课程名称航天器智能任务规划与优化技术.docx

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1、课程名称航天器智能任务规划与优化技术课程名称：航天器智能任务规划与优化技术一、课程编码：0100037课内学时：32学分：2二、适用学科专业：航空宇航科学与技术专业的硕士、博士三、先修课程：航天器姿态动力学与控制、航天器轨道动力学与控制四、教学目的通过本课程讲解，学习航天器智能任务规划与优化技术，了解将来航天器在轨智能自主控制技术的发展趋势，提高对航天器前沿自主技术的理解，把握智能任务规划和优化的核心思想及基本算法，提升智能控制软件编程能力，并能够使用相关知识建模方法和规划技术对现实问题进行建模求解。五、教学方式授课六、主要内容及学时分配1.导论2学时1.1智能任务规划技术定义1.2自主任务规

2、划技术研究内容及发展1.3自主任务规划及优化技术在航天器上的应用2.经典自主任务规划原理4学时2.1经典规划知识表示方法2.2状态空间规划2.3规划空间规划2.4常用的智能规划方法3.航天器任务规划知识表示方法4学时3.1知识表示和推理方法3.2规划知识表示内容和描绘逻辑3.3时间区间和约束表示3.4航天器规划知识表示情景实例4.航天器任务规划中的时间处理及规划技术5学时4.1时态参照和关系4.2定性时态关系4.3定量时态关系4.4时间约束处理原理及方法4.5基于多时间约束的航天器任务规划方法5.航天任务的启发式规划技术4学时5.1启发式概念5.2规划中启发式信息设计5.3规划空间规划的启发式

3、信息5.4组合启发式任务规划技术5.5启发式航天器任务规划系统设计6.航天器多智能体规划4学时6.1多智能体规划问题6.2规划智能体协商技术6.3多智能体规划方法6.4多智能体规划应用及发展7.航天器接近轨迹规划与优化技术4学时7.1轨迹规划问题描绘7.2接近轨迹规划方法7.3时间最优的交会轨迹规划7.4基于遗传算法的接近轨迹规划与优化8.自主姿态规划与优化方法5学时8.1多约束姿态规划问题8.2姿态约束描绘8.3基于RRT的航天器姿态规划方法8.4多约束自主姿态规划与优化方法七、考核与成绩评定考核：航天器任务规划系统设计与实现50%，平常成绩50%八、参考书及学生必读参考资料1.MalikGhallab,DanaNau,PaoloTraversoAutomatedPlanning:TheoryandPracticeM北京：清华大学出版社，2004.姜云飞，杨强，凌应标等译2.谷文祥，殷明浩，徐丽等.智能规划与规划识别M.北京:科学出版社，2020.3.StuartRussellandPeterNorvig.ArtificialIntelligence:AModernApproachM.UnitedStatesofAmerica:Prenticehall,2020.九、大纲撰写人：徐瑞