（高职）液压与气动技术（第二版）第十一章 气动执行元件ppt课件.ppt

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1、液压与气动技术（第二版）第十一章 气动执行元件第十二章第十二章 气动执行元件气动执行元件主要内容：主要内容：u气缸气缸u气动马达气动马达气缸用于实现直线运动或摆动气缸用于实现直线运动或摆动气动马达用子实现连续的回转运动气动马达用子实现连续的回转运动 气动执行元件是气动系统中将压缩空气的压力能转化为气动执行元件是气动系统中将压缩空气的压力能转化为机械能的转换装置，包括气缸和气动马达两大类。机械能的转换装置，包括气缸和气动马达两大类。 气缸是气动系统中最常用的一种执行元件，与液压缸相气缸是气动系统中最常用的一种执行元件，与液压缸相比，它具有比，它具有结构简单、污染少、动作灵敏、反应快、易制造、结构

2、简单、污染少、动作灵敏、反应快、易制造、易维修、成本低易维修、成本低等优点，但由于等优点，但由于推力小推力小，广泛，广泛用于轻负载系用于轻负载系统统。第一节第一节 气缸气缸一、气缸的分类一、气缸的分类序号序号分类方法分类方法类类 型型1 按压缩空气作用在气按压缩空气作用在气缸活塞端面的方向缸活塞端面的方向 单作用气缸、双作用气缸单作用气缸、双作用气缸2 按气缸结构特征按气缸结构特征 活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸、齿轮条式气缸、叶片式摆动气缸、齿轮条式摆动气缸等式摆动气缸等3 按气缸功能按气缸功能 普通气缸、特殊气缸普通气缸、特殊气缸4 按安装方

3、式按安装方式 耳座式、法兰式、销轴式、凸缘耳座式、法兰式、销轴式、凸缘式等式等二、常用气缸的结构及工作原理二、常用气缸的结构及工作原理 1单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向的运动。其活塞杆只能借助弹簧力、膜片张力、重力向的运动。其活塞杆只能借助弹簧力、膜片张力、重力等外力将其推回。等外力将其推回。 （a）实物图 （b）结构原理图 （c）图形符号单作用气缸的特点单作用气缸的特点 （1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 （2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部分）用弹簧力或膜片

4、力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 （3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。积的双作用气缸相比，有效行程小一些。 （4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。单作用气缸的应用场合单作用气缸的应用场合 单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求单作用活塞气缸多用于短行程。其

5、推力及运动速度均要求不高的场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸不高的场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场合。则不然，可用在长行程、高载荷的场合。2. 双作用气缸 实物图 图形符号 双作用气缸指双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用最为广泛。下图是普通双作用单出杆气缸的实物图和图形符号。泛。下图是普通双作用单出杆气缸的实

6、物图和图形符号。双作用单活塞杆气缸的结构双作用单活塞杆气缸的结构 1-后缸盖；2-活塞；3-缸筒；4-活塞杆；5-缓冲密封；6-前缸盖；7-缓冲腔；8-活塞杆密封photo 其结构形式与液压缸基本相同，主要由其结构形式与液压缸基本相同，主要由活塞杆、活塞、前活塞杆、活塞、前缸盖、后缸盖、密封圈缸盖、后缸盖、密封圈及及缸筒缸筒等组成。气缸的结构和参数都等组成。气缸的结构和参数都已系列化、标准化和通用化。已系列化、标准化和通用化。普通双作用单出杆气缸的工作原理普通双作用单出杆气缸的工作原理普通双作用气缸的工作原理如图所示。若缸筒固定，当压缩普通双作用气缸的工作原理如图所示。若缸筒固定，当压缩空气进

7、入气缸的左腔时，如图空气进入气缸的左腔时，如图(a)(a)所示，压缩空气的压力作用于所示，压缩空气的压力作用于活塞上，当能克服活塞杆上的所有负载时，活塞推动活塞杆伸活塞上，当能克服活塞杆上的所有负载时，活塞推动活塞杆伸出，活塞杆对外做功；同理，如图出，活塞杆对外做功；同理，如图 (b) (b)所示，当压缩空气进入所示，当压缩空气进入气缸的右腔时，活塞杆收回。这样，就完成了一个往复运动。气缸的右腔时，活塞杆收回。这样，就完成了一个往复运动。photo图片3. 薄膜式气缸 实物图 薄膜式气缸薄膜式气缸是一种是一种利用压缩利用压缩空气通过膜片推空气通过膜片推动活塞杆作往复动活塞杆作往复直线运动直线运

8、动的气缸。的气缸。薄膜式气缸的结构及图形符号薄膜式气缸的结构及图形符号 单作用式结构及图形符号单作用式结构及图形符号1-1-缸体；缸体；2-2-膜片；膜片；3-3-膜盘；膜盘；4-4-活塞杆活塞杆 双作用式及图形符号双作用式及图形符号1-1-缸体；缸体；2-2-膜片；膜片；3-3-膜盘；膜盘；4-4-活塞杆活塞杆photophoto图片 它由它由缸体、膜片、膜盘缸体、膜片、膜盘和和活塞杆活塞杆等主要零件组成，其功能等主要零件组成，其功能类似于活塞式气缸。它分为单作用式和双作用式两种类似于活塞式气缸。它分为单作用式和双作用式两种。 薄膜式气缸的膜片可以做成薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片盘形膜片

9、和和平平膜片膜片两种形式。膜片材料为夹织物橡胶、钢片两种形式。膜片材料为夹织物橡胶、钢片或磷青铜片。常用的是夹织物橡胶，橡胶的厚或磷青铜片。常用的是夹织物橡胶，橡胶的厚度为度为56 mm，有时也可以为，有时也可以为13 mm。金属。金属式膜片只用于行程较小的薄膜式气缸中。式膜片只用于行程较小的薄膜式气缸中。 薄膜式气缸的膜片变形量有限，其行程一薄膜式气缸的膜片变形量有限，其行程一般不易超过般不易超过4050 mm，而且气缸活塞杆上的，而且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而减小。输出力随着行程的加大而减小。4. 气一液阻尼缸 (a) 实物图实物图 1-油箱；油箱；2、3-单向阀；单向阀；4-节

10、流阀；节流阀；5-油缸；油缸；6-气缸气缸photophoto图片气气 液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成。液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成。(b)工作原理图工作原理图图图11-5 气气 液阻尼缸液阻尼缸气一液阻尼缸的工作原理气一液阻尼缸的工作原理 气气- -液阻尼缸实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同液阻尼缸实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向

11、左运动（气缸左端排气），此时缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两右腔，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。小，就能控制活塞的运动速度。气一液阻尼缸的特点 与气缸相比

12、，它传动平稳，停位精确，噪声小；与气缸相比，它传动平稳，停位精确，噪声小； 与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好，同时具有气与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好，同时具有气动和液压传动的优点。动和液压传动的优点。5 5冲击气缸冲击气缸 冲击气缸能在瞬间产生很大的冲击能量而作功，因冲击气缸能在瞬间产生很大的冲击能量而作功，因而能应用于打印、铆接、锻造、冲孔、下料、锤击等而能应用于打印、铆接、锻造、冲孔、下料、锤击等加工中。常用冲击气缸有：加工中。常用冲击气缸有： 普通型冲击气缸、普通型冲击气缸、 快排型冲击气缸、快排型冲击气缸、 压紧活塞式冲击气缸压紧活塞式冲击气缸。实物图普通型冲击气缸的结

13、构普通型冲击气缸的结构 普通型冲击气缸的结构普通型冲击气缸的结构1、6-进排气口；进排气口；2-活塞杆腔；活塞杆腔；3-活塞；活塞；4-泄气口；泄气口；5-蓄能腔；蓄能腔；7-后盖；后盖；8-中盖；中盖；9-密封垫片；密封垫片；10-活塞杆；活塞杆；11-前盖前盖 普通型冲击气缸由普通型冲击气缸由缸体、前盖缸体、前盖11、活塞、活塞3、活塞杆、活塞杆10及后盖及后盖7等组成。与普通气缸等组成。与普通气缸相比，它增加了蓄能相比，它增加了蓄能腔腔5以及中心带有喷以及中心带有喷嘴和具有泄气口嘴和具有泄气口4的的中盖中盖8等结构。等结构。普通型冲击气缸的工作原理普通型冲击气缸的工作原理准备阶段准备阶段

14、 准备阶段准备阶段 第一阶段是准备阶段，如图如图所示。气动回路（图中未画出）所示。气动回路（图中未画出）中的压缩空气由中的压缩空气由A A孔进入冲击孔进入冲击气缸有杆腔，蓄能腔与无杆腔气缸有杆腔，蓄能腔与无杆腔通大气。活塞处于上限位置，通大气。活塞处于上限位置，其上安有密封垫片，封住中盖其上安有密封垫片，封住中盖上的喷嘴口，中盖与活塞间的上的喷嘴口，中盖与活塞间的环形空间（即此时的无杆腔）环形空间（即此时的无杆腔）经泄气口与大气相通。经泄气口与大气相通。普通型冲击气缸的工作原理普通型冲击气缸的工作原理蓄能阶段蓄能阶段蓄能阶段蓄能阶段 第二阶段是蓄能阶段，如图所示。如图所示。控制阀接受信号被切换

15、后，蓄能腔控制阀接受信号被切换后，蓄能腔进气。作用在与中盖喷嘴口接触的进气。作用在与中盖喷嘴口接触的活塞的一小部分面积上（通常设计活塞的一小部分面积上（通常设计为约占整个活塞面积的为约占整个活塞面积的1/9）的压力）的压力p1逐渐增逐渐增大，进行充气。与此同时，大，进行充气。与此同时，有杆腔排气，压力有杆腔排气，压力P P2 2逐渐降低，使逐渐降低，使作用在有杆腔活塞面上的作用力逐作用在有杆腔活塞面上的作用力逐渐减小。渐减小。普通型冲击气缸的工作原理普通型冲击气缸的工作原理做功阶段做功阶段做功阶段 第三阶段是冲击做功阶段，如图如图所示。当活塞上下两边的作用力不所示。当活塞上下两边的作用力不能保

16、持平衡时，活塞即离开喷嘴向能保持平衡时，活塞即离开喷嘴向下运动。在活塞离开喷嘴的瞬间，下运动。在活塞离开喷嘴的瞬间，蓄能腔内的气体压力突然加到无杆蓄能腔内的气体压力突然加到无杆腔的整个活塞面上，于是活塞在较腔的整个活塞面上，于是活塞在较大的气体压力差的作用下加速向下大的气体压力差的作用下加速向下运动，瞬间以很高的速度（约为同运动，瞬间以很高的速度（约为同样条件下普通气缸速度的样条件下普通气缸速度的510倍），倍），即以很高的动能冲击工件做功即以很高的动能冲击工件做功。6.6.缓冲气缸缓冲气缸 如图所示。此缸双侧设有缓冲柱塞。在活塞到达行程终点前，缓冲柱塞将柱塞孔堵死。从而堵死主排气孔，环行腔气

17、流只能经节流阀排出，由于节流作用使排气背压升高而起到缓冲作用。三、气缸的选择 选择气缸的主要步骤是选择气缸的主要步骤是： (1) 确定气动执行元件类型；确定气动执行元件类型； (2) 计算气缸内径及活塞杆直径；计算气缸内径及活塞杆直径； (3) 对计算出的直径进行圆整；对计算出的直径进行圆整； (4) 根据圆整值确定气缸型号。根据圆整值确定气缸型号。2. 气缸内径的确定 可以根据气缸所使用的压力可以根据气缸所使用的压力 p、轴向负载力、轴向负载力 F和气缸的负载率和气缸的负载率 来计算气缸内径。其中气缸使来计算气缸内径。其中气缸使用的压力根据气源供气条件来确定，一般用的压力根据气源供气条件来确

18、定，一般 p 应小应小于减压阀进口压力的于减压阀进口压力的 85%。1. 气缸类型的选择根据实际需要选择合适的气缸类型。根据实际需要选择合适的气缸类型。（1）负载力的计算photo 负载力是选择气缸的重要因素，负载状况不同，作用在负载力是选择气缸的重要因素，负载状况不同，作用在活塞杆轴向的负载力也不同。不同负载状态下负载力的计活塞杆轴向的负载力也不同。不同负载状态下负载力的计算见下表算见下表: :（2）气缸负载率的计算与选择 气缸的负载率是气缸活塞杆受到的轴向负载力 F 与气缸的理论输出力F0之比： 负载率有两种选取方法，一是根据负载的运动状态选取负载率。二是根据气缸的工作压力选取负载率。根据

19、负载的运动状态选取负载率根据负载的运动状态选取负载率根据气缸的工作压力选取负载率根据气缸的工作压力选取负载率（3）气缸内径的计算方法 确定了确定了F F、和和p p后，可以根据气缸理论输出力的计算方法后，可以根据气缸理论输出力的计算方法来反推气缸的内径。常见气缸的理论推力公式见下表。来反推气缸的内径。常见气缸的理论推力公式见下表。（3）气缸内径的计算方法 在计算过程中，对单作用气缸，预设活塞杆直径在计算过程中，对单作用气缸，预设活塞杆直径与气缸内径之比与气缸内径之比 d / D = 0.5；对双作用气缸，预设活；对双作用气缸，预设活塞杆直径与气缸内径之比塞杆直径与气缸内径之比 d / D =

20、0.30.4，这样就可，这样就可计算出缸径计算出缸径D。则双作用单出杆气缸的计算公式为：。则双作用单出杆气缸的计算公式为：气缸内径的圆整气缸内径的圆整 计算出计算出D D 后，再用标准的气缸内径进行圆整，见下表。后，再用标准的气缸内径进行圆整，见下表。 3活塞杆直径的确定 在确定气缸活塞杆直径时，一般按在确定气缸活塞杆直径时，一般按 d / D = 0.20.3进进行计算，必要时也可按行计算，必要时也可按 d / D = 0. 160.4进行计算，计算进行计算，计算后再按标准进行圆整。活塞杆直径的圆整值见下表。后再按标准进行圆整。活塞杆直径的圆整值见下表。高等教育出版社Higher Educa

21、tion Press 第二节第二节 气动马达气动马达 气动马达简称气马达，是把压缩空气的压力能转换成回转气动马达简称气马达，是把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达。它机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达。它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。 一、气动马达的分类 气马达按工作原理不同，可分为气马达按工作原理不同，可分为容积式容积式和和动力式动力式两大类。两大类。 容积式又分为齿轮式、叶片式、柱塞式、薄膜式等，其中容积式又分为齿轮式、叶片式、柱塞式、薄膜式等，其中最为常见的是最为常见的是叶片式叶片式气动马达和

22、气动马达和活塞式活塞式气动马达。气动马达。高等教育出版社Higher Education Press1. 叶片式气动马达的特点及应用叶片式气动马达的特点及应用 叶片式气动马达的特点：制造简单、结构紧凑，但低速运叶片式气动马达的特点：制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、性能不好，动转矩小、性能不好， 叶片式气动马达的应用：适用于中、低功率的机械，目前叶片式气动马达的应用：适用于中、低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。在矿山及风动工具中应用普遍。 2. 活塞式气动马达的特点及应用活塞式气动马达的特点及应用 活塞式气动马达的特点：在低速情况下有较大的输活塞式气动马达的特点：在低速情况下有

23、较大的输出功率，它的低速性能好。出功率，它的低速性能好。 活塞式气动马达的应用：适用于载荷较大和要求低活塞式气动马达的应用：适用于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘和拉管机等。速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘和拉管机等。高等教育出版社Higher Education Press二、气动马达的工作原理1. 叶片式气动马达工作原理 气动马达的结构主要包括一气动马达的结构主要包括一个径向装有个径向装有310个叶片的转个叶片的转子，偏心安装在定子内，叶片子，偏心安装在定子内，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转片底部通有压缩空气，转子转动

24、时靠离心力和叶片底部的气动时靠离心力和叶片底部的气压将叶片压紧在定子内表面上。压将叶片压紧在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。压缩空气及排出废气。 （b）原理图 （c） 图形符号图11-10 叶片式气动马达工作原理高等教育出版社Higher Education Press 压缩空气由压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部（图中未表示），将叶片推出，使叶片贴紧在定子内叶片底部（图中未表示），将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上；大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片壁上；大部

25、分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔子按逆时针方向旋转；作功后的气体由定子上的孔B排出。若排出。若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，孔进入，A孔排孔排出），则可改变转子的转向，输出相反力矩。出），则可改变转子的转向，输出相反力矩。1. 叶片式气动马达工作原理 叶片式气动马达的特点 该马达结构简单、体积小、重量轻、泄漏小、易启动、转矩该马达结构简单、体积小、重量轻、泄漏小、易启动、转矩均匀，

26、但是叶片易磨损、噪音大。一般用于中小功率系统中。均匀，但是叶片易磨损、噪音大。一般用于中小功率系统中。高等教育出版社Higher Education Press （a）实物图 （b）原理图径向活塞式气动马达的工作原理1-分配阀套；2-分配阀芯；3-气缸体；4-活塞；5-连杆；6-曲轴photophoto图片2.径向活塞式气动马达的结构及工作原理高等教育出版社Higher Education Press2. 径向活塞式气动马达的结构及工作原理 压缩空气经进气孔进入分配阀（又称配气阀）压缩空气经进气孔进入分配阀（又称配气阀）后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使后再进入气缸，推动活塞及连杆组件

27、运动，再使曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分配阀角上的分配阀同步运动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内。依次推动各个度位置的改变而进入不同的缸内。依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相应的气缸则处于排气状态。与此同时，与进气缸相应的气缸则处于排气状态。高等教育出版社Higher Education Press三、气动马达的特点 （1）可以实现无级调速可以实现无级调速。只要控制进气压力和流量，就能调节。只要控制进

28、气压力和流量，就能调节气动马达的输出功率和转速。气动马达的输出功率和转速。 （2） 能实现正反转能实现正反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，时间短，冲击很小，而且不且可以瞬时换向。在正反向转换时，时间短，冲击很小，而且不需卸负荷。需卸负荷。 （3）工作安全工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不恶劣的工作环

29、境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。利条件下均能正常工作。 （4）有过载保护作用有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。高等教育出版社Higher Education Press三、气动马达的特点三、气动马达的特点 （5）具有较高的起动力矩具有较高的起动力矩，可以直接带，可以直接带载荷载荷起动。起起

30、动。起动、停止均迅速。动、停止均迅速。 （6）功率范围及转速范围较宽功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零到每分钟万转。至几万瓦；转速可从零到每分钟万转。 （7）操纵方便，维护检修较容易操纵方便，维护检修较容易。气马达具有结构简。气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。 （8）使用空气作为介质，）使用空气作为介质，无供应上的困难无供应上的困难，用过的空，用过的空气不需处理，放到大气中无污染气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，压缩空气可以集中供应，便于远距离输送。便

31、于远距离输送。高等教育出版社Higher Education Press 四、气动马达的应用 气动马达的工作适应性较强，可适用于无级调速、气动马达的工作适应性较强，可适用于无级调速、启动频繁、经常换向、高温潮湿、易燃易爆、负载启启动频繁、经常换向、高温潮湿、易燃易爆、负载启动、不便人工操纵及有过载可能的场合。动、不便人工操纵及有过载可能的场合。 目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、机械制造业、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、风扳手、风工程机械等行业，许多气动工具如风钻、风扳手、风砂轮、风动铲刮机均装有气动马达，随着气压传动的砂轮、风动铲刮机均装有气动马达，随着气压传动的发展，气动马达的应用将日趋广泛。发展，气动马达的应用将日趋广泛。高等教育出版社Higher Education Press谢 谢!