毕业设计任务书机械手顺序控制系统的设计bflm.docx

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1、鄂东职院毕业设计任务书 鄂东职业业技术学学院毕业业设计任任务书学生姓名名专业班级级学号号课题名称称课题三：机械手手顺序控控制系统统的设计计毕业设计计指导教教师张行松一、课题题介绍1、目的的2、控制制要求3、I/O分配配左工作台工件右工作台光耦合器左移Q0.3右移Q0.2夹紧放松上升下降下降上升夹紧左移右移手动控制按钮I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4自动单动手动停止I0.0I0.1I0.2I0.3上升到位I0.4I0.5I0.6I0.7I1.5Q0.4Q0.0Q0.1课题三附图：机械手的顺序控制系统示意图二、控制制描述三、编写写设计说说明书的的具体要要求1、设计计说明书书应包括括设计课课

2、题、目目录、摘摘要、正正文，设设备材料料明细表表，参考考文献，设设计图纸纸。2、用电电脑绘制制“I/OO分配接接线图”，“工作状状态流程程图”，“内存分分配表”，“PLCC控制程程序”（梯形形图程序序、指令令表程序序），並並打印设设计图纸纸。3、设计计说明书书要求方案案可行，方方法正确确，图纸纸规范，条理清清楚，语语言通顺顺，字数数在30000-40000字字。四、主要要仪器设设备PLC实实验台和和演示板板。五、主要要资料及及参考文文献任务下达达时间20077 年 09月月 200 日毕业设计计开始与完成时时间20077 年 10 月 008 日日至20077 年 12 月 110 日日预计毕

3、业业答辩时时间20077 年 12 月 115 日日毕 业 设 计计 进 度 安安 排周次次工作内容容执行情况况第6 周周 熟悉毕业业设计任任务书，收收集资料料，选定定课题第7 周周 确定初步步方案第8 周周 进行课题题调研第9 周周 绘制“II/O分分配接线线图”、“工作状状态流程程图”第10 周“内存分分配表”，PLLC主程程序第11 周 全部PLLC程序序设计第12 周 绘制主要要设备材材料表第13 周 绘制图样样第14周周 编写设计计说明书书第15周周毕业答辩辩专业教研研室负责责人意见见签名：年月日系审核意意见（系 公公 章）年月日任务下达达人签字字年月日任务接受受人签字字年月日备注：1、此表表由各专专业教研研室统一一规格后后打印。2、本任任务书一一式三份份，由指指导教师师填写相相关栏目目，经系系审核同同意后，系系、指导导教师和学学生各执执一份。3、本任任务书须须与学生生的毕业业设计一一并按要要求装订订存档。鄂东职业业技术学学院教务务处3