工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)课程教案.docx

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1、教学安排课型：理论教学方式：启发式讲授法教学资源多媒体课件、教材授课题目（章、节）第1章ROBOGUIDE概述1.1 初识 ROBOGUIDE教学目的与要求1 .掌握ROBOGUIDE软件的功能模块和拓展插件如何共同实现工业机器人系统布局设计和动作模拟仿真；2 .熟悉功能模块的分类：仿真功能模块、其他模块两类；3 . 了解ROBOGUIDE软件的安装方法。教学内容和时间安排授课内容1. 1 初识 ROBOGUIDE1 .课程介绍2 .四个主要模块工具包讲解3 .其他模块和拓展插件介绍4 . ROBOGUIDE软件安装5 .举例演示6 .总结本次课内容重点和难点重点：ROBOGUIDE软件的安装

2、难点：对RCRCGUIDR模块功能的理解复习思考题，作业题如有答疑、质疑请记录授课日期:教案编号:日年 月教学安排课型：理论教学方式：启发式讲授法教学资源多媒体课件、教材授课题目（章、节）第1章ROBOGUIDE概述1.2 ROBOGUIDE软件安装及Workcell创建L3ROBOGUIDE 应用教学目的与要求1 .掌握ROBOGUIDE软件的安装。2 .熟悉软件的界面以及基本操作。教学内容和时间安排授课内容1.2 ROBOGUIDE软件安装及 Workcell创建回顾和复习上次课的重要知识点：ROBOGUIDE概述， 软件的安装方法。1. ROBOGUIDE界面的熟悉2 .ROBOGUIDE基本操作3 .示教器的使用方法4 .世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系5 .workceH创建，软件界面熟悉实验重点和难点重点：软件的界面以及基本操作难点,世界坐标系、用户坐标系、丁且坐标系的理解复习思考题，作业题完成P37页课后练习如有答疑、质疑请记录授课日期：今三 月日教案编号：.3教学安排课型：实践