毕业设计任务书(机械手控制设计).doc

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1、南京机电职业技术学院毕业设计(论文)任务书系部 专业 姓名 学号 题目 机械手的PLC控制 起迄日期： 年 月 日至 年 月 日设计(论文)地点 指导教师 潘理平 专业负责人 任务书发放日期： 年 月 日任务书填写要求1、毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生；2、任务书填写的内容，必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；3、任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号

2、”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；4、任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714-87文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；5、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月14日”或“2005-3-141、本毕业设计(论文)课题应达到的目的： 通过本课题的设计，学生全面掌握基于PLC控制系统的设计过程。掌握机器的选型；I/O地址的分配方法；掌握梯形图的绘制和程序设计的方法；掌握编程软件和仿真软件的使用方法；掌握硬件电路的设计方法。初步具备PLC控制系统的设

3、计能力。2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)： 下图是某自动机床自动卸料机械手，要求用PLC控制机械手的动作，其动作流程如下：从初始位置下降至最低位置（A位置），夹紧，上升至最高位置，右行至最右位置，下降至最低位置（B位置），放松，上升，左行，下降至初始位置。以上为一个周期。各位置均有行程开关信号，而夹紧与松开不采用形成开关限位，延时2秒完成夹紧或放松动作，要求机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回初始位置；单步工作方式时，每按一

4、次启动按钮，机械手向前执行一步；选择单周期工作方式时，每按一次启动按钮，机械手只运行一个周期就停下；连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动按钮，机械手就会连续循环动作，直到按下停止按钮，机械手才会最后运行到原位并停下；而在传送工件的过程中，机械手必须升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件。 本课题旨在用PLC控制7层电机的升降，具体要求如下：1、 机器选用三菱FX2N系列。2、 电梯停用时停在上一个客人使用的楼层，电梯共7层。3、 呼叫时电梯沿最近路程驶向呼叫楼层，比如若电梯停在3层时，如果5层呼叫，则电梯上行至5层停下；如果1层呼叫，则电梯下行至1层停下。4、

5、 每层均有呼叫按钮和指示灯。5、 为简化设计任务，做如下两点假设： （1）电梯不会遇到不同层同时呼叫的情况。 （2）电梯在某楼层停下后，从开门、上客直至关门开始运行，停留时间15秒，然后自动运行至呼叫楼层，不需考虑另行控制，3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求)：1、 论证方案。2、 选择PLC机型3、 分配I/O接口4、 绘制接线图5、 用三菱编程软件编制梯形图。6、 用三菱仿真软件进行仿真，验证结果，并将仿真结果采用截图的办法写进设计说明书。7、 编写毕业设计说明书。4、主要参考文献1、 三菱FX编程手册2、 相关PLC程序设计参考资料5、本毕业设计(论文)课题

6、工作进度计划：起迄日期（年 月 日 月 日）工作内容（2012年11 月 5 日 11月18 日）（2012年11 月 19日 11月25日）（2012年11 月 26 日 12月2 日）（2012年12月 3日 12月16日）（2012年12月 17日 12月30日）（2013年1 月 5 日 1月19 日）（2013年1月 20 日 2月20日）（2013年2月 21日 3月20日）（2013年4月1日 5月20日）收集资料论证方案、选择机型分配I/O地址绘制接线图设计程序，编制梯形图中期检查程序仿真，校验编写毕业设计说明书毕业答辩所在专业教研室审查意见：负责人：年 月 日系部意见：系部领导：年 月 日