平面连杆机构基本形式资料幻灯片课件.ppt

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1、平面连杆机构基本形式资料知道平面连杆机构的类型、运动特点、应用知道平面连杆机构的类型、运动特点、应用 场合场合理解急回特性与应用理解急回特性与应用理解死（止）点位置对机构运动理解死（止）点位置对机构运动的影响的影响2-1平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的基本形式 四杆机构四杆机构最最常用常用的平面连杆机构，是具有四的平面连杆机构，是具有四个构件（包括机架）的个构件（包括机架）的低副低副机构。机构。铰链四杆机构铰链四杆机构构件间用构件间用四个转动副四个转动副相连的相连的平面四杆机构，平面四杆机构，简称简称铰链四杆机构。铰链四杆机构。机架：机架：铰链四杆机构中，铰链四杆机构中，固定固定不动的构件

2、；不动的构件；连架杆：与机架直接相联连架杆：与机架直接相联的构件。的构件。连杆：连杆：（联接两连架杆）且（联接两连架杆）且不与机架直接相联不与机架直接相联的构件。的构件。曲柄：曲柄：能绕机架的固定铰链做能绕机架的固定铰链做整周回转运动整周回转运动的的连架杆。连架杆。摇杆：摇杆：仅能在一定角度范围内做仅能在一定角度范围内做往复摆动往复摆动的的连架杆。连架杆。铰链四杆机构的组成：铰链四杆机构的组成：一、曲柄摇杆机构一、曲柄摇杆机构 机构类型机构类型根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双曲柄

3、摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。摇杆机构。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。雷达俯仰角度调整机构雷达俯仰角度调整机构汽车前窗刮雨器机构汽车前窗刮雨器机构 搅拌器机构搅拌器机构缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构曲柄摇杆机构的应用曲柄摇杆机构的应用：二、双曲柄机构二、双曲柄机构 类型：类型：l 不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构l 正平行四边形机构正平行四边形机构l 反平行四边形机构反平行四边形机构 双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为铰链四杆机构中两连架杆均为 曲柄的机构。曲柄的机构。双

4、曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。期性的变角速度转动。惯性筛机构惯性筛机构l 不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。两曲柄长度不等的双曲柄机构。机车车轮联动机构机车车轮联动机构升降机构升降机构 双曲柄机构中相对的两杆平行且相等双曲柄机构中相对的两杆平行且相等特征：一是两曲柄以相等的角速度同向回转特征：一是两曲柄以相等的角速度同向回转 二是连杆作平移运动二是连杆作平移运动l正平行四边形机构正平行四边形机构天平天平动画动画两相对杆的长度分别相等但不平行两相对杆的长度分别相等但不平行特征：主动曲柄等速回转，

5、从动曲柄做反向变速运动特征：主动曲柄等速回转，从动曲柄做反向变速运动车门车门l 反平行四边形机构反平行四边形机构三、双摇杆机构三、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的机构：两连架杆均为摇杆的机构机构两极限位置：机构两极限位置：l B1C1Dl C2B2A动画演示动画演示港口起重吊车港口起重吊车双摇杆机构的应用双摇杆机构的应用 电风扇摇头机构电风扇摇头机构 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构的基本性质1、急回特性、急回特性摇杆摆角摇杆摆角 极位夹角极位夹角 急回特性急回特性：空回行程时的平均空回行程时的平均速度大于工作行程速度大于工作行程时的平均速度

6、。时的平均速度。在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率提高生产率 如牛头刨床如牛头刨床2、止点位置、止点位置在踩缝纫机的过程中会发现：在踩缝纫机的过程中会发现：刚开始踩时，如果踏板刚好处于最高或最低极限位置，刚开始踩时，如果踏板刚好处于最高或最低极限位置，会踩不动；会踩不动；操作不熟练时，带轮既有可能正转，也有可能反转；操作不熟练时，带轮既有可能正转，也有可能反转；熟练以后，则能使其顺利运转。熟练以后，则能使其顺利运转。为什么会产生这种现象呢？为什么会产生这种现象呢？止点位置：铰链四杆机构中，连杆与从动件的共线位置。止

7、点位置：铰链四杆机构中，连杆与从动件的共线位置。止点位置对机构运动的影响止点位置对机构运动的影响：机构处于止点位置，从动机构处于止点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象2、止点位置、止点位置止点位置演示止点位置演示止点的防范措施：止点的防范措施：利用从动件自身的惯性或附加飞轮利用从动件自身的惯性或附加飞轮相同机构位置错列相同机构位置错列止点的应用：止点的应用：自锁自锁夹紧机构夹紧机构 飞机起落架飞机起落架止点应用实例止点应用实例：二、铰链四杆机构类型的判断二、铰链四杆机构类型的判断铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于铰

8、链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：或等于其余两杆长度之和时：取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。知识要点知识要点铰链四杆机构的类型铰

9、链四杆机构的类型曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构急回特性急回特性生产设备生产设备在慢速运动的行程中工作在慢速运动的行程中工作（工作行程）（工作行程）在快速运动的行程中返回在快速运动的行程中返回（空回行程），以缩短（空回行程），以缩短非生产时间，提高工作效率非生产时间，提高工作效率止点位置止点位置以摇杆为主动件时，从动件与连杆的两次共线位置以摇杆为主动件时，从动件与连杆的两次共线位置止点位置在实际生产中有利也又弊止点位置在实际生产中有利也又弊此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢