷，而当控制作用是当控制油路与回油路相通时打开，使油泵卸荷，而当控制油路封闭时关闭，使油泵建立高压。油路封闭时关闭，使油泵建立高压。4.安全阀安全阀：由球阀、限压弹簧及座、调整螺栓等组成。：由球阀、限压弹簧及座、调整螺栓等组成。作用是在提升和压降位置时

11、，与回油阀相配合，限制液压系统的作用是在提升和压降位置时，与回油阀相配合，限制液压系统的最高压力。最高压力。第11页/共70页FP1-75A型分配器的构造图型分配器的构造图1-滑阀；2-回油阀；3-定位钢球；4-安全阀；5-锁紧螺母；6-调节螺杆；7-球阀；8-增力阀；9-分离套管；10-滑阀回位弹簧；11-增力阀弹簧；12-调整螺钉第12页/共70页（二）FPFP1 1-75A-75A型分配器的工作过程1.1.提升位置提升位置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道环带封闭了，控制油路，回油阀在弹下位置，滑阀第一道环带封闭了，控制油路

12、，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高压油管与油簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上腔油液经第缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上腔油液经第五道环槽被挤回油箱。五道环槽被挤回油箱。2.2.中立位置中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六道环带分别封闭油缸的上下腔油路，油泵来油无法进入油道环带分别封闭油缸的上下腔油路，油泵来油无法进入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一二道环槽接缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一二道环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、控

13、制油路通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、控制油路和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔产和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油阀，油泵来油生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。第13页/共70页3.压降位置：操纵手柄由中立再向下扳动一个位置时，滑阀第二道环带封闭了控制油路，回油阀随之关闭。油泵来油经第五道环槽和高压油管进入油缸上腔，推动活塞下移，强迫农具入土，油缸下腔油液经第三道环槽和回油道被挤回油箱。4.浮动位置：手柄扳到最低位置进油路被封闭

14、，二、三道环槽沟通控制油路和回油路。回油阀又在上下腔压力差下开启，油泵卸荷，油缸上下腔均于回油道相通，活塞可在油缸中上下自由移动，悬挂农具呈自由浮动状态。第14页/共70页FP1-75A型分配器的工作情况型分配器的工作情况1.提升位置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道提升位置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道环带封闭了，控制油路，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第环带封闭了，控制油路，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸三道环槽、高压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上

15、腔油液经第五道环槽被挤回油箱。上腔油液经第五道环槽被挤回油箱。2.中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六道环带分别封闭油缸中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六道环带分别封闭油缸的上下腔油路，油泵来油无法进入油缸，活塞不能移动，农具不升不的上下腔油路，油泵来油无法进入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一二道环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小降，同时第一二道环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、控制油路和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔孔、控制油路和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油阀

16、，油泵来油大部分经产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。回油阀流回油箱，使油泵卸荷。3.压降位置：操纵手柄由中立再向下扳动一个位置时，滑阀第二道环带封闭了压降位置：操纵手柄由中立再向下扳动一个位置时，滑阀第二道环带封闭了控制油路，回油阀随之关闭。油泵来油经第五道环槽和高压油管进入控制油路，回油阀随之关闭。油泵来油经第五道环槽和高压油管进入油缸上腔，推动活塞下移，强迫农具入土，油缸下腔油液经第三道环油缸上腔，推动活塞下移，强迫农具入土，油缸下腔油液经第三道环槽和回油道被挤回油箱。槽和回油道被挤回油箱。4.浮动位置：手柄扳到最低位置进油路被封闭，二

17、、三道环槽沟通控制油路和浮动位置：手柄扳到最低位置进油路被封闭，二、三道环槽沟通控制油路和回油路，。回油阀又在上下腔压力差下开启，油泵卸荷，油缸上下腔回油路，。回油阀又在上下腔压力差下开启，油泵卸荷，油缸上下腔均于回油道相通，活塞可在油缸中上下自由移动，悬挂农具呈自由浮均于回油道相通，活塞可在油缸中上下自由移动，悬挂农具呈自由浮动状态。动状态。综上可知：回油阀在提升和下降时关闭，在中立和浮动时打开，使油泵卸荷。综上可知：回油阀在提升和下降时关闭，在中立和浮动时打开，使油泵卸荷。a）“提升”位置 b）“中立”位置 c）“压降”位置 d）“浮动”位置1-滑阀；2-双作用油缸；3-油箱；4-分配器；

18、5-油泵第15页/共70页（三）滑阀的定位和回位机构（三）滑阀的定位和回位机构1.定位机构定位机构功用是保证滑阀准确地移到并可靠地处于各工作位置。功用是保证滑阀准确地移到并可靠地处于各工作位置。2.自动回位机构自动回位机构农具提升到运输位置后，滑阀自动回到中立位置。农具提升到运输位置后，滑阀自动回到中立位置。第16页/共70页 当滑阀处于提升或压降位置，而不能回中立位置时起作当滑阀处于提升或压降位置，而不能回中立位置时起作用油压将迅速上用油压将迅速上 升而油压升到升而油压升到12.74MPa12.74MPa时，高压油便通过时，高压油便通过回油阀节流小孔流至安全阀上腔，顶开安全阀流回油箱。回油阀

19、节流小孔流至安全阀上腔，顶开安全阀流回油箱。这实质上打开另一条控制油路，使回油阀上下腔产生压力这实质上打开另一条控制油路，使回油阀上下腔产生压力差而被打开，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油压差而被打开，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油压迅速降低并低于迅速降低并低于12.74MPa12.74MPa，安全阀又重新关闭。由于控制，安全阀又重新关闭。由于控制油路不通，回油阀也跟着关闭，然后压力再升高，回油阀油路不通，回油阀也跟着关闭，然后压力再升高，回油阀再随着安全阀一起打开。在回油阀的配合下，如此再随着安全阀一起打开。在回油阀的配合下，如此 反复动反复动作，使系统压力不超过作，使系统压力不超

20、过12.74MPa12.74MPa。（图）（图）（四）安全阀的作用原理第17页/共70页安全阀的作用原理a.安全阀关闭状态 b.安全阀打开状态1.回油阀 2.安全阀 3.安全阀弹簧第18页/共70页 油缸的功用是将作用于活塞上的液压能转变为机械能，是液油缸的功用是将作用于活塞上的液压能转变为机械能，是液压系统的执行机构。压系统的执行机构。（一）双作用油缸的构造（一）双作用油缸的构造(图图)由缸体、上下盖、活塞、活塞杆、除由缸体、上下盖、活塞、活塞杆、除尘片、定位挡块、定位阀、上下腔油管等尘片、定位挡块、定位阀、上下腔油管等组成。组成。三、双作用油缸(YG-110)第19页/共70页YG110型

21、双作用液压缸 1-下盖 2-缸盖 3-上盖 4-除尘片 5-定位挡板 6-活塞杆 7-定位阀 8-下腔输油管 9-活塞10-上腔输油管11-下腔油管1-阀片 2-阀体 3-挡板缓冲阀第20页/共70页（二）活塞行程调节装置（二）活塞行程调节装置定位阀和定位挡块定位阀和定位挡块功用：调节农机具的下降位置；在运输农机具时，锁定农机具的运输位置。功用：调节农机具的下降位置；在运输农机具时，锁定农机具的运输位置。活塞行程的调整1-定位档板 2-活塞杆 3-定位阀第21页/共70页功用功用：以减缓农机具的下降速：以减缓农机具的下降速度，以免农机具因快速落地与度，以免农机具因快速落地与地面碰撞而损坏地面碰

22、撞而损坏 农具提升时，阀片被油推向农具提升时，阀片被油推向挡销一边，油液很通畅地从阀挡销一边，油液很通畅地从阀片的四周和中心孔同时进入油片的四周和中心孔同时进入油缸下腔，使农具迅速提升，当缸下腔，使农具迅速提升，当农具下降时，油缸下腔的回油农具下降时，油缸下腔的回油将阀片推向阀体台肩一边，封将阀片推向阀体台肩一边，封闭四周的切槽，回油只能从中闭四周的切槽，回油只能从中间小孔流过，减缓流速，从而间小孔流过，减缓流速，从而使农具缓慢下降，避免冲击损使农具缓慢下降，避免冲击损伤。伤。（三）缓降阀的作用原理第22页/共70页第三节第三节 半分置式液压系统半分置式液压系统一、分配器一、分配器（一）（一）

23、分配器的构造分配器的构造（二）（二）分配器的工作情况分配器的工作情况1.提升位置提升位置(图图)2.中立位置中立位置(图图)3.下降位置下降位置(图图)二、油缸二、油缸(图图)三、操纵机构（三、操纵机构（图图）（一）操纵机构的构造（一）操纵机构的构造（二）位调节机构的工作过程（二）位调节机构的工作过程（三）力调节机构的工作过程（三）力调节机构的工作过程（四）液压输出（四）液压输出四、四、半分置式液压系统的检查与调整半分置式液压系统的检查与调整(图图)第23页/共70页分配器由三个主要孔和五个阀体构成：分配器由三个主要孔和五个阀体构成：三个主要孔：进油孔、排油孔、回油孔三个主要孔：进油孔、排油孔

24、、回油孔 五个阀体：主控制阀、单向阀、安全阀、回油阀、下降速度调节阀。五个阀体：主控制阀、单向阀、安全阀、回油阀、下降速度调节阀。1、主控制阀主控制阀：在工作中起开闭油孔的作用：在工作中起开闭油孔的作用2、回油阀回油阀：有开闭回油孔的作用，在阀室内的位置由两端的油压差：有开闭回油孔的作用，在阀室内的位置由两端的油压差决定，它由回油阀、弹簧、带密封环的螺塞组成。决定，它由回油阀、弹簧、带密封环的螺塞组成。3、单向阀单向阀：控制高压油只能单向流入油缸而油缸的油不能通过单向：控制高压油只能单向流入油缸而油缸的油不能通过单向阀反流。阀反流。4、安全阀安全阀：防止液压系统由于油压过高，造成液压系统过载，

25、使零件：防止液压系统由于油压过高，造成液压系统过载，使零件损坏，损坏，5、下降速度调节阀下降速度调节阀：用于控制农具下降的速度，还可用来封闭油缸：用于控制农具下降的速度，还可用来封闭油缸的回油道，以锁定农具的运输位置。的回油道，以锁定农具的运输位置。一、分配器（一）分配器的构造（一）分配器的构造(如图示如图示)第24页/共70页1.回油阀弹簧2.回油阀大头 3.回油阀小头 4.回油阀套 5.O型密封圈 6.单向阀螺塞 7.钢球 8.单向阀弹簧 9.单向阀弹簧座 10、11.O型密封圈 12.下降速度调节阀 13.滚珠总成 14.垫片 15.主控制阀弹簧 16.阀门前盖 17.回油阀前堵塞 18

26、.O型密封圈 19.分配器壳体 20.主控制阀套 21.回油阀后堵塞 22.主控制阀 23.限位板分配器总成分配器总成第25页/共70页（二）分配器的工作情况 1.提升位置(图)力位调节杠杆控制端离开控制阀，由回位弹簧将其推至最后位置。第二道密封带将通往回油阀背腔油孔打开，使背部油腔与主控制阀的进油孔相通，在油压与弹簧的共同作用下，回油阀右移，关闭回油道，主控制阀的第三密封带封闭了油缸排油道。油泵来的高压油顶开单向阀进入油缸这时农具开始提升。第26页/共70页1.油缸2.下降速度调节3.分配器壳体4.油泵5.主控制阀6.回油阀7.安全阀8.单向阀分配器处于“提升”位置第27页/共70页2.2.

27、中立位置中立位置(图图)主控制阀自最大伸出位置被操纵杆向里压入5mm,5mm,第二密封带将回油阀背腔油孔稍微打开，使背油液通过主控制阀端部的中心孔流回传动箱。在前端油压的作用下，回油阀压缩弹簧左移，打开回油孔，从油泵来的高压油经回油孔流回油箱。此时，第三密封带仍然封闭着油缸排油道，单向阀在弹簧作用下，处于关闭。第28页/共70页分配器处于“中立”位置1.油缸2.下降速度控制阀3.分配器壳体4.油泵5.主控制阀6.回油阀7.安全阀8.单向阀第29页/共70页3.3.下降位置下降位置(图图)主控制阀被 操纵 杠杆向里压入到极限，第二密封带将加压油阀背腔油孔完全 打开 ，回油孔仍被 打开，从油泵来的

28、油经回油孔流流回油箱，第三密封带已将油缸排油 道 打开，油缸里的油液也经回油孔流流回油箱，农具在自重的作用下下降，下降速度 可通过下降速度调节阀来控制。当顺时针转动阀的手轮时，则拧入螺纹杆，可以把阀体顶入油缸排油纪道 ，油道 被堵小，农具下降减慢，反之，退出螺纹杆，阀体在油压作用下随之向外退出 ，回油道 畅通，农具下降加快。第30页/共70页分配器处于“下降”位置1.油缸2.下降速度控制阀3.分配器壳体4.油泵5.主控制阀6.回油阀7.安全阀8.单向阀第31页/共70页二、油缸 油缸由缸筒、活塞和活塞杆等组成。是一个单作用油缸。第32页/共70页三、操纵机构（一）操纵机构的构造（一）操纵机构的

29、构造 操纵机构的功用是根操纵机构的功用是根据工作需要操纵主控制阀，据工作需要操纵主控制阀，升、降农具或自动控制农升、降农具或自动控制农具的耕深及提升高度。具的耕深及提升高度。位调节操纵机构由位位调节操纵机构由位调节调节 操纵操纵 手柄、位调节手柄、位调节偏心轮和空心轴，位调节偏心轮和空心轴，位调节凸轮、位调节杠杆及拉力凸轮、位调节杠杆及拉力弹簧弹簧 组成。组成。力调节操纵机构由力力调节操纵机构由力调节调节 操纵操纵 手柄、力调节手柄、力调节偏心轮和心轴、力调节偏心轮和心轴、力调节 杠杆和拉力弹簧杠杆和拉力弹簧、力调、力调节弹簧节弹簧 总成组成。总成组成。第33页/共70页（二）位调节机构的工作

30、过程（二）位调节机构的工作过程使用位调节机构升降农具时，应将力调节手柄置于最高提升位置。1.位调节提升农具提升开始工况：向扇形板上方搬动位调节手柄，位调节偏心轮以O为圆心反时针转动，带动位调节杠杆以上端为支点顺时针摆动，使其下部控制端离开主控制阀而产生间隙H。于是回位弹簧推动主控制阀向左移到提升位置。与此同时，回油阀关闭回油道，油泵输入高压油顶开单项阀而进入油缸，提升农具。（图）第34页/共70页1.顶杆2.力调节弹簧3.弹簧座4.力调节手柄5.位调节弹簧6.推杆7.位调节图论8.位调节杠杆9.力调节杠杆10.位调节手柄轴偏心轮11.主控制阀12.力调节杠杆弹簧13.力调节手柄轴偏心轮14.位

31、调节杠杆弹簧15.内提升臂16.外提升臂第35页/共70页位调节提升终了工况：随着农具的提升，位调节凸轮工作面的升程减小，位调节杠杆拉簧的拉力使位调节杠杆绕偏心轮反时针转动。于是杠杆下部控制端向右摆动，将主控制阀向右推动（5mm）回到中立位置。此时，回油阀打开，油泵卸荷。单项阀与排油道均关闭，油缸中的活塞不能移动，农具提升终了维持在某一高度。（图8-25）农具不同高度的控制：位调节手柄上移越多其杠杆下部控制端与主控制阀后端的间隙H值就越大，需要位调节凸轮更小的升程才能使主控制阀回到中立位置，因而农具也就提升的越高。第36页/共70页提升终了工况第37页/共70页2.位调节下降农具位调节下降开始

32、工况：向扇形板下方移动位调节手柄，位调节偏心轮顺时针转动，带动位调节杠杆以上端为支点反时针摆动，将主控制阀向右推至下降位置。当主控制阀被推到底时，再移动手柄，则位调节杠杆以下端为支点顺摆，使位调节杠杆上端滚轮与位调节凸轮间出现间隙S。此时，由于油缸排油道被打开，农具下降。（图）下降终了工况：随着农具的下降，位调节凸轮升程增大，消除间隙S后，推动位调节杠杆上端绕偏心轮顺摆。于是回位弹簧将主控制阀向左推至中间位置，农具下降终了。（图）下降位置控制：位调节手柄下移越多，间隙S越大，就需要更大的位调节凸轮升程推动杠杆，回位弹簧才能将主控制阀推回中立位置。农具下降的越多，耕深越大。第38页/共70页位调

33、节开始下降工况第39页/共70页位调节“下降终了”第40页/共70页（三）力调节机构的工作过程（三）力调节机构的工作过程使用力调节机构控制农具的耕深时，应将位调节手柄放倒最高提升位置。1.农具下降与耕深的阻力调节力调节下降开始：向下移动力调节手柄时，力调节偏心轮顺时针转动，由于力调节杠杆的弹簧作用，使力调节杠杆紧靠在顶杆上。力调节杠杆以其上端铰接电为支点向右摆动，将主控制阀向右推倒下降位置，农具下降开始。继续下移力调节手柄，则力调节杠杆又以下端为支点顺摆，使力调节推杆离开顶杆出现间隙L。（图）第41页/共70页力调节力调节“下降下降”开始工况开始工况1.顶杆 2.力调节弹簧 3.提升臂 4.力

34、调节手柄 5.力调节杠杆 6.提升轴 7.推杆第42页/共70页力调节下降终了：农具下降如土后，随着耕深的增加，耕作阻力相应增大，作用到传感接头上的压力P也增大。压缩力调节弹簧使顶杆前移，消除和推杆之间的间隙L后，则顶动推杆使力调节杠杆绕偏信轮顺摆，杠杆下部控制端离开主控制阀。回位弹簧将控制阀向后推回中立位置，农具下降终了，并维持在某一耕作阻力下工作。（图）力调节耕作阻力的选择：力调节手柄下移越多，其推杆与顶杆之间的间隙L值越大，需要更大的压力P来压缩力调节弹簧，也就是更大的耕深才能消除上述间隙，进而推动力调节杠杆绕偏心轮顺摆，使主控制阀回中立位置。因此，在耕深范围内不同的手柄位置，就能维持不

35、同的耕作阻力或耕深。第43页/共70页力调节“下降”终了第44页/共70页耕作阻力（耕深）的自动调节：力调节手柄的位置一旦选定以后，相应的耕作阻力就维持某一定值。耕作过程中，若阻力增大，就自动调浅；阻力减小就自动调深，以维持耕作阻力的不变，使发动机的负荷稳定。耕作阻力增大时，力调节弹簧进一步受压，推动力调节杠杆顺摆，主控制阀便由中立位置被推向提升位置，农具提升，耕作阻力减小。力调节弹簧向后伸张，当耕作阻力减小到原来选定的位置时，在拉力弹簧的作用下，使主控制阀又回到中立位置。耕作阻力减小时，力调节弹簧向后伸张，顶杆后移，主控制阀由中立位置被推向下降位置，农具下降。待耕作阻力增加到原来选定的值时，

36、力调节弹簧收到压缩，使主控制阀又被推回中立位置。第45页/共70页2.力调节提升农具力调节提升农具当把力调节手柄向提升方向移动时，力调节偏心轮以O为圆心反时针转动，带动力调节杠杆以上部铰接点为支点向后摆动。主控制阀被回位弹簧向后推到提升位置，农具开始提升。（图）由于力调节杠杆控制端离开主控制阀后端的距离太远，当农具离开地面失去阻力调节以后，力调节杠杆拉簧无法使主控制阀回到中立位置。因而待农具一直提升到最高运输位置后，才由位调节机构的作用，使主控制阀回中立位置。所以，不能用力调节手柄控制农具的提升高度。第46页/共70页力调节“提升”开始工况第47页/共70页（四）液压输出（四）液压输出 液压输

37、出时，可从提升器壳体上面的液压输出螺塞处接出油管，通往分置油缸。应先将位调节手柄放置在扇形板的中间位置，旋进截断阀，关闭提升器油缸的油路，然后操纵位调节手柄，使从油泵输入的油液经单向阀进入外部油缸，进行液压输出作业。第48页/共70页四、半分置式液压系统的检查与调整四、半分置式液压系统的检查与调整1.1.力调节弹簧总成的调整 调整前，将力调节手柄放到下降位置，使调整前，将力调节手柄放到下降位置，使力调节推杆离开力调节弹簧顶杆然后用手推力调节推杆离开力调节弹簧顶杆然后用手推拉传感接头，应无轴向间隙，若有轴向间隙，拉传感接头，应无轴向间隙，若有轴向间隙，则需取下销子，逐步拧紧调整螺母，直到消则需取

38、下销子，逐步拧紧调整螺母，直到消除间隙为止。如果拧紧拧松调整螺母均不能除间隙为止。如果拧紧拧松调整螺母均不能消除轴向间隙表明弹簧与弹簧座间有间隙，消除轴向间隙表明弹簧与弹簧座间有间隙，需拆下弹簧总成，并冲出止动销，拧转力调需拆下弹簧总成，并冲出止动销，拧转力调节弹簧顶杆，消除间隙后，再装入提升器壳节弹簧顶杆，消除间隙后，再装入提升器壳体内。体内。（图）（图）第49页/共70页 力调节弹簧总成1.力调节弹簧 2.弹簧顶杆 3.弹簧座 4.弹簧压板 5.螺母 6.防尘罩 7.传感接头 8.销第50页/共70页.扇形板安装位置的校正 将力、位调节手柄置于扇形板上止口将力、位调节手柄置于扇形板上止口相

39、接触的位置，使内提升臂与提升器壳体相接触的位置，使内提升臂与提升器壳体后部内表面有后部内表面有4mm的间隙此时，外提升的间隙此时，外提升臂与提升器壳体底平面约成臂与提升器壳体底平面约成60度。度。.力调节杠杆的调整 将力调节推杆调整到使推杆套头与力将力调节推杆调整到使推杆套头与力调节弹簧顶杆端面接触后，调整力调节调节弹簧顶杆端面接触后，调整力调节推杆长度，使力调节杠杆控制端面与主控推杆长度，使力调节杠杆控制端面与主控制阀端面的间隙为制阀端面的间隙为1.5mm,调整后用螺母调整后用螺母锁紧。锁紧。第51页/共70页.位调节凸轮的调整 使位调节杠杆控制端与主控制阀最使位调节杠杆控制端与主控制阀最外

40、端位置接触，转动位调节凸轮，使外端位置接触，转动位调节凸轮，使其与位调节凸轮的滚轮接触，然后在其与位调节凸轮的滚轮接触，然后在保持位调节杠杆滚轮与位调节凸轮接触保持位调节杠杆滚轮与位调节凸轮接触的状态下，顺时针转动位调节凸轮，直的状态下，顺时针转动位调节凸轮，直至位调节杠杆的控制端将主控制阀推至至位调节杠杆的控制端将主控制阀推至中立位置，然后将位调节凸轮。用螺栓中立位置，然后将位调节凸轮。用螺栓固紧在提升轴上。固紧在提升轴上。第52页/共70页东风-50型拖拉机的液压系统原理（a）液压系统简图 （b）液压系统油路简图1-升举机构；2-力、位调节机构；3-油缸；4-分配器；5-油泵；6-滤清器；

41、7-油箱其它类型的半分置式液压系统第53页/共70页第四节第四节 整体式液压系整体式液压系统统一、一、整体式液压系统的构造整体式液压系统的构造(图图)二、二、柱塞式液压泵柱塞式液压泵(图图8-33)三、控制阀三、控制阀（一）控制阀的构造（一）控制阀的构造(图图8-33)(图图8-34)（二）（二）控制阀的工作位置控制阀的工作位置(图图8-34)1.中立位置中立位置:2.提升位置提升位置3.快降位置快降位置4.慢降位置慢降位置四、操纵机构四、操纵机构第54页/共70页一、整体式液压系统的构造 图所示为上海-50拖拉机的液压系统与操纵机构。主要由滤清器、油泵、控制阀组成液压机构总成，固定在传动箱壳

42、体的内壁上，并浸入传动箱壳体的油液中，利用齿轮油作为工件油液。油泵驱动轴是动力榆出轴的中段，其动力的接合和分离，由传动箱壳体右侧的油泵离合手柄来操纵。单作用油缸与操纵机构组成提升器总成装在提升器盖内，油泵与油缸间用一高压油管相连，两端均装有O形橡胶密封圈，密封性能的好坏，直接影响农具提升的可靠性。移动位、力调节手柄，分别通过位、力调节滚轮架以及外拨叉片、里拨叉片与拨叉杆、摆动杆来操纵控制阀。第55页/共70页 1.销轴 2.连接板 3.传感接头 4.液压升降机盖 5.力调节弹簧 6.位凸轮轴 7.位调节凸轮 8.扇形板 9.位调节手柄（里手柄）10.力调节手柄（外手柄)11.位调节滚轮架 12

43、.外拨叉片 13.液压输出螺塞 14.力调节支撑导杆 15.位调节支撑导杆 16.偏心轮 17.销子 18.高压油管 19.安全阀 20.油泵驱动轴 21.油泵 22.控制阀推杆 23.摆动杆 24.滤清器 25.里拨叉干 26.外拨叉干 27.油缸 28.里拨叉片 29.力调节滚轮架 30.活塞杆 31.力调节推杆 32.后桥箱盖第56页/共70页 主要由四套柱塞、偏心轴、偏心轴套、柱塞框架、进出油阀等组成。（图）偏心轴两偏心轮互成9090度，前偏 心轮装有宽偏心轴套，其凸户向后，用以安装摆动机构的联接环后偏 心轮装有窄偏 心轴套，轴套外部装有现两 个柱塞框 架，两 边均与柱塞制成一体，每个

44、柱塞分别装在左右泵体（阀体）的柱塞孔内，每个柱塞 孔顶端均加工有阶垂直孔道 。下部孔道 装有进油阀，并与控制阀旱灾油道 相通，上部孔道 装有出油阀，并与油泵高压出油口相通。二、柱塞式液压泵第57页/共70页液压系统原理图1.滤清器2.控制阀推杆3.控制阀4.回位弹簧5.柱塞架6.偏心轮7.偏心轮套8.柱塞9.进油阀10.出油阀11.油缸12.活塞13.液压输出螺塞14.安全阀15.阀杆16.弹簧17.调节螺钉18.螺母19.油泵驱动轴第58页/共70页 当油泵偏心轮被 驱动旋转时，偏 心套相对于柱塞 上、下滑动，并驱动培训班塞架和柱塞 左右往复移动，使柱塞顶腔容积周期性变化。当容积变大时，旱灾

45、油阀开，出油阀关，吸入油液，当容积变小时，则油压升高，顶开出油阀（进油阀关），向油缸输油。偏心轮每转一圈，四个柱塞以1 1、3 3、2 2、4 4的顺序分别泵油一次。农具提升时的油路农具提升时的油路 传动箱滤清器控制阀进油缺口（回油缺口被封闭）进油道进油阀（吸入）出油阀（压出）垂直高压油管油缸农具下降时（油泵空转）的油路农具下降时（油泵空转）的油路 油缸（农具自重作用）高压油管回油管 控制阀回油缺口（进油缺口被封闭）传动箱第59页/共70页（一）控制阀的构造 控制阀是一个圆柱形的滑阀（如图）阀杆总成的锥形方头由前端插入阀中的方孔内，阀杆另一端平板方头插入回位弹簧套筒，并由档圈限位。当偏心轴套驱

46、动联接环、连杆、弹簧套筒摆动时，控制阀也随着摆动。阀后端外圆呈圆锥形，有两条长度超过圆锥部分的开口槽，为进油缺口。阀前端有两条细而长的慢降回油缺口和两条宽而短的快降回油缺口，以控制回油道。阀的中部开有环槽并装有限位环。三片与阀精密配合的油封垫圈把阀套内分隔成进、回两个油腔，并与外界隔绝。油封垫圈的凹面均应朝向控制阀中间的限位环，不能装反。进油腔通过衬套的两个径向孔与后端盖上的进油道相通；回油腔通过压套的两个径向孔与前端盖上的高压油路相通。三、控制阀第60页/共70页控制阀的构造图第61页/共70页（二）控制阀的工作位置（二）控制阀的工作位置1.中立位置中立位置(图图A)：控制阀处于中立位置，封

47、油垫圈将进、回油腔封：控制阀处于中立位置，封油垫圈将进、回油腔封闭，油泵空转，缸内油量不变，农具保持原来位置。闭，油泵空转，缸内油量不变，农具保持原来位置。2.提升位置提升位置（图图B）：控制自中立位置前移）：控制自中立位置前移1.5mm进油缺口与进油道进油缺口与进油道连通，排油道继续封闭，油泵威胁吸入油液并向油缸供油，农具提升。连通，排油道继续封闭，油泵威胁吸入油液并向油缸供油，农具提升。3.快降位置快降位置（图图C）：控制阀向后移到极限位置，前端四个缺口同时开）：控制阀向后移到极限位置，前端四个缺口同时开启，农具的自重作用和启，农具的自重作用和使缸内油液经四个缺口快速挤回传动箱内。使缸内油

48、液经四个缺口快速挤回传动箱内。4.慢降位置慢降位置（图图D）：控制阀由快降位置前移）：控制阀由快降位置前移56mm,只有两个慢降只有两个慢降缺口的一部分与回油道相通，回油通道缩小，回油缓慢，农具慢降。缺口的一部分与回油道相通，回油通道缩小，回油缓慢，农具慢降。第62页/共70页控制阀的工作位置a.中立 b.进油（提升）c.快速回油（快降）d.慢速回油（慢降）第63页/共70页四、操纵机构操纵机构由位调节机构和力调节机构两部分组成。位调节机构由为调节手柄（里手柄）、手柄轴与偏心轮、位调节滚轮架、位调节凸轮、外拨叉片、外拨叉杆和偏心轮、调节杆（支承导杆）、缓冲弹簧等组成。根据需要在扇形板侧面标有“

49、升降”和“快慢”记号的区段内移动里手柄，可以控制农具升降的位置和如土速度。力调节机构由力调节手柄（外手柄）、手柄轴与偏心轮、力调节滚轮架、里拨叉片、里拨叉杆、调节杆和缓冲弹簧、力调节弹簧总成（包括力调节弹簧、顶杆、推杆、传感接头等）组成。外手柄在“浅深”范围内移动时，可以实现耕深的阻力调节。还可以将外手柄移到液压输出位置，把液压能输送到其它作业机械上。（具体结构见系统图）第64页/共70页第五节第五节 液压悬挂装置的使用与维护液压悬挂装置的使用与维护一、液压悬挂装置的使用一、液压悬挂装置的使用二、液压悬挂装置的常见故障与排除二、液压悬挂装置的常见故障与排除第65页/共70页（一）液压系统的用油

50、（一）液压系统的用油 分置式液压系统均有独立油箱，用以加注液压油。半分置式液压分置式液压系统均有独立油箱，用以加注液压油。半分置式液压系统一般与传动箱润滑油共用，加注柴油机油。整体式液压系统采系统一般与传动箱润滑油共用，加注柴油机油。整体式液压系统采用齿轮油，要注意检查油面高度，保持液压油清洁，定期清洗滤清用齿轮油，要注意检查油面高度，保持液压油清洁，定期清洗滤清器。器。（二）油泵的结合（二）油泵的结合 分置式液压系统：在发动机起动前将油泵接合装置的手柄扳到结分置式液压系统：在发动机起动前将油泵接合装置的手柄扳到结合位置，合位置，半分置式、整体式：应分离离合器，扳动接合套使动力与油泵轴半分置式