《电路理论》第三章ppt课件.ppt

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1、第第3 3章章 电阻电路的一般分析电阻电路的一般分析3.1电路的图电路的图3.2KCL和和KVL的独立方程数的独立方程数3.3支路电流法支路电流法3.4回路电流法回路电流法3.5网孔电流法网孔电流法3.6结点电压法结点电压法首首 页页本章主要内容本章主要内容第三章第三章 KCL和和KVL独立方程数的概念。独立方程数的概念。回路电流法（无伴电流源情况）回路电流法（无伴电流源情况）结点电压法（无伴电压源情况结点电压法（无伴电压源情况）重点重点难点难点 独立回路的确定。独立回路的确定。正正确确理理解解每每一一种种方方法法所所依依据据的的电电路路基基本本定定律律、选选取取的的方方程程变变量量及及列列写

2、写的的方程式。方程式。含有受控源的各种情况。含有受控源的各种情况。本章与其它章节的联系本章与其它章节的联系 本章内容以基尔霍夫定律为基础。介绍的支本章内容以基尔霍夫定律为基础。介绍的支路电流法、回路电流法和节点电压法适用于所有路电流法、回路电流法和节点电压法适用于所有线性电路问题的分析，在后面章节中都要用到。线性电路问题的分析，在后面章节中都要用到。预习知识预习知识线性代数方程的求解、线性代数方程的特点线性代数方程的求解、线性代数方程的特点 1.1.网络图论网络图论BDACDCBA哥尼斯堡七桥难题哥尼斯堡七桥难题 图论是拓扑学的一个分支，是富有图论是拓扑学的一个分支，是富有趣味和应用极为广泛的

3、一门学科。趣味和应用极为广泛的一门学科。下 页上 页3.1 3.1 电路的图电路的图返 回2.2.电路的图电路的图抛开元抛开元件性质件性质一个元件作为一个元件作为一条支路一条支路元件的串联及并联组元件的串联及并联组合作为一条支路合作为一条支路543216有向图有向图下 页上 页65432178返 回R4R1R3R2R6uS+_iR5图的定义图的定义(Graph)G=支路，结点支路，结点 电路的图是用以表示电路几何结构的图形，电路的图是用以表示电路几何结构的图形，图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对应。图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对应。图中的结点和支路各自是一个整体。图中的结点和支

4、路各自是一个整体。移去图中的支路，与它所联接的结点依然存在，移去图中的支路，与它所联接的结点依然存在，因此允许有孤立结点存在。因此允许有孤立结点存在。如把结点移去，则应把与它联接如把结点移去，则应把与它联接的全部支路同时移去。的全部支路同时移去。下 页上 页结论返 回从图从图G的一个结点出发沿着一些支路的一个结点出发沿着一些支路连续移动到达另一结点所经过的支路连续移动到达另一结点所经过的支路构成路径。构成路径。(2)路径路径 (3)连通图连通图图图G的任意两结点间至少有一条路径的任意两结点间至少有一条路径时称为连通图，非连通图至少存在两时称为连通图，非连通图至少存在两个分离部分。个分离部分。下

5、 页上 页返 回(4)(4)子图子图 若图若图G1中所有支路和结点都是图中所有支路和结点都是图G中的支路和结点，则称中的支路和结点，则称G1是是G的子的子图。图。树树(Tree)T是连通图的一个子图且满足下列是连通图的一个子图且满足下列条件：条件：a.a.连通连通b.b.包含所有结点包含所有结点c.c.不含闭合路径不含闭合路径下 页上 页返 回树支：树支：构成树的支路构成树的支路连支：连支：属于属于G而不属于而不属于T的支路的支路树支的数目是一定的树支的数目是一定的连支数：连支数：不不是是树树树树对应一个图有很多的树对应一个图有很多的树下 页上 页明确明确返 回回路回路(Loop)L是连通图的

6、一个子图，构成一条闭是连通图的一个子图，构成一条闭合路径，并满足：合路径，并满足：(1)连通，连通，(2)每个每个结点关联结点关联2条支路。条支路。12345678253124578不不是是回回路路回路回路2）基本回路的数目是一定的，为连支数；基本回路的数目是一定的，为连支数；1）对应一个图有很多的回路；对应一个图有很多的回路；3）对于平面电路，网孔数等于基本回路数。对于平面电路，网孔数等于基本回路数。下 页上 页明明确确返 回基本回路基本回路(单连支回路单连支回路)12345651231236支路数支路数树支数树支数连支数连支数结点数结点数1基本回路数基本回路数结点、支路和基结点、支路和基本

7、回路关系本回路关系基本回路具有独占的一条连支基本回路具有独占的一条连支下 页上 页结论结论返 回例例87654321图示为电路的图，画出三种可能的树及其对应图示为电路的图，画出三种可能的树及其对应的基本回路。的基本回路。876586438243下 页上 页注意注意网孔为基本回路。网孔为基本回路。返 回3.2 KCL和和KVL的独立方程数的独立方程数1.1.KCL的独立方程数的独立方程数654321432114324123 0 n个结点的电路个结点的电路,独立的独立的KCL方程为方程为n-1个。个。下 页上 页结论返 回2.2.KVL的独立方程数的独立方程数下 页上 页13212-6543214

8、321对网孔列对网孔列KVL方程：方程：可以证明通过对以上三个网孔方程进行加、可以证明通过对以上三个网孔方程进行加、减运算可以得到其他回路的减运算可以得到其他回路的KVL方程：方程：注意注意返 回KVL的独立方程数的独立方程数=基本回路数基本回路数=b(n1)n个结点、个结点、b条支路的电路条支路的电路,独立的独立的KCL和和KVL方程方程数为：数为：下 页上 页结论返 回3.3 3.3 支路电流法支路电流法对于有对于有n个结点、个结点、b条支路的电路，要求解支路电流条支路的电路，要求解支路电流,未知量共有未知量共有b个。只要列出个。只要列出b个独立的电路方程，便可个独立的电路方程，便可以求解

9、这以求解这b个变量。个变量。1 1.支路电流法支路电流法2 2.独立方程的列写独立方程的列写下 页上 页以各支路电流为未知量列写电以各支路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。路方程分析电路的方法。从电路的从电路的n个结点中任意选择个结点中任意选择n-1个结点列写个结点列写KCL方方程程选择基本回路列写选择基本回路列写b-(n-1)个个KVL方程。方程。返 回例例132有有6个支路电流，需列写个支路电流，需列写6个方程。个方程。KCL方程方程:取网孔为独立回路，沿顺时针取网孔为独立回路，沿顺时针方向绕行列写方向绕行列写KVL方程方程:回路回路1 1回路回路2 2回路回路3 3123下 页上

10、页R1R2R3R4R5R6+i2i3i4i1i5i6uS1234返 回应用欧姆定律消去支路电压得：应用欧姆定律消去支路电压得：下 页上 页这一步可这一步可以省去以省去回路回路1 1回路回路2 2回路回路3 3R1R2R3R4R5R6+i2i3i4i1i5i6uS1234123返 回（1）支路电流法的一般步骤：支路电流法的一般步骤：标定各支路电流（电压）的参考方向；标定各支路电流（电压）的参考方向；选定选定(n1)个个结结点点，列写其列写其KCL方程；方程；选定选定b(n1)个独立回路，个独立回路，指定回路绕行方向，结合指定回路绕行方向，结合KVL和支路方程和支路方程列写；列写；求解上述方程，得

11、到求解上述方程，得到b个支路电流；个支路电流；进一步计算支路电压和进行其它分析。进一步计算支路电压和进行其它分析。下 页上 页小结返 回（2）支路电流法的特点：支路电流法的特点：支支路路法法列列写写的的是是 KCL和和KVL方方程程，所所以以方方程程列列写写方方便便、直直观观，但但方方程程数数较较多多，宜宜于于在在支支路路数数不不多多的的情情况下使用。况下使用。下 页上 页例例1求各支路电流及各电压源发出的功率。求各支路电流及各电压源发出的功率。12解解 n1=1个个KCL方程：方程：结点结点a：I1I2+I3=0 b(n1)=2个个KVL方程：方程：11I2+7I3=67I111I2=70-

12、6=6470V6V7ba+I1I3I2711返 回下 页上 页70V6V7ba+I1I3I271121返 回例例2结点结点a：I1I2+I3=0(1)n1=1个个KCL方程：方程：列写支路电流方程列写支路电流方程.(.(电路中含有理想电流源）电路中含有理想电流源）解解1(2)b(n1)=2个个KVL方程：方程：11I2+7I3=U7I111I2=70-U增补方程：增补方程：I2=6A下 页上 页设电流设电流源电压源电压返 回+U_ _a70V7b+I1I3I2711216A1解解2由于由于I2已知，故只列写两个方程已知，故只列写两个方程结点结点a：I1+I3=6避开电流源支路取回路：避开电流源

13、支路取回路：7I17I3=70下 页上 页返 回70V7ba+I1I3I27116A例例3I1I2+I3=0列写支路电流方程列写支路电流方程.(.(电路中含有受控源）电路中含有受控源）解解11I2+7I3=5U7I111I2=70-5U增补方程：增补方程：U=7I3有受控源的电路，方程列写分两步：有受控源的电路，方程列写分两步：先将受控源看作独立源列方程；先将受控源看作独立源列方程；将将控控制制量量用用未未知知量量表表示示，并并代代入入中中所所列列的的方方程程，消去中间变量。消去中间变量。下 页上 页注意5U+U_70V7ba+I1I3I271121+_结点结点a：返 回3.5 3.5 回路电

14、流法回路电流法 1.1.回路电流法回路电流法下 页上 页 以基本回路中沿回路连续流动的假想电流为未知量列以基本回路中沿回路连续流动的假想电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。它适用于平面和非平面电路。写电路方程分析电路的方法。它适用于平面和非平面电路。若选网孔为基本回路，若选网孔为基本回路，称网孔电流法。它仅适用于平面电称网孔电流法。它仅适用于平面电路路。返 回l基本思想基本思想 为为减减少少未未知知量量(方方程程)的的个个数数，假假想想每每个个基基本本回回路路中中有有一一个个回回路路电电流流。各各支支路路电电流流可可用用回回路路电电流流的的线线性性组组合合表示，来求得电路的解。表示，来求得

15、电路的解。下 页上 页返 回与支路电流法相比，方程数减少与支路电流法相比，方程数减少n-1个。个。注意支路电流可用回路电流表示。支路电流可用回路电流表示。独独立立回回路路数数为为2 2。选选图图示示的的两两个个网网孔孔为为独独立立回回路路，支路电流可表示为：支路电流可表示为：il1il2+i1i3i2uS1uS2R1R2R3下 页上 页回路电流在回路中是闭合的，对每个相关结点均回路电流在回路中是闭合的，对每个相关结点均流进一次，流出一次，所以流进一次，流出一次，所以KCL自动满足。因此回路自动满足。因此回路电流法是对基本回路列写电流法是对基本回路列写KVL方程，方程数为网孔方程，方程数为网孔数

16、。数。l列写的方程列写的方程返 回il1il2+i1i3i2uS1uS2R1R2R3网孔网孔1：R1 il1+R2(il1-il2)-uS1+uS2=0网孔网孔2：R2(il2-il1)+R3 il2-uS2=0整理得：整理得：(R1+R2)il1-R2il2=uS1-uS2-R2il1+(R2+R3)il2=uS22 2.方程的列写方程的列写下 页上 页观察可以看出如下规律：观察可以看出如下规律：R11=R1+R2 网孔网孔1中所有电阻之和，中所有电阻之和，称网孔称网孔1的自电阻。的自电阻。il1il2b+i1i3i2uS1uS2R1R2R3返 回 R22=R2+R3 网孔网孔2中所有电阻之

17、和，称网中所有电阻之和，称网孔孔2的自电阻。的自电阻。R12=R21=R2 网孔网孔1、网孔、网孔2之间的互电阻。之间的互电阻。uSl1=uS1-uS2 网孔网孔1中所有电压源电压升的代数和。中所有电压源电压升的代数和。uSl2=uS2 网孔网孔2中所有电压源电压中所有电压源电压升升的代数和。的代数和。下 页上 页il1il2b+i1i3i2uS1uS2R1R2R3返 回上述方程写成标准形式：上述方程写成标准形式：下 页上 页对于具有对于具有 l 个基本回路的电路，有个基本回路的电路，有:il1il2b+i1i3i2uS1uS2R1R2R3返 回注意自电阻总为正。自电阻总为正。当两个回路电流流

18、过相关支路方向相当两个回路电流流过相关支路方向相同时，互电阻取正号；否则为负号。同时，互电阻取正号；否则为负号。当当电电压压源源电电压压方方向向与与该该回回路路电电流流方方向向一一致致时，取负号；反之取正号。时，取负号；反之取正号。Rjk:互电阻互电阻+:流过互阻的两个回路电流方向相同；流过互阻的两个回路电流方向相同；-:流过互阻的两个回路电流方向相反；流过互阻的两个回路电流方向相反；0:无关。无关。Rkk:自电阻自电阻(总为正总为正)下 页上 页注意返 回uSli当当电电压压源源电电压压方方向向与与该该回回路路电电流流方方向向一一致致时时，取取负负号；反之取正号。号；反之取正号。例例1用回路

19、电流法求解电流用回路电流法求解电流 i。解解1选网孔为独立回路：选网孔为独立回路：i1i3i2无受控源的线性网络无受控源的线性网络Rjk=Rkj,系数矩阵为对称阵。系数矩阵为对称阵。当网孔电流均取顺（或逆）时当网孔电流均取顺（或逆）时针方向时，针方向时，Rjk均为负。均为负。下 页上 页RSR5R4R3R1R2US+_i表明返 回下 页上 页RSR5R4R3R1R2US+_i解解2 只让一个回路电流经只让一个回路电流经过过R5支路。支路。返 回i1i3i2（1）回路法的一般步骤：回路法的一般步骤：选定选定l=b-(n-1)个独立回路，并确定其绕行方向；个独立回路，并确定其绕行方向；对对l 个个

20、独独立立回回路路，以以回回路路电电流流为为未未知知量量，列列写写其其KVL方程；方程；求解上述方程，得到求解上述方程，得到 l 个回路电流；个回路电流；其它分析。其它分析。求各支路电流；求各支路电流；下 页上 页小结（2）回路法的特点：回路法的特点：通过灵活的选取回路可以减少计算量；通过灵活的选取回路可以减少计算量；互有电阻的识别难度加大，易遗漏互有电阻。互有电阻的识别难度加大，易遗漏互有电阻。返 回3.3.理想电流源支路的处理理想电流源支路的处理l 引入电流源电压，增加回路电流和电流源电流的关引入电流源电压，增加回路电流和电流源电流的关系方程。系方程。例例U_+i1i3i2方程中应包括电方程

21、中应包括电流源电压流源电压增补方程：增补方程：下 页上 页ISRSR4R3R1R2US+_返 回l合理选取独立回路，使理想电流源支路仅仅属于一合理选取独立回路，使理想电流源支路仅仅属于一个回路个回路,该回路电流即该回路电流即 IS。例例已知电流，实际减少了一方程已知电流，实际减少了一方程下 页上 页ISRSR4R3R1R2US+_返 回i1i3i24.4.受控电源支路的处理受控电源支路的处理 对对含含有有受受控控电电源源支支路路的的电电路路，可可先先把把受受控控源源看看作作独独立立电电源源按按上上述述方方法法列列方方程程，再再将将控控制制量量用用回回路电流表示。路电流表示。下 页上 页返 回例

22、例1i1i3i2受控源看作受控源看作独立源列方独立源列方程程增补方程：增补方程：下 页上 页5URSR4R3R1R2US+_+_U返 回R1R4R5gU1R3R2U1_+_U1iS例例2列回路电流方程列回路电流方程解解1选网孔为独立回路选网孔为独立回路1432_+_+U2U3增补方程：增补方程：下 页上 页返 回R1R4R5gU1R3R2U1_+_U1iS解解2回路回路2选大回路选大回路增补方程：增补方程：1432下 页上 页返 回例例3求电路中电压求电路中电压U，电流，电流I和电压源产生的功率和电压源产生的功率i1i4i2i3解解下 页上 页4V3A2+IU312A2A返 回3.6 3.6

23、结点电压法结点电压法 选选结结点点电电压压为为未未知知量量，则则KVL自自动动满满足足，无无需需列列写写KVL 方方程程。各各支支路路电电流流、电电压压可可视视为为结结点点电电压压的的线线性性组组合合，求求出出结结点点电电压压后后，便便可可方方便便地地得得到到各各支路电压、电流。支路电压、电流。l基本思想：基本思想：1.1.结点电压法结点电压法下 页上 页 以结点电压为未知量列写电路方程分析电路的方法。以结点电压为未知量列写电路方程分析电路的方法。适用于结点较少的电路。适用于结点较少的电路。返 回l列写的方程列写的方程 结点电压法列写的是结点上的结点电压法列写的是结点上的KCL方方程，独立方程

24、数为：程，独立方程数为：下 页上 页uA-uBuAuB(uA-uB)+uB-uA=0KVL自动满足自动满足注意与支路电流法相比，方程数减少与支路电流法相比，方程数减少b-(n-1)个。个。任意选择参考点：其它结点与参考点的电位差即为结点任意选择参考点：其它结点与参考点的电位差即为结点电压电压(位位)，方向为从独立结点指向参考结点。，方向为从独立结点指向参考结点。返 回2 2.方程的列写方程的列写选定参考结点，标明其余选定参考结点，标明其余n-1个独立结点的电压；个独立结点的电压；132下 页上 页列列KCL方程：方程：i1+i2=iS1+iS2-i2+i4+i3=0-i3+i5=iS2iS1u

25、SiS2R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4+_返 回 把支路电流用结点电把支路电流用结点电压表示：压表示：下 页上 页i1+i2=iS1+iS2-i2+i4+i3=0-i3+i5=-iS2132iS1uSiS2R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4+_返 回下 页上 页返 回整理得：整理得：下 页上 页返 回132iS1uSiS2R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4+_等效电等效电流源流源令令 Gk=1/Rk，k=1,2,3,4,5上式简记为：上式简记为：G11un1+G12un2 G13un3=iSn1G21un1+G22un2 G23un3=iSn2G31un1+G32un2

26、G33un3=iSn3标准形式的结点标准形式的结点电压方程电压方程下 页上 页返 回G11=G1+G2 结结点点1的自电导的自电导G22=G2+G3+G4 结结点点2的自电导的自电导G33=G3+G5 结结点点3的自电导的自电导小结结结点的自电导等于接在该结点上所有支路的电导之和。点的自电导等于接在该结点上所有支路的电导之和。G12=G21=-G2 结结点点1与结点与结点2之间的互电导之间的互电导G23=G32=-G3 结结点点2与结点与结点3之间的互电导之间的互电导 下 页上 页 互电导为接在结点与结点之间所有支路的电导之互电导为接在结点与结点之间所有支路的电导之和，总为负值。和，总为负值。

27、返 回iSn3=-iS2uS/R5 流入结点流入结点3的电流源电流的代数和。的电流源电流的代数和。iSn1=iS1+iS2 流入结点流入结点1的电流源电流的代数和。的电流源电流的代数和。流入结点取正号，流出取负号。流入结点取正号，流出取负号。由由结结点点电电压压方方程程求求得得各各结结点点电电压压后后即即可可求求得得各各支支路电压，各支路电流可用结点电压表示：路电压，各支路电流可用结点电压表示：下 页上 页返 回132iS1uSiS2R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4+_G11un1+G12un2+G1,n-1un,n-1=iSn1G21un1+G22un2+G2,n-1un,n-1=i

28、Sn2 Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1Gii 自电导，总为正。自电导，总为正。iSni 流入结点流入结点i的所有电流源电流的代数和。的所有电流源电流的代数和。Gij=Gji互互电电导导，结结点点i与与结结点点j之之间间所所有有支支路路电电 导导之和，总为负。之和，总为负。下 页上 页结点法标准形式的方程：结点法标准形式的方程：注意 电路不含受控源时，系数矩阵为对称阵。电路不含受控源时，系数矩阵为对称阵。返 回结点法的一般步骤：结点法的一般步骤：(1)选定参考结点，标定选定参考结点，标定n-1个独立结点；个独立结点；(2)对对n-1个个独独立立结

29、结点点，以以结结点点电电压压为为未未知知量量，列列写写其其KCL方程；方程；(3)求解上述方程，得到求解上述方程，得到n-1个结点电压；个结点电压；(5)其它分析。其它分析。(4)通过结点电压求各支路电流；通过结点电压求各支路电流；下 页上 页总结返 回试列写电路的结点电压方程试列写电路的结点电压方程(G1+G2+GS)U1-G1U2GsU3=GSUS-G1U1+(G1+G3+G4)U2-G4U3=0GSU1-G4U2+(G4+G5+GS)U3=USGS例例下 页上 页UsG3G1G4G5G2+_GS312返 回3 3.无伴电压源支路的处理无伴电压源支路的处理以电压源电流为变量，以电压源电流为

30、变量，增补结点电压与电压增补结点电压与电压源间的关系。源间的关系。下 页上 页UsG3G1G4G5G2+_312(G1+G2)U1-G1U2=I-G1U1+(G1+G3+G4)U2-G4U3=0-G4U2+(G4+G5)U3=IU1-U3=US增补方程增补方程I看成电流源看成电流源返 回选择合适的参考点选择合适的参考点U1=US-G1U1+(G1+G3+G4)U2-G3U3=0-G2U1-G3U2+(G2+G3+G5)U3=0下 页上 页UsG3G1G4G5G2+_3124.4.受控电源支路的处理受控电源支路的处理 对含有受控电源支路的对含有受控电源支路的电路，先把受控源看作独立电路，先把受控

31、源看作独立电源列方程，再将控制量用电源列方程，再将控制量用结点电压表示。结点电压表示。返 回先先把受控源当作独把受控源当作独立源列方程；立源列方程；用结点电压表示控制量。用结点电压表示控制量。列写电路的结点电压方程列写电路的结点电压方程 例例1下 页上 页iS1R1R3R2gmuR2+uR2_21返 回213设设参考点参考点用结点电压表示控制量。用结点电压表示控制量。列写电路的结点电压方程列写电路的结点电压方程 例例2解解下 页上 页iS1R1R4R3gu3+u3_R2+r iiR5+uS_把受控源当作独立源把受控源当作独立源列方程；列方程；返 回例例3列写电路的结点电压方程列写电路的结点电压

32、方程 312 与电流源串接的电阻与电流源串接的电阻不参与列方程。不参与列方程。增补方程：增补方程：U=Un2下 页上 页注意1V2321534VU4U3A解解返 回例例求电压求电压U和电流和电流I 解解1应用结点法应用结点法312解得：解得：下 页上 页90V2121100V20A110VUI返 回解解2应用回路法应用回路法123解得：解得：90V2121100V20A110VUI上 页返 回ab求求:Rab解解1连接等电位点连接等电位点对称线对称线ab解解2断开中点。断开中点。解解3确定电流分布。确定电流分布。ii/2i1i2下 页上 页返 回 由由于于单单口口与与其其等等效效电电路路的的VCR方方程程完完全全相相同同，这这种种代代替不会改变电路其余部分替不会改变电路其余部分N2(或或 Nl)的电压和电流。的电压和电流。当当仅仅需需求求解解电电路路某某一一部部分分的的电电压压和和电电流流时时，常常用用这这种种方方法来简化电路分析。现举例加以说明。法来简化电路分析。现举例加以说明。图图213作业：作业：22，24，25，210，211214，215