（高职）液压与气动技术（第二版）气动执行元件ppt课件.pptx

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1、液压与气动技术（第二版）气动执行元件气 动 执 行 元 件 气缸的分类、结构及工作原理 气缸是气动系统中最常用的一种执行元件，与液压缸相比，它具有结构简单、污染少、动作灵敏、反应快、易制造、易维修、成本低等优点，但由于推力小，广泛用于轻负载系统。1.气缸的分类序号分类方法类 型1 按压缩空气作用在气缸活塞端面的方向 单作用气缸、双作用气缸2 按气缸结构特征 活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸、齿轮条式摆动气缸等3 按气缸功能 普通气缸、特殊气缸4 按安装方式 耳座式、法兰式、销轴式、凸缘式等 气缸的分类、结构及工作原理2.气缸的结构及工作原理单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入

2、压缩空气，因此只能借助弹簧力、膜片张力、重力等外力将其推回。单作用活塞气缸多用于短行程，对推力及运动速度均要求不高的场合，如吊、定位和夹等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。图1-1 单作用气缸原理图图形符号缸体；活塞；弹簧；活塞杆 一气缸的分类、结构及工作原理2.气缸的结构及工作原理双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输人压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞式、单活塞杆式、缓冲式等。其结构形式与液压缸基本相同，主要由活塞杆、活塞、前缸盖、后缸盖、密封圈及缸筒等组成。气缸的结构和参数都已 系列化、标准化相通用化。原理图图形符号后缸盖；活塞；缸筒；活塞杆；缓冲密封

3、；前缸盖；缓冲腔；活塞杆密封图1-2 双作用气缸 一气缸的分类、结构及工作原理2.气缸的结构及工作原理薄膜式气缸 薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式，主要由缸体、活塞杆、膜片和膜盘等主要部件构成。较于活塞式气缸，薄膜式气缸的结构紧凑简单、制造容易、成本低、寿命长、泄露小、效率高；但是膜片的变形量有限，行程短，一般行程不易超过。 单作用式结构及图形符号双作用式结构及图形符号缸体；膜片；膜盘；活塞杆图1-3 薄膜式气缸 一气缸的分类、结构及工作原理 2.气缸的结构及工作原理气一液阻尼缸 气液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成。与气缸相比，它传动平稳，停位精确，噪声小；与液压缸相比，它不需

4、要液压源，经济性好，同时具有气动和液压传动的优点。补油杯；、单向阀；节流阀；油缸；气缸图1-4 气-液阻尼缸 一气缸的分类、结构及工作原理2.气缸的结构及工作原理冲击气缸 冲击气缸能在瞬间产生很大的冲击能量而做功，因而应用于打印、铆接、锻造、冲孔、下料、锤击等加工中。常用的冲击气缸有：普通型冲击气缸、快排型冲击气缸、压紧活塞式冲击气缸。、进排气口；活塞杆腔；活塞；泄气口；蓄能腔； 后盖；中盖；密封垫片；活塞杆；前盖原理图图1-5 冲击气缸 一气缸的分类、结构及工作原理2.气缸的结构及工作原理冲击气缸 普通型冲击气缸由缸体、前盖、活塞、活塞杆及后盖等组成。与普通气缸相比， 它增加了蓄能腔以及中心

5、带有喷嘴和具有泄气口的中盖等结构，其工作过程分为三个阶段。准备阶段蓄能阶段冲击做功阶段 一气缸的分类、结构及工作原理2.气缸的结构及工作原理缓冲气缸 缓冲气缸双侧设有缓冲柱塞。在活塞到达行程终点前，缓冲柱塞将 柱塞孔堵死。从而堵死主排气孔，环行腔气流只能经节流阀排出，由于节流作用使排气背压升高而起到缓冲。缓冲作用大小可通过调节节流阀开口度来改变，单向阀避免了反向运动启动时力量不足问题。压盖；、节流阀；前缸盖；缸体；活塞杆； 、缓冲柱塞；活塞；后缸盖；、单向阀原理图图1-6 缓冲气缸气缸的选择及使用1.气缸的选择类型的选择安装形式 在一般情况下，采用固定式气缸作用力大小 根据负载力的大小来确定气

6、缸输出的推力和拉力活塞行程 一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰活塞的运动速度 气缸运动速度一般为MMS2.气缸的使用 通常，气缸工作的压力范围为，环境温度。安装前应在 倍工作压力下进行试验，不应漏气。装配时所有密封件的相对运动工作表面应涂上润滑脂。安装时要注意动作方向，活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载。运行时，尽量不要将行程用满，以避免活塞和缸盖频繁撞击。气动马达的分类、结构及工作原理1.气动马达的分类 气动马达简称气马达，是把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达。它输出转矩，驱动执行机构做旋转运动。 气马达按工作原理不同，可分为容积式和动力式两大类，

7、在气压传动中主要采用容积式。 容积式又分为齿轮式、叶片式、柱塞式、薄膜式等，其中，最为常见的是叶片式气动马达和活塞式气动马达。气动马达的分类、结构及工作原理2.气动马达的结构及工作原理径向活塞式气动马达 压缩空气经进气孔进入分配阀（又称配气阀）后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内。依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相应的气缸则处于排气状态。原理图图1-7 径向活塞式气动马达气动马达的分类、结构及工作原理2.气动马达的结构及工作原理叶片式气动马达该马达结构简单、体积小、重量轻、泄漏小、易启动、转矩均匀，但是叶片易磨损、噪声大，一般用于中小功率系统中。原理图图形符号图1-8 叶片式气动马达气动马达的分类、结构及工作原理2.气动马达的结构及工作原理叶片式气动马达