《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2).docx

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1、可编程把握器应用实训实训报告形考任务二实训目的：通过使用 PLC 的指令编程，并通过编程软件进展程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使学生把握各类 PLC 指令的应用。实训要求1依据功能把握要求，编写 PLC 程序，并通过编程软件进展程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2同一班级中，可依据个人或小组在指导教师的指导下进展选题。PLC 把握运料小车的运行本工程的任务设计一个运料小车来回运动 PLC 把握系统。系统把握要求如下：小车来回运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关 SQ4，SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮 SB2，装料电磁阀 YC1 得电，延时 20s，小车

2、装料结束。接着把握器 KM3、KM5 得电，向右快行；遇到限位开关 SQ1 后，KM5 失电，小车慢行；遇到 SQ3 时，KM3 失电，小车停顿。此后，电磁阀YC2 得电，卸料开头，延时 15s 后，卸料完毕；接触器 KM4、KM5 得电，小车向左快行；遇到限位开关 SQ2，KM5 失电，小车慢行；遇到 SQ4KM4 失电，小车停顿，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周而复始的循环。学习所需工具、设备见表 1。序号分类名称1工常用电工工具表 1工具、设备清单型号规格数量1单位备注套2具万用表MF4713PLCFX1N-40MR1

3、只4运料小车1个5 设沟通接触器备7电磁阀YC1、YC228行程开关SQ1、SQ229限位开关SQ3、SQ426 三相电源插头KM3、KM4、KM5316A1只一、功能图编程的特点功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更简洁，而且还可以削减指令的程序步数。功能转移图中的一个状态表示挨次把握过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于时间和位移等挨次的把握过程，也能形象、直观的表示挨次把握。功能编程开头时，必需用 STL 使 STL 接点接通，从而使主母线与子母线接通，

4、连在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有 STL 接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。反之，STL 接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得格外清楚单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排解变得相对简洁。在状态编程的最终，必需使用步进返回指令 RET，从子母线返回主母线。如图 7-3程序中，假设没有 RET 指令，会将后面全部还看成是当前状态 S22

5、 中的指令，由于 PLC程序是循环扫描的，也包括了最开头处的指令，这就会引起程序出错而不能运行。二、功能图的编程规章初始状态的编程。初始状态一般是指一个顺控工艺最开头的状态，对应于状态转移图初始位置是状态就是初始状态。S0S9 共 10 个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就可以有几个相对独立的状态系列。初始状态编程必需在其它状态前，将 S2 作为初始状态。开头运行后，初始状态可以有其它状态来驱动，将状态 S22 来驱动初始状态 S2 的。但是首次开头运行时，初始状态必需用其它方法预先驱动，使它处于工作状态，否则状态流程就不行能进展，一般利用系统的初始条件。如可由 PLC 从 STOP

6、-RUN 切换瞬间的初始脉冲使特别关心继电器 M8002 接通来驱动初始状态。图 7-4 中就是用这一方法来使 S2 置 1 的。更好的初始状态编程可用后面介绍的 IST 指令来编制。每一个初始状态下面的分支数总和不能超过 16 个，这是对总分支数的限制，而对总状态数则没有限制。从每一个分支点上引出的不能超过8 个，所以超过8 个的分支不能集中在一个分支点上引出。一般状态的编程：先负载驱动，后转移处理。除了初始状态外，一般状态组件必需在其它状态后参与 STL 指令来进展驱动，也就是说不能用除状态组件之外的其他方式驱动。一般状态编程时，必需先负载驱动，后转移处理。所以，都要使用步进接点 STL

7、指令，以保证负载驱动和状态转移都是在子母线上进展。拿状态 S20 的 STL 来看，当 S20 的 STL 接点被接通后，先是用 OUT 驱动输出线圈Y000，然后才是用啊“SETS21”指令打算转移方向，转向下一相邻状态 S21。状态组建不行重复使用。相邻两个状态中不能使用同一个定时器，否则会导致定时器没有复位时机，而引起混乱；子啊非相邻的状态中可以使用同一个定时器。连续转移时用 SET，非连续转移时用 OUT.假设某个状态向相邻的下一个状态连续转移时应使用 SET 指令，但假设向非相邻状态转移时改用 OUT.如图 7-5 中 S26 向 S2 转换时，就不能用 OUT，而要用 SET。在

8、STL 指令后面不能紧接着使用 MPS。STL 和 RET 指令之间不能使用 MC、MCR指令。在中断效劳程序或者子程序中不能使用 STL 指令；在状态内部最好不要使用跳转指令 CJ，以免引起混乱。三、功能图的构成要素功能图通常由初始状态、一系列一般状态、转移状态和转移条件组成。每个状态提供 3 个功能：驱动有关负载、指定转移条件和转移目标。S2 是初始状态，S20、S21、S22 便是一般状态，X000X004 是转移条件，Y001Y004是转移负载。初始状态 S2 的转移条件是 X000，S2 的驱动负载是 Y001，S2 的目标是S20。分类表 2状态组件 S 的分类表点数组件初始状态1

9、0 点S0S9回零状态通用状态10 点480 点S10S19S20S499保持状态400 点S500S899报警状态100 点S900S999四、运料小车运行的功能图设计把握要求小车处于最左端时，压下行程开关 SQ4，SQ4 为小车的原位开关。按下启动按钮 SB2，装料电磁阀 YC1 得电，延时 20s，小车装料完毕。接着把握器KM3、KM5 得电，向右快行；遇到限位开关SQ1 后，KM5 失电，小车慢行；遇到SQ3 时，KM3 失电，小车停顿。此后，电磁阀 YC2 得电，卸料开头，延时 15s 后，卸料完毕；接触器 KM4、KM5 得电，小车向左快行；遇到限位开关 SQ2，KM5 失电，小车

10、慢行；遇到 SQ4KM4 失电， 小车停顿，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料右快行右慢行卸料左快行左慢行六个状态，如此周而复始的循环。状态转移图在由停顿转入运行时，通过 M8002 使初始状态 S0 动作，。按下启动按钮 SB2 时状态由 S0 转移到 S20，电磁阀 YC1 得电，同时接触器 KM4 复位，定时器计时 20s，此状态为装料，在这期间小车装料。输入/输出端口设置状态表工步号状态号表 3运料小车来回运动 PLC 把握系统的状态表状态输出/状态功能状态转移原位S0PLC 初始化：S0第一工步S20YC1 得电，装料 KM4 失电，回到原位或起S0S20点，计时 20

11、s其次工步S21KM3、KM5 得电，右快行S20S21第三工步S22KM5 失电，右慢行S21S22第四工步第五工步S23S24KM3 失电，卸料，计时 15sKM4、KM5 得电，左快行S22S23S23S24第六工步S25KM5 失电，右慢行S24S25计时 20s 后，小车装料完毕，状态从 S20 转移到 S21，接触器 KM3、KM5 得电， 小车向右快行。小车向右运动遇到右限位开关 SQ1 后，接触器 KM5 失电，状态从 S21 转移到 S22， 小车慢行。小车向右运动压下右行程开关 SQ3 后，接触器KM3 失电，小车停顿，电磁阀YC2 得电，状态从 S22 转移到 S23，计

12、时卸料 15s。卸料完毕后，接触器 KM4，KM5 得电，状态从 S23 转移到 S24，小车向右快行。小车向左运动遇到右限位开关 SQ2 后，接触器 KM5 失电，状态从 S24 转移到 S25，小车慢行。小车向左运动压下右行程开关 SQ4 后，接触器KM4 失电，小车停顿，电磁阀YC1 得电，状态从 S22 转移到状态 S20，其次次计时装料 20s如此周而复始地循环。接线图输入梯形图输入状态图、梯形图、调试监控系统、验证循环扫描就按工程二的步骤操作，这里不在累述。工程质量考核要求及评分标准见表 4。考核考核要求配工程分表 4 质量评价表评分标准扣得备分分注系1会安装元件统2按图完整、正确

13、及标准安接线装3依据要求编号编1会建立程序文件程2正确输入梯形图操3正确保存文件作运1操作运行系统，分析行运行结果操2会监控梯形图作3会验证串行工作方式安全自觉遵守安全文明生产规程生产时间3 小时301元件松动扣2 分，损坏一处扣 4分2. 错、漏线每处扣 2 分3. 反圈、压皮、松动，每处扣 2分4. 错、漏编号，每处扣 1 分401不能建立程序文件或建立错误扣 4 分2输入梯形图错误一处扣 2 分301系统通电操作错误一步扣 3 分2分析运行结果错误一处扣 2 分3监控梯形图错误一处扣 2 分4验证串行工作方式错误扣 5 分1. 每违反一项规定，扣 3 分2. 发生安全事故，0 分处理3.

14、 漏接接地线一处扣 5 分提前正确完成，每 5 分钟加 2 分超过定额时间，每 5 分钟扣 2 分开头时间：完毕时间：实际时间：机械手的具体动作挨次：原始位置大臂伸出并处于水平、手腕横移向右、手指松开手指夹紧抓住卡盘上的工件手腕横移向左从卡盘上卸下工件小臂上什大臂下摆手指松开将工件放在料架上小臂收缩料架转位小臂伸出手指抓紧抓住待加工的工工件大臂上摆从料架上取走工件小臂上摆手腕横移向右机械手把工件装到深孔镗床的卡盘上手指松开复位。习题局部表 5 上下料机械手 PLC 把握系统 I/O 端子安排热继电器触点 FRX0接触器 KM 线圈Y0油泵电动机启动按钮X1手指夹紧 YV1aY1油泵电动机停顿按

15、钮X2手指松开 YX1bY2转换开关 SA 回原点信号X3手腕横移向左 YV2aY3转换开关 SA 半周期信号X4手腕横移向右 YV2bY4转换开关 SA 自动信号X5小臂伸出 YV3aY5转换开关 SA 手动信号X6小臂缩回 YV3bY6机械手回原点按钮 SB5X7料架转位 YV6Y7手指夹紧按钮 SB6X10小臂上摆 YV4aY10手指松开按钮 SB7X11小臂下摆 YV4bY11手腕横移向左按钮 SB8X12大臂上摆 YV5aY12手腕横移向右按钮 SB9X13大臂上摆 YV5bY13小臂伸出按钮 SB10X14油泵电动机运转显示 HL1Y20小臂缩回按钮 SB11X15机械手自开工作显示 HL2Y21小臂上摆按钮 SB12X16机械手手开工作显示 HL3Y22小臂下摆按钮 SB13X17料架转位显示 HL4Y23大臂上摆按钮 SB14X20手指夹紧显示 HL5Y24大臂上摆按钮 SB15X21手指松开显示 HL6Y25料架转位按钮 SB16X22手腕横移向左显示 HL7Y26机械手启动按钮 SB3X23手腕横移向右显示 HL8Y27机械手停顿按钮 SB4X24小臂伸出显示 HL9Y30小臂缩回显示 HL10Y31小臂上摆显示 HL11Y32小臂下摆显示 HL12Y33大臂上摆显示 HL13Y34大臂下摆显示 HL14Y35