1理论力学 (7).pdf

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2-2 刚体的定轴转动角速度的概念2-2 刚体的定轴转动角速度的概念 1.刚体的定轴转动1.刚体的定轴转动 刚体绕固定轴的转动称为定轴转动刚体绕固定轴的转动称为定轴转动. .刚体绕固定轴的转动称为定轴转动刚体绕固定轴的转动称为定轴转动. . 刚体做定轴转动时, 其上的任意一点均绕固定刚体做定轴转动时, 其上的任意一点均绕固定 轴做圆周运动轴做圆周运动. .轴做圆周运动轴做圆周运动. . 刚体定轴转动自由度刚体定轴转动自由度. .1=s刚体定轴转动自由度刚体定轴转动自由度. . 2.角速度2.角速度 ee t r & rr = d d t d r r 2-2 刚体的定轴转动角速度的概念2-2 刚体的定轴转动角速度的概念 定轴转任点速度速度定轴转任点速度速度3.3.定轴转定轴转动刚体上动刚体上任任一一点点的的速度速度和加和加速度速度 rrr rv rrr = 若矢量若矢量的长度不变的长度不变, , 以以 r A r 若矢量若矢量的长度不变的长度不变, , 以以 转动, 则矢量的时间导数为转动, 则矢量的时间导数为A r r A AA r r & r = rrva & rrr & r & rr += )(rr rrrr & r +=)(