步态分析评定与常见异常步态 PPT课件.ppt

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1、步态分析步态分析王秋纯王秋纯广东省中医院康复科广东省中医院康复科内容提要内容提要概述概述步态及步态周期的概念步态及步态周期的概念正常步态特征及参数正常步态特征及参数临床步态分析的目的及方法临床步态分析的目的及方法临床常见异常步态的原因及表现临床常见异常步态的原因及表现3 3步行的价值步行的价值步行是人类生存的基础，伴随着发育过程步行是人类生存的基础，伴随着发育过程不断实践而习得的一种能力，是人类与其不断实践而习得的一种能力，是人类与其它动物区别的关键特征之一它动物区别的关键特征之一 步行的基本功能：从某一地方安全、有效步行的基本功能：从某一地方安全、有效地移动到另一地方地移动到另一地方步态是步

2、行的行为特征，体现行走的方式步态是步行的行为特征，体现行走的方式或模式或模式步态步态（gait）人体在行走时的姿态人体在行走时的姿态通过髋、膝、踝、足趾的一系列通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续连续活动活动身体沿着一定方向移动的身体沿着一定方向移动的过程过程正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及骨骼肌肉系统的协调工作系统以及骨骼肌肉系统的协调工作5 5步态人体人体结构与运动功能调节系统结构与运动功能调节系统行为及心理行为及心理活动在行走时的外在表现活动在行走时的外在表现是人体运动功能的综合表现是人体运动功能的综合表现行走及其步态是中枢神经系统的终极目标行

3、走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现在生物力学水平上的体现正常步态特征身体平稳步长适当耗能最少从足跟着地到同侧从足跟着地到同侧足跟再次着地所经足跟再次着地所经历的历的时间时间分为二个相分为二个相站立相站立相（stand phase）迈步相迈步相/摆动相摆动相（swing phase）步态周期步态周期（gait cycle）步态周期：步态周期：站立相站立相同侧足跟着地到足尖离地，即足同侧足跟着地到足尖离地，即足部支撑面接触的时间，约占步态部支撑面接触的时间，约占步态周期的周期的60%（Rancho Los Amigo分期，分期，RLA）分为分为5个期个期最初接触最初接触/足跟

4、着地足跟着地(initial contact)负重反应负重反应（loading response）站立中期站立中期(mid-stance)站立末期站立末期(terminal stance)摆动前期摆动前期(pre-swing)步态周期：摆动相步态周期：摆动相从足尖离地到足跟着地，足部从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态离开支撑面的时间，约占步态周期的周期的40%分为分为3个期个期摆动前期摆动前期(initial swing)摆动中期摆动中期(mid-swing)摆动末期摆动末期(terminal swing)步态周期步态周期3项功能项功能（task）承受体重承受体重单腿站立单腿

5、站立向前迈步向前迈步正常步态特征正常步态特征稳定性稳定性以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定周期性和节律性周期性和节律性两侧下肢交替摆动，重复相同过程。两侧下肢交替摆动，重复相同过程。方向性方向性使躯干沿着一定的方向移动。使躯干沿着一定的方向移动。协调性协调性全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制个体差异个体差异后后天天经经学学习习而而获获得得，并并随随年年龄龄、性性别别、职职业业的的不不同同而而有所差异有所差异正常步态参数正常步态参数步步宽宽（stride width）：两两侧侧足足中中心心线线之之

6、间间的的距距离离，正正常常大大约约510cm步步幅幅长长(step length)_：一一侧侧足足跟跟迈迈步步后后到到对对侧侧足足跟跟之之间间的的距距离离，正正常常大约大约5080cm跨跨步步长长(stride length)：一一侧侧足足跟跟到到同同侧侧足足跟跟迈迈步步后后的的距距离离，为为步步幅幅长的两倍，正常大约长的两倍，正常大约100160cm步角步角/足角（足角（foot angle）:足的长轴和中心线之间的夹角足的长轴和中心线之间的夹角正常步态参数正常步态参数步频（步频（cadence）每分数迈出的步数每分数迈出的步数步频步数步频步数/60（步（步/分）分）正常：正常：95125步

7、步/min步速步速步行速度步行速度单位时间内行走的距离（米单位时间内行走的距离（米/秒）秒）让让测测试试对对象象以以平平常常的的速速度度步步行行10米米的的距距离离，测测量量所需的时间所需的时间计算：步速（米秒）距离所需时间计算：步速（米秒）距离所需时间 正常步态参数正常步态参数重心移动重心移动行行走走时时，身身体体重重心心随随着着骨骨盆盆的的向向前前移移动动而而上上下下移移动动大大约约5cm，侧方移动约侧方移动约5cm骨盆旋转骨盆旋转当摆动腿向前迈步时，骨盆当摆动腿向前迈步时，骨盆向前及向对侧发生一定的旋转，向前及向对侧发生一定的旋转，正常约正常约4 1616Muscle Activity

8、肌肉活动步行周期中，多数下肢肌肉也会周期性产步行周期中，多数下肢肌肉也会周期性产生肌电活动，持续大约生肌电活动，持续大约100400ms在活动状态同步测定多块肌肉电活动，提在活动状态同步测定多块肌肉电活动，提供病人行走时激发肌肉活动的同步数据，供病人行走时激发肌肉活动的同步数据，揭示肌肉的电生理活动与步态的关系揭示肌肉的电生理活动与步态的关系步态周期中的肌肉活动步态周期中的肌肉活动1818Hip 髋关节髋关节 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌髋伸肌：臀大肌、腘绳肌 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）髋外展肌：臀中、小肌髋外展肌：臀中、小肌髋内收肌群：髋内收肌群：髋内旋肌：阔筋膜

9、、臀小肌、臀中肌前部髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部1919Hip Extensors 髋伸肌 臀大肌臀大肌摆动末期开始活动，协调屈髋和支持体重摆动末期开始活动，协调屈髋和支持体重摆动末期开始活动，协调屈髋和支持体重摆动末期开始活动，协调屈髋和支持体重足跟着地时，活动明显，进行伸髋，防止髋前足跟着地时，活动明显，进行伸髋，防止髋前足跟着地时，活动明显，进行伸髋，防止髋前足跟着地时，活动明显，进行伸髋，防止髋前屈、控制躯体前倾；屈、控制躯体前倾；屈、控制躯体前倾；屈、控制躯体前倾；支撑初期和中期，活动明显，起伸髋、支持体支撑初期和中期，

10、活动明显，起伸髋、支持体支撑初期和中期，活动明显，起伸髋、支持体支撑初期和中期，活动明显，起伸髋、支持体重、协调伸膝作用重、协调伸膝作用重、协调伸膝作用重、协调伸膝作用腘绳肌：协助臀大肌伸髋、支持体重腘绳肌：协助臀大肌伸髋、支持体重2020Hip Flezors 髋屈肌 足尖离地前，开始活动，抑制髋关节伸展足尖离地前，开始活动，抑制髋关节伸展摆动期，屈髋运动为主摆动期，屈髋运动为主股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动 2121Hip Abductors 髋外展肌 主要在单腿支撑相活动主要在单腿支撑相活动起稳定骨盆的作用起稳定骨盆的作用防止过度髋内收、足外翻防止过度髋内收、足

11、外翻协助伸髋、髋外旋或屈髋、髋内旋协助伸髋、髋外旋或屈髋、髋内旋 2222Hip Adductors and Hip Rotators髋内收和旋转肌群 髋内收肌群：髋内收肌群：髋内收肌群：髋内收肌群：在足跟着地时，协助稳在足跟着地时，协助稳在足跟着地时，协助稳在足跟着地时，协助稳定伸髋和髋外展；定伸髋和髋外展；定伸髋和髋外展；定伸髋和髋外展；足尖离地时，协助屈髋足尖离地时，协助屈髋足尖离地时，协助屈髋足尖离地时，协助屈髋 髋内旋肌髋内旋肌髋内旋肌髋内旋肌 支撑相活动，协助对侧支撑相活动，协助对侧支撑相活动，协助对侧支撑相活动，协助对侧骨盆向前移动骨盆向前移动骨盆向前移动骨盆向前移动 髋外旋肌髋

12、外旋肌髋外旋肌髋外旋肌 支撑早期活动，协助骨支撑早期活动，协助骨支撑早期活动，协助骨支撑早期活动，协助骨盆旋转运动盆旋转运动盆旋转运动盆旋转运动 2323Knee 膝关节 Knee Extensors伸膝肌群：股四头肌伸膝肌群：股四头肌支撑相，伸膝支撑体重支撑相，伸膝支撑体重支撑相，伸膝支撑体重支撑相，伸膝支撑体重摆动相，协调屈膝活动摆动相，协调屈膝活动摆动相，协调屈膝活动摆动相，协调屈膝活动Knee Flezors屈膝肌群：腘绳肌屈膝肌群：腘绳肌支撑相，协调伸膝活动支撑相，协调伸膝活动支撑相，协调伸膝活动支撑相，协调伸膝活动摆动相，屈膝活动摆动相，屈膝活动摆动相，屈膝活动摆动相，屈膝活动24

13、24Ankle 踝关节 踝伸肌群：胫骨前肌、趾长、踇长伸肌踝伸肌群：胫骨前肌、趾长、踇长伸肌在足跟着地后，使踝背屈，防止在足跟着地后，使踝背屈，防止在足跟着地后，使踝背屈，防止在足跟着地后，使踝背屈，防止“脚掌拍地脚掌拍地脚掌拍地脚掌拍地”摆动期，保持踝背屈，防止摆动期，保持踝背屈，防止摆动期，保持踝背屈，防止摆动期，保持踝背屈，防止“足下垂足下垂足下垂足下垂”使趾背屈、协助踝背屈使趾背屈、协助踝背屈使趾背屈、协助踝背屈使趾背屈、协助踝背屈踝屈肌群：腓肠肌、比目鱼肌踝屈肌群：腓肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌、胫骨后肌、踇长、趾长屈肌和腓侧肌踇长、趾长屈肌和腓侧肌 足跟离地时，使踝跖屈，产生有效推动力

14、足跟离地时，使踝跖屈，产生有效推动力足跟离地时，使踝跖屈，产生有效推动力足跟离地时，使踝跖屈，产生有效推动力使足旋后，防止使足旋后，防止使足旋后，防止使足旋后，防止“足内翻足内翻足内翻足内翻”2525Trunk 躯干 竖脊肌：竖脊肌：竖脊肌：竖脊肌：两次足跟着地过程两次收缩活动：两次足跟着地过程两次收缩活动：两次足跟着地过程两次收缩活动：两次足跟着地过程两次收缩活动：0 02020gaitgait和和和和45457070gaitgait控制、协调身体的前移。控制、协调身体的前移。控制、协调身体的前移。控制、协调身体的前移。腹直肌：腹直肌：腹直肌：腹直肌：2 2次明显的收缩活动：次明显的收缩活动

15、：次明显的收缩活动：次明显的收缩活动：2020gaitgait和和和和7070gaitgait维持躯体平衡维持躯体平衡维持躯体平衡维持躯体平衡步态周期中步态周期中的关节活动的关节活动步态分析（步态分析（Gait Analysis）步态分析步态分析定义定义利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析内容内容描述步态模式和步态参数描述步态模式和步态参数认识和描述步态的差异认识和描述步态的差异分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机理分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机理确

16、定步态异常者需要何种治疗或助行器确定步态异常者需要何种治疗或助行器 步态分析目的步态分析目的总的目的总的目的分析肢体功能分析肢体功能制定治疗方案制定治疗方案评价步态训练效果评价步态训练效果评定假肢或支具的可行性评定假肢或支具的可行性对对穿穿戴戴假假肢肢或或支支具具前前后后的的步步态态进进行行评评定定，评评定定其作用程度作出必要的调整其作用程度作出必要的调整步态分析目的步态分析目的步态分析系统步态分析系统评定肢体伤残的程度评定肢体伤残的程度根据步态分析系统提供的信息根据步态分析系统提供的信息对行走功能和致残的机制进行深入研究对行走功能和致残的机制进行深入研究从从生生物物力力学学的的角角度度提提供

17、供针针对对性性的的治治疗疗方方案案步态分析对象步态分析对象有步行障碍的病人有步行障碍的病人神经系统神经系统中枢性和周围性神经损伤中枢性和周围性神经损伤中中风风、头头部部外外伤伤、脑脑性性瘫瘫痪痪、脑脑肿肿瘤瘤、脊脊髓髓损损伤伤、脊脊髓髓炎炎、尺、桡、胫、腓神经损伤等尺、桡、胫、腓神经损伤等运动器官运动器官骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍骨骼、关节、韧带、肌肉、肌腱等障碍各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等各种脊椎疾病、关节疾病、肌营养不良、截肢等神经系统和运动系统接合部障碍神经系统和运动系统接合部障碍重症肌无力等重症肌无力等步态分析方法步态分析方法临床分析临床分析观察法观察法（obse

18、rvational gait analysis）测量法（测量法（measurement）步态分析实验室（步态分析实验室（gait laboratory）步态分析仪（步态分析仪（dynamic analysis）观察步态：定性观察步态：定性注意身体的某一节段或某一关节注意身体的某一节段或某一关节通过检查表或简要描述的方式通过检查表或简要描述的方式记录步态周期中存在的问题记录步态周期中存在的问题按习惯的行走方式来回步行按习惯的行走方式来回步行从不同方向从不同方向(正、背、侧面正、背、侧面)观察观察全身姿势全身姿势下肢各关节的活动下肢各关节的活动各步态参数各步态参数上肢摆动上肢摆动观察步态：定性观察

19、步态：定性让病人作变速行走让病人作变速行走慢速、快速、随意放松步行，分别观察有无异常慢速、快速、随意放松步行，分别观察有无异常在步行中，可以让病人停下，转身行走在步行中，可以让病人停下，转身行走上下楼梯或斜坡、绕过障碍物上下楼梯或斜坡、绕过障碍物坐下和站起，原地踏步或原地站立，闭眼站立坐下和站起，原地踏步或原地站立，闭眼站立用助行器行走的病人用助行器行走的病人只要有可能，分别使用或不使用助行器行走只要有可能，分别使用或不使用助行器行走观察步态：定量观察步态：定量 测定时间参数测定时间参数病人在规定距离的道路上行走，用秒表计时，病人在规定距离的道路上行走，用秒表计时，实测行走距离不少于实测行走距

20、离不少于10米，两端应至少再加米，两端应至少再加23米以便受试者起步加速和减速停下米以便受试者起步加速和减速停下测定距离参数（足印法）测定距离参数（足印法）用滑石粉或墨水使病人行走时能在规定走道上用滑石粉或墨水使病人行走时能在规定走道上或地面铺的白纸上留下足印或地面铺的白纸上留下足印测试距离至少测试距离至少6米，每侧足不少于米，每侧足不少于3个连续足印，个连续足印，以便分析左右两侧各项数值以便分析左右两侧各项数值实验室步态分析实验室步态分析应用计算机技术获得病人在行走时关节应用计算机技术获得病人在行走时关节应用计算机技术获得病人在行走时关节应用计算机技术获得病人在行走时关节运动的精确信息，同时

21、可以获得行走时运动的精确信息，同时可以获得行走时运动的精确信息，同时可以获得行走时运动的精确信息，同时可以获得行走时激发的肌肉活动和肌力参数。激发的肌肉活动和肌力参数。激发的肌肉活动和肌力参数。激发的肌肉活动和肌力参数。4242步态中所涉及到的力步态中所涉及到的力地面的反作用力、力矩、关节力地面的反作用力、力矩、关节力肌肉收缩肌肉收缩需要测力台、摄像设备及专业技术需要测力台、摄像设备及专业技术步态分析系统步态分析系统步态分析系统的信度步态分析系统的信度同一测试对象同一测试对象2次测试结果次测试结果 足受力分析足受力分析左足左足右足右足Pressure Level 1=lowest 2 3 4

22、5 6=highestColor Dark Gray Light Gray Cyan Yellow Magenta Red 参数输出参数输出 See the next two slides for parameter definitions临床应用：足托临床应用：足托未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托左足左足右足右足High Pressure/Less ControlHigh Pressure/Less ControlLower Pressure/More ControlLower Pressure/More ControlHeel ToeHeel Toe

23、Heel ToeHeel Toe步态分析系统步态分析系统体体表表肌肌电电图图摄像机摄像机测力板（台）测力板（台）标记物（球）标记物（球）4949步态实验室（步态实验室（Gait Lab）步态实验室步态实验室步态实验室步态实验室5252步态分析系统步态分析系统5353步态周期中的关节活动步态周期中的关节活动5454步步态态周周期期中中的的肌肌电电活活动动5555步态周期中的多项比较步态周期中的多项比较常见异常步态常见异常步态临床常见异常步态临床常见异常步态肌痉挛步态肌痉挛步态肌无力步态肌无力步态关节强直步态关节强直步态蹒跚步态蹒跚步态慌张步态慌张步态肌痉挛步态肌痉挛步态:偏瘫步态偏瘫步态原因原因

24、患足下垂内翻患足下垂内翻下肢外旋或内旋下肢外旋或内旋膝不能屈曲膝不能屈曲表现表现摆动腿向前迈步时摆动腿向前迈步时患腿常经外侧回旋患腿常经外侧回旋向前，故又称回旋向前，故又称回旋步或划圈步步或划圈步上肢常出现屈曲内上肢常出现屈曲内收，停止摆动收，停止摆动肌痉挛步态：截瘫步态肌痉挛步态：截瘫步态又称交叉步或剪刀步又称交叉步或剪刀步原因原因下肢内收肌痉挛下肢内收肌痉挛表现表现步行时双侧髋内收步行时双侧髋内收双膝互相摩擦双膝互相摩擦步态不稳步态不稳也可见于脑瘫病人也可见于脑瘫病人肌无力步态：臀大肌无力肌无力步态：臀大肌无力原因原因伸髋肌群无力伸髋肌群无力表现表现行走时躯干用力后仰行走时躯干用力后仰重力

25、线通过髋关节后方以重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前干的惯性向前形成形成仰胸凸肚仰胸凸肚的姿态的姿态肌无力步态：臀中肌无力肌无力步态：臀中肌无力原因原因髋外展肌群无力髋外展肌群无力不能维持髋的侧向稳定不能维持髋的侧向稳定表现表现上身向患侧弯曲，重力线通上身向患侧弯曲，重力线通过髋关节的外侧过髋关节的外侧依靠内收肌来保持侧方稳定，依靠内收肌来保持侧方稳定，并防止对侧髋下沉，带动对并防止对侧髋下沉，带动对侧下肢摆动侧下肢摆动如果双侧臀中肌均无力，步如果双侧臀中肌均无力，步行时上身左右摇摆，形如鸭行时上身左右摇摆，形如鸭子走步，又称子走步，又称鸭步鸭步肌无

26、力步态：股四头肌无力肌无力步态：股四头肌无力原因原因伸膝肌无力伸膝肌无力表现表现患腿在支撑期不能保持伸膝稳定患腿在支撑期不能保持伸膝稳定上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸直上身前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸直有时，病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力，有时，病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝使股骨下端后摆，帮助被动伸膝如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向前，用如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身向前，用手按压大腿使膝伸直手按压大腿使膝伸直肌无力步态：胫前肌无力肌无力步态：胫前肌无力原因原因踝背伸肌无力踝背伸肌无力表现表现足下垂足

27、下垂摆动期增加屈髋和屈膝摆动期增加屈髋和屈膝以防止足尖拖地以防止足尖拖地又称跨门槛步或跨栏步又称跨门槛步或跨栏步关节强直步态关节强直步态原因原因下肢各关节挛缩强直下肢各关节挛缩强直表现表现髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步长缩短步长缩短膝关节屈曲挛缩超过膝关节屈曲挛缩超过30时可出现短腿步态时可出现短腿步态膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提，以防膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提，以防足趾拖地足趾拖地踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋，屈踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋，屈膝来代偿膝来代偿减痛步态一侧下肢

28、出现疼痛时，常呈现出逃避疼痛的减痛步态，其特点为患侧站立相时间缩短，以尽量减少患肢负重，步幅变短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表现可有些差异。髋关节疼痛者，患肢负重时同侧肩下降，躯干稍倾斜，患侧下肢外旋、屈曲位，尽量避免足跟击地。膝关节疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。其它其它蹒跚步态蹒跚步态小脑共济失调，步行摇晃不稳，不小脑共济失调，步行摇晃不稳，不能走直线，状如醉汉，又称酩酊步能走直线，状如醉汉，又称酩酊步慌张步态慌张步态帕金森病或基底节病变时，步态短帕金森病或基底节病变时，步态短而快，并出现阵发性加速，不能随而快，并出现阵发性加速，不能随意停止或转向，上肢摆动

29、缩小或停意停止或转向，上肢摆动缩小或停止，称慌张步态或前冲步态止，称慌张步态或前冲步态帕金森病帕金森病其它其它短腿步态短腿步态如一侧下肢缩短超过如一侧下肢缩短超过3cm时，患腿支撑期可见时，患腿支撑期可见同侧骨盆及肩下沉，摆动期则有患足下垂同侧骨盆及肩下沉，摆动期则有患足下垂疼痛步态疼痛步态当各种原因引起患腿负重时疼痛，病人尽量缩短患当各种原因引起患腿负重时疼痛，病人尽量缩短患腿的支撑期，使对侧下肢跳跃式摆动前进，步长缩腿的支撑期，使对侧下肢跳跃式摆动前进，步长缩短，又称短促步短，又称短促步课程小结课程小结步态步态人体在行走时的姿态；是通过髋、膝、踝、足趾的一系人体在行走时的姿态；是通过髋、膝

30、、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程步态周期步态周期从足跟着地到同侧足跟再次着地所经历的时间，分为从足跟着地到同侧足跟再次着地所经历的时间，分为站立相和摆站立相和摆动相；功能为承受体重、单肢站立及向前迈步动相；功能为承受体重、单肢站立及向前迈步正常步态特征正常步态特征稳定性、周期性和节律性、方向性、协调性、个体差异稳定性、周期性和节律性、方向性、协调性、个体差异课程小结课程小结临床步态分析目的临床步态分析目的了解肢体功能、制定并评价治疗方案了解肢体功能、制定并评价治疗方案临床步态分析方法临床步态分析方法观察法观察法测量法测量法步态分析系统（步态实验室）步态分析系统（步态实验室）7171课程小结课程小结临床常见异常步态的原因及表现临床常见异常步态的原因及表现肌痉挛肌痉挛肌无力肌无力关节强直关节强直蹒跚步态蹒跚步态慌张步态慌张步态