(56)--质点角动量定理 刚体角动量定理.ppt

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质 点 角 动 量 定 理刚 体 角 动 量 定 理一质点的角动量一质点的角动量质点对质点对O的角动量的角动量大小大小 的方向符合右手法则的方向符合右手法则角动量单位：角动量单位：kgm2s-1 质点以质点以 作半径为作半径为 的圆周运动，相对圆心的圆周运动，相对圆心 作用于质点的合外力对作用于质点的合外力对参考点参考点 O 的力矩，等的力矩，等于质点对该点于质点对该点 O 的的角动量角动量随时间的随时间的变化率变化率.二二 质点的角动量定理质点的角动量定理质点角动量定理的推导质点角动量定理的推导 质质点点的的角角动动量量定定理理：对对同同一一参参考考点点O，质质点点所所受受的的冲冲量量矩矩等等于质点角动量的增量于质点角动量的增量.冲量矩冲量矩三三 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理 1刚体定轴转动的角动量刚体定轴转动的角动量O对定轴转的刚体对定轴转的刚体 ，2 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理质点质点mi受合力矩受合力矩Mi(包括包括Miex、Miin)合外力矩合外力矩非刚体非刚体定轴转动的角动量定理定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩对定轴转的刚体，受合外力矩M，从，从 到到 内，角速度从内，角速度从 变为变为 ，积分可得：，积分可得：