气动机械手设计（设计任务书）.doc

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1、江西蓝天学院本科生毕业设计（论文）任务书（工科及部分理科专业使用）题 目： 气动机械手设计 系 别： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 孙玉宝 起讫日期： 指导教师： 吴 炜 职称： 系主任： 陈凌 审核日期： 说 明1. 毕业设计任务书由指导教师填写，并经系或专业学科组审定，下达到学生。2. 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。4. 本任务书在毕业设计（论文）完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计（论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主

2、要内容之一。一、 毕业设计（论文）的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1、 原始数据1) 横向移动400mm，纵向移动300mm，定位精度0.5mm，最大工作宽度800mm，臂最大中心高500mm，工件重量小于5kg。2) 能够实现5kg重量工件传送，传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作，且动作顺序、速度可调。用气动驱动，PLC控制。2、 技术要求1) 装卸、调整方便；2) 结构简单，工作安全可靠；3) 设计合理，尽量使用标准件以便降低制造成本；4) 用PLC对机械手进行控制。3、 工作要求1) 要求完成一个二自由度气动机械手设计，包括总体设计，气动机械手结构设计，气动系统

3、设计、计算，PLC控制系统设计。2) 设计图样全部用AutoCAD软件绘制，总的绘图量达2张A0以上。二、 毕业设计（论文）图纸内容及张数1. 总体装配图1张；2. 气动系统原理图1张；3. 零件图若干张；4. PLC程序梯形图1张。三、毕业设计（论文）实物内容及要求 四、毕业设计（论文）进度计划序号各阶段工作内容起讫日期备 注五、主要参考资料六、毕业（论文）设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见）第一、二周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第三、四周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第五、六周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日 第七、八周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第九、十周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十一、十二周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十三、十四周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日七、其他（学生提交）1开题报告1份 2外文资料译文1份（1000字以上，并附资料复印件） 3论文1份（5000字以上） 指 导 教 师： 系 负 责 人： 学生开始执行任务书日期： 学 生 姓 名： 送交毕业设计（论文）日期：