《工业机器人离线编程与仿真》试题3.docx

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1、题号-一总分得分K 公 生 修 花 母K20XX-20XX学年第X学期工业机器人离线编程与仿真期末考试试卷一、填空题：(每空2分，共20分。请将正确的答案填在空格里). RobotStudio6. 03的软件界面包含文件功能选项卡、功能选项卡、功 能选项卡、控制器功能选项卡、功能选项卡、RAPID选项卡和Add-Ins功 能选项卡。1 .在RobotStudio6.03的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站 视图，那么，平移:+鼠标左键、视角:+鼠标左键。2 .在离线轨迹编程中，最为关键的三步是、和 o.机器人离线轨迹编程辅助工具有 和 o二、选择题(每题2分，共20分。请将正确选

2、项的字母填在括号里)()1.使用Robotstudio6. 03在 功能卡中进行备份操作。A.基本B.建模C.仿真D.控制器()2 “创立一个图形组件的拷贝”在smart组件 分组里。A.信号和属性R.传感器C.动作D.本体()3.工件坐标系中的用户框架是相对于坐标系创立的A.大地坐标系B.基座标系C.工件标系D.工具标系()4.通常所说的“两点一条直线”指的是运动指令A.MoveC B. MoveJ C. MoveL D. MovAbsJ()5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行一条MoveC指令A. 1 B. 2 C. 3 D. 4()6.通常所说的HOME位置一般指的是一A.机器人各关

3、节轴零度位置B.机器人吊装搬运姿态位置C.自定义的工作起始位置D.所有名称为HOME的点位置()7、轨迹类应用中不常用的数据类型为A.有效载荷数据B.工具类坐标数据C.工件坐标系数据D.位置数据()8.以下转角半径数据会使得运动更为流畅A. fine B. zlO C. z50 D. z60()9. ABB机器人标配的工业总线为一A.Profibus DP B. CC-Link C. DeviceNet D. EnterNet()10.重定位运动时，参考 旋转工具姿态A法兰盘中心点 B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点D.工具重心三、判断题：(每题2分，共10分。正确划“错误划X,请填在

4、括号里)()LMoveJ指令指的是线性运动，MoveC指令指的是圆弧运动。()2.指令fine是机器人TCP到达目标点时速度降为零。()3. PlaneSensor 根据 Start、End 和 Radius 定义一条线段。()4. LogicSRLatch具有置位复位信号，并且自带自锁功能。()5.感的功能是捕捉中心。四、简答题（3小题，共50分。请将正确的答案填在空白处）.什么是Robotstudio,它有什么功能？ （15分）W d 福喇比明区1 .捕捉对象的作用是什么？还有哪些捕捉工具？（15分）3. Robotstudio界面操作时，布局窗口被意外关闭后如何恢复默认的界面。（20 分）