(精品)第四章(第4课履带拖拉机与手扶拖拉机的转向系).ppt

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1、汽车拖拉机学汽车拖拉机学第四章第四章 汽车拖拉机转向系统汽车拖拉机转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系QQ：1607357229鲁植雄鲁植雄 教授教授第四章第四章 汽车拖拉机转向系统汽车拖拉机转向系统 本章内容安排*汽车拖拉机学课件2第第1 1课课 转向方式与转向原理转向方式与转向原理 第第2 2课课 轮式车辆转向系（轮式车辆转向系（1 1）第第3 3课课 轮式车辆转向系（轮式车辆转向系（2 2）第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件*汽车拖拉机学课件3本节课的主要内容

2、一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系二、手扶拖拉机的转向系二、手扶拖拉机的转向系三、三、四轮转向系四轮转向系第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件2023/4/74u履带拖拉机的转向方式履带拖拉机的转向方式:是靠改变传给两侧履带的驱动力矩而实现转是靠改变传给两侧履带的驱动力矩而实现转向的。向的。u履带拖拉机的转向系履带拖拉机的转向系组成：组成：转向机构和转向操纵机构转向机构和转向操纵机构u常用的转向机构常用的转向机构：离合器式、行星齿轮式离合器式、行星齿轮式、双差速器双差速器第四章 汽车拖拉机

3、的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/751.1.转向离合器转向离合器u结构形式：干式、多片、常结合式摩擦离合器结构形式：干式、多片、常结合式摩擦离合器u力的产生形式：力的产生形式：干式转向离合器作用于摩擦片上的压力是靠弹簧产生干式转向离合器作用于摩擦片上的压力是靠弹簧产生的，而湿式转向离合器（用油冷却摩擦表面）作用于摩擦片上的压力的，而湿式转向离合器（用油冷却摩擦表面）作用于摩擦片上的压力是靠弹簧、液压或弹簧加液压产生的。是靠弹簧、

4、液压或弹簧加液压产生的。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/76履带拖拉机转向离合器1-半轴 2-从动鼓 3-主动鼓 4-从动片 5-主动片 6-压盘弹簧 7-压盘拉杆 8-压盘第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/77转向离合器工作原理

5、：转向离合器工作原理：u拖拉机直行时，两侧转向离合器都拖拉机直行时，两侧转向离合器都处于接合状态。处于接合状态。u拖拉机转向，如向左转弯时，扳动拖拉机转向，如向左转弯时，扳动左侧操纵杆，使左侧离合器分离，左侧操纵杆，使左侧离合器分离，因为左侧履带失去或减小了驱动力，因为左侧履带失去或减小了驱动力，右侧履带的驱动力不变，拖拉机便右侧履带的驱动力不变，拖拉机便开始向左侧转弯。开始向左侧转弯。u拖拉机直行中的拖拉机直行中的“纠偏纠偏”，则可适，则可适当地使转向离合器半联动。当地使转向离合器半联动。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023

6、年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/78u拖拉机转小弯或原地转弯，除彻底分拖拉机转小弯或原地转弯，除彻底分离转向离合器外，还要利用左侧制动离转向离合器外，还要利用左侧制动器制动，这时左侧履带不但没有驱动器制动，这时左侧履带不但没有驱动力，而且产生了与前进方向相反的制力，而且产生了与前进方向相反的制动力，从而增大了拖拉机的转向力矩动力，从而增大了拖拉机的转向力矩MBMB。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机

7、学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/792.2.双差速器双差速器u按按结构结构分：分：圆锥齿轮式圆锥齿轮式、圆柱齿轮式圆柱齿轮式第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/710双差速器工作原理：双差速器工作原理：u拖拉机直线行驶时。两边制动器都放松，外行星齿轮带动制动齿轮空转，拖拉机直线行驶时。两边制动器都放松，外行星齿轮带动制动齿轮空转，动力经内行星齿轮和半轴齿轮传给驱动轮。只起单差速器

8、的作用。动力经内行星齿轮和半轴齿轮传给驱动轮。只起单差速器的作用。u当制动一侧制动齿轮时，就向该侧转向。这时内、外行星齿轮除随差速器当制动一侧制动齿轮时，就向该侧转向。这时内、外行星齿轮除随差速器壳一起转动外，外行星齿轮还沿制动齿轮滚动而产生自转，并带着内行星壳一起转动外，外行星齿轮还沿制动齿轮滚动而产生自转，并带着内行星齿轮一起自转，使该侧驱动轮的转速降低，另一侧驱动轮的转速增高。齿轮一起自转，使该侧驱动轮的转速降低，另一侧驱动轮的转速增高。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学

9、课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/711u外行星齿轮将一部分扭矩传给制动齿轮而消耗在制动器上，这就使该侧外行星齿轮将一部分扭矩传给制动齿轮而消耗在制动器上，这就使该侧履带的驱动力小于另一侧，从而实现转向。履带的驱动力小于另一侧，从而实现转向。u圆柱齿轮式双差速器的工作原理与圆锥齿轮式的相同。圆柱齿轮式双差速器的工作原理与圆锥齿轮式的相同。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/712双差

10、速器使用性能上缺点：双差速器使用性能上缺点：拖拉机的最小转弯半径较大。拖拉机的最小转弯半径较大。式中：式中：B B拖拉机轨距；拖拉机轨距；icic双差速器传动比，它是制动齿轮到半轴齿轮间的齿数比。双差速器传动比，它是制动齿轮到半轴齿轮间的齿数比。icic通常为通常为2.52.53 3。由于双差速器具有与单差速器相同的运动特性，拖拉机的直线行驶由于双差速器具有与单差速器相同的运动特性，拖拉机的直线行驶性差，容易走偏。性差，容易走偏。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履

11、带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系3.3.单级行星齿轮式转向机构单级行星齿轮式转向机构2023/4/713第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系2023/4/714单级行星齿轮式转向机构工作原理：单级行星齿轮式转向机构工作原理：u直线行驶时直线行驶时：两侧行星机构制动器两侧行星机构制动器2 2抱紧，而抱紧，而半轴制动器半轴制动器1 1完全松开。这时主动的太阳轮带完全松开。这时主动的太阳轮带动行星轮沿着被制动的齿圈滚动，从而带动

12、动行星轮沿着被制动的齿圈滚动，从而带动两侧的行星架和半轴，以低于太阳轮的转速两侧的行星架和半轴，以低于太阳轮的转速同向旋转。同向旋转。u转向时转向时：应先将内侧的行星机构制动器逐渐应先将内侧的行星机构制动器逐渐放松，使该侧的齿圈渐渐转动，制动力矩渐放松，使该侧的齿圈渐渐转动，制动力矩渐渐减小。于是传到该侧驱动轮的扭矩逐渐减渐减小。于是传到该侧驱动轮的扭矩逐渐减小，发动机大部分动力传至快速侧履带，形小，发动机大部分动力传至快速侧履带，形成转向力矩，实现转向。成转向力矩，实现转向。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月

13、7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件一、履带拖拉机的转向系一、履带拖拉机的转向系*汽车拖拉机学课件1520232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件二、手扶拖拉机的转向系二、手扶拖拉机的转向系第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系第四章 汽车拖拉机的转向系统2023/4/7161.1.手扶拖拉机转向的类型手扶拖拉机转向的类型u按结构分：按结构分：有尾轮有尾轮、无尾轮无尾轮u转向方式转向方式：u无尾轮手扶拖拉机的转向方式主要是通过改变两无尾轮手扶拖拉机的转向方式主要是通过改变两侧驱动轮驱动力来实现转向，在转向时驾驶员侧驱动轮驱动力来实现转向，

14、在转向时驾驶员可通过对手扶架施加一定的转向力矩以协助转可通过对手扶架施加一定的转向力矩以协助转向。向。u有尾轮的手扶拖拉机，通过两侧驱动轮的驱动力有尾轮的手扶拖拉机，通过两侧驱动轮的驱动力差，同时偏转尾轮来实现转向。差，同时偏转尾轮来实现转向。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件二、手扶拖拉机的转向系二、手扶拖拉机的转向系2023/4/717第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车

15、拖拉机学汽车拖拉机学课件课件二、手扶拖拉机的转向系二、手扶拖拉机的转向系2023/4/718第四节第四节 手扶拖拉机转向系手扶拖拉机转向系2.2.工作原理：工作原理：u拖拉机直行时，左、右两个牙嵌式转向拖拉机直行时，左、右两个牙嵌式转向离合器接合，两转向齿轮与中央传动从离合器接合，两转向齿轮与中央传动从动齿轮嵌合在一起，将动力传给最终传动齿轮嵌合在一起，将动力传给最终传动，使两驱动轮得到相等的扭矩而前进。动，使两驱动轮得到相等的扭矩而前进。u当需要向左转向时，捏住左边转向把手，当需要向左转向时，捏住左边转向把手，通过拉杆、转向臂拉动转向拨叉，使左通过拉杆、转向臂拉动转向拨叉，使左侧的转向齿轮压

16、缩弹簧向左移动，转向侧的转向齿轮压缩弹簧向左移动，转向齿轮的结合爪与中央传动从动齿轮左侧齿轮的结合爪与中央传动从动齿轮左侧结合爪脱离，结合爪脱离，第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件二、手扶拖拉机的转向系二、手扶拖拉机的转向系2023/4/719u左侧驱动轮的动力被切断而左侧驱动轮的动力被切断而不产生驱动力，而右侧驱动不产生驱动力，而右侧驱动轮仍照常转动，于是拖拉机轮仍照常转动，于是拖拉机向左转弯。向左转弯。u转弯后，松开转向把手，恢转弯后，松开转向把手，恢复动力传递，拖

17、拉机又开始复动力传递，拖拉机又开始直行。直行。第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件二、手扶拖拉机的转向系二、手扶拖拉机的转向系三、四轮转向系三、四轮转向系2023/4/7204WS4WS方式方式转向：转向：u后轮与前轮偏转方向相同时称为同相位转向后轮与前轮偏转方向相同时称为同相位转向u后轮与前轮偏转方向相反时，称为逆相位转向。后轮与前轮偏转方向相反时，称为逆相位转向。u4WS4WS车辆同相位转向时，在高速行驶时具有稳定车辆同相位转向时，在高速行驶时具有稳定感，所以它对于高

18、速公路的改变车道行驶，或感，所以它对于高速公路的改变车道行驶，或遭受测风以及路面倾斜等外部干扰，司机都可遭受测风以及路面倾斜等外部干扰，司机都可以自如地操纵方向盘保证行驶路线。以自如地操纵方向盘保证行驶路线。u4WS4WS的逆相位转向时，可以转小弯，起到了缩短的逆相位转向时，可以转小弯，起到了缩短轴距的效果，以前需要反复倒车转弯多次才能轴距的效果，以前需要反复倒车转弯多次才能通过的地方采用这种方式可以轻松通过。通过的地方采用这种方式可以轻松通过。第四章第四章 汽车拖拉机汽车拖拉机的转向系统的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7

19、日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件三、四轮转向系三、四轮转向系2023/4/7214WS后后转转向控制箱向控制箱结结构构1-助力液助力液压压缸缸 2-电电磁磁阀阀 3-控制控制阀阀 4-相位控制机构相位控制机构 5-步步进电进电机机第四章第四章 汽车拖拉机汽车拖拉机的转向系统的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件三、四轮转向系三、四轮转向系2023/4/722工作原理：工作原理：u计算机根据转向盘的操作状态计算机根据转向盘的操作状态及车速，计算出后轮的目标转及车速，计算出后轮的目标转向角，

20、以及目标转向角与实际向角，以及目标转向角与实际后轮转向角的差值，向转向电后轮转向角的差值，向转向电机发出指令使后轮偏转。机发出指令使后轮偏转。u这种方式可以精确地掌握汽车这种方式可以精确地掌握汽车行驶状态，根据实际情况得出行驶状态，根据实际情况得出后轮转向角。后轮转向角。第四章第四章 汽车拖拉机汽车拖拉机的转向系统的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件三、四轮转向系三、四轮转向系2023/4/723u车辆低速行驶时，可控制方向盘转动角度与车轮偏转角的比例，使后车辆低速行驶时，可控制方向盘转动

21、角度与车轮偏转角的比例，使后轮与前轮逆相位转向以便于转小弯。轮与前轮逆相位转向以便于转小弯。u中速行驶时，可减少后轮的转动，使车辆接近于中速行驶时，可减少后轮的转动，使车辆接近于2WS2WS的操纵性，减轻了的操纵性，减轻了操纵时的不自然感。操纵时的不自然感。u当高速行驶时，后轮与前轮进行同相位转向，适当地减少转弯时车身当高速行驶时，后轮与前轮进行同相位转向，适当地减少转弯时车身的转动，提高稳定性。的转动，提高稳定性。第四章第四章 汽车拖拉机汽车拖拉机的转向系统的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课

22、件课件小结小结2023/4/7241.1.介绍了履带拖拉机转向系的构造与原理介绍了履带拖拉机转向系的构造与原理2.2.介绍发手扶拖拉机转向系的构造与原理介绍发手扶拖拉机转向系的构造与原理3.3.介绍了四轮转向系介绍了四轮转向系第四章第四章 汽车拖拉机汽车拖拉机的转向系统的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件思考题思考题2023/4/725第四章 汽车拖拉机的转向系统第第4 4课课 履带和手扶拖拉机转向系履带和手扶拖拉机转向系20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件1.1.履带拖拉机是如何实现转向的？履带拖拉机是如何实现转向的？2.2.绘出绘出双差速器双差速器的机构简图并的机构简图并叙述其工作原理叙述其工作原理3.3.简述有尾轮与无尾轮手扶拖拉机的转向方式简述有尾轮与无尾轮手扶拖拉机的转向方式。本章内容结束下一章262023/4/7第四章 汽车拖拉机的转向系统第4课 履带和手扶拖拉机转向系第五章第五章 汽车拖拉机的制动系统汽车拖拉机的制动系统20232023年年4 4月月7 7日日汽车拖拉机学汽车拖拉机学课件课件