国开电大-可编程控制器应用实训-形考任务1实训报告.docx

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1、可编程控制器应用实训形考任务一实训报告S7-200系列PLC的安装配线一、实训目的：通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使 学生对PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。 二、实训要求：1 .选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；2 .结合S7-200系列PLC的实物，指出了解S7-200系列PLC的其组成结构 及各部件的作用。三、实习内容1 .按照PLC端子接线图，使用工具进行安装配线。2 .根据板前线槽布线操作工艺，按照“CPU226AC/DC/继电器的端子连接图” 进行布线安装。接线时，注意PLC端子接

2、线要用别径压端子接线。四、实训硬件设备：按下表所示器材清单配齐所用电器元件，并进行质量检查，然后安装固定。序号名称型号与规格单位数 量备注1三相四线电源3X380/220V, 20A处12单相交流电源220V 和 36V, 5V处13PLCS7-226或自定台14配线板500mmX 600mmX 20mm块15组合开关HZ10-25/3个16交流接触器CJ10-20,线圈电压380V只37熔断器及熔芯配套RL6-60/20套38熔断器及熔芯配套RL6-15/4套29三联按钮LA10-3H 或 LA4-3H个210接线端子排JX2-1015, 500V、10A、15 节或配套自定条111木螺钉f

3、3mmX 20mm； f3mmX15mm个3012平垫圈f4mm个3013塑料软铜线BVR-1. 5mm2,颜色自定m20按钮时，计数器Cl、C2的当前计数值为2, C1和C2均被复位，Q0.1断开，负 载失电。从而完成了单按钮控制电机的启动和停止。（三）调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察 程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常 运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界 面。3 STEP 7-MicroAVIN -项目文件(F)编撇 E)量看(V) PLC(P)滑试(D) Ifl(T

4、) D(W) IS 助(H)亘百符号表数婚块F啕项目1寻特性3 CPU 226 R EL 02.01Z 0程序块 a句符号袭 71 JU状态表 司0独据快 3 系线块 3）电交叉引用 3J中通信 *向导 包 4工具 田指令田卫位递捐 由硒时” 田Z通信 田2J四四浮点效计箕 加整数计算出逻辑运算ad程序15W皿移位演坏闻李石出DF吗UL SIMAHC LAD* 3 * 1 4i5e 6i78ig0i111128 T3： 14 015161718 要逐类经TEMP TEMP TEMP-19, -20- ,HTfi I定时翳a调用子程序图5为读取PLCg STEP 7-Micro/WIN二项目文

5、*HF)= E) S(V) PLC(P)均试(D) UKT) SD(W)P 0 （a . X .寸 EH 、隔日网;rw、 ：&W|厨廨画jd%卷牌型I -卜卜；;I互百互百I 工具 IF：唱项目1我特性S CFU 226 CN REL 02 01田。程庠块回存号袅3 JU状态表 a劫据块3哨系统块司至交叉引用国力通信田&向导田4工具向田指令收联夹3匈位建揖3 时钟用,通信田q比较田0转投3） &J计数豁田划浮点数计算9 ilJ整数计算回回中时司H遥信运篁司内传送田近程用删田金J移位碓环3回字在串如网袅1旬定时者 加年，0调用子程序厂成功后关璇I话框2提示从RW到STOP模式转换 B提示从ST

6、OP到RUN梗式转换FFFrr单击获取帮助和支持至至至正在不敢至Pic.正在下我至PIG.正在不敢至Pic.正在下我至PIG.声啜二恒Ui j诅；骁2017/9/27INS图6所示为程序下载界面F STEP 7-Iicro/IIN -星三角 - SIIAT1C LAD国文件9 编辑 查看9 pit9 调试也）工具复）窗口也）帮助121Gs 0 缉电亳1913f分工切什|吗查看查看符号表系统j:叉引用-唱星三角EWLN教材感材瑞灵垓新特性a+E+日 CPU 226 CN REL 02.010程序块目符号表9状态表数据块+1曜|系统块 固电交叉引用 制新通信 + *向导 困邙工具-由指令+ + 0

7、 + E + + + 0+ E+ + S里收藏夹 士J位逻辑 画时钟 通信球比较 引转换 回计数器 浮点数计算 回整数计算 创中断 囱逻辑运算 日传送 id程序控制 司移位旬i环 国字符串 ml表0定时器血库+调用子程序2 | 3 1 4 5 6 1 7 1 8* 1 *9, 1 ,10 1 11 1 12 1 13 1 14 15 1 IG* 1 17* 1 18I程序注释网络110.1 OFFI0.2=OFFIO.O=OFFQO.O=OFF )网络2QO.O=OFFIQ0.2-0FFnT37-0FFQ0.1OFF )+0=T37INTON50-PT 100 ms图7所示为程序调试界面六、实

8、训总结心得S7中的计数器用于对正跳沿计数。计数器是一种复合单元，它由表示当前 计数值的字和表示其状态的位组成。在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值 存储区，每个计数器占用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位 表示计数值（二进制格式），计数范围是0999。计数值达到上限999时停止累 加，计数值到达下限0时也不再减小-对计数器进行置数（设置初始值）操作时， 累加器1低字中的内容被装入计数器字。计数器的计数值将以此为初值增加或减 小。可以用多种方式为累加器1置数，但要确保累加器1低字符合规定的格式。通过这次实训，让我了解了 PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了 解，也让我了

9、解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最 适合的设计方法。在实训过程中我充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可 从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到 的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力。14塑料软铜线BVR-0. 75mm2,颜色自定m1015别径压端子UT2. 5-4, UT1-4个4016行线槽TC3025,两边打 f3.5mm 孔条517异型塑料管f3mmm0.2五、实训步骤：1. PLC安装（1）安装方式S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC 机体外壳四个角上的安装孔

10、，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模 块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安 装，也可以垂直安装。（2）安装环境PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安 装时要注意周围环境条件：环境温度在055范围内；相对湿度在35%85%范 围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度 的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。（3）安装注意事项除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸； 切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于 机体周围的通风和散

11、热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将 S7-200西门子plc模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。2. PLC的配线PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。（1）电源接线与接地PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数 干扰往往通过电源进入PLC,在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制 部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给 PLC供电。隔离变压器的一次侧最好接380V,这样可以避免接地电流的干扰。输 入用的外接直流电源最好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹

12、，容易 引起误动作。良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保证PLC可靠工作的重要条件。PLC 系统接地的基本原则是单点接地，一般用独自的接地装置，单独接地，接地线应 尽量短，一般不超过20nb使接地点尽量靠近PLC。（2）交流电源接线安装如图7-42所示。L1 4 bN 1PE图7-42 120般30 V交流电源接线接线说明：1）用一个单极开关a将电源与CPU所有的输入电路和输出（负载）电路隔 开。2）用一台过流保护设备b以保护CPU的电源输出点以及输入点，也可以为 每个输出点加上保险丝。3）当使用Micro PLC 24VDC传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保 护，因为该传感器电源具有短

13、路保护功能。4）将S7-200的所有地线端子同最近接地点d相连接以提高抗干扰能力。 所有的接地端子都使用14 AWG或1. 5mm2的电线连接到独立接地点上（也称一点 接地）。5）本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e,扩展模块 f,以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。6）在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。（3）直流电源安装如图7-43所示。图7-4324V直流电源的安装接线说明：1）用一个单极开关a,将电源同CPU所有的输入电路和输出（负载）电路隔 开。2）用过流保护设备b、c、d,来保护CPU电源、输出点，以及输入点。或 在每个输出点加上保

14、险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC传感器电源时不 用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。3）用外部电容e来保证在负载突变时得到一个稳定的直流电压。4）在应用中把所有的DC电源接地或浮地f （即把全机浮空，整个系统与大 地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC电源的公共端与 保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g ,电阻提供了静电释放通路，电容 提供高频噪声通路。常取R=1M , C=4700pfo5）将S7-200西门子plc所有的接地端子同最近接地点h连接，采用一点 接地，以提高抗干扰能力。24V直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流

15、电源与危险环境之间，必须进行电气隔离。(4) I/O接线和对扩展单元的接线可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输出 接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。I/O接线时应注意：I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距 离,如需在一个线槽中布线时,须使用屏蔽电缆；I/O线的距离一般不超过300m； 交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量和模拟量I/O 应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单，接线时，先断开电源，将扁 平电缆的一端插入对应的插口即可。亚的基本单

16、元与各扩展单元之间电缆传送 的信号小，频率高，易受干扰。因此不能与其他连线敷设在同一线槽内。六、心得体会尽管PLC外部接线比较简单，但通过PLC的安装配线，可实现对PLC硬件组 成及各部分作用的的初步认知，为进一步理解PLC是如何工作的打下良好的基 础。可编程控制器应用实训形考任务三实训报告计数器指令实训一、实训目的：1 .掌握计数器指令的相关知识。2 .掌握编程软件中绘制含有计数器指令的梯形图的方法。3 .学会PLC控制系统输入输出端口的分配及安装方法。二、实训要求：1 .根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、 编译、调试相关的组态等工作；2 .熟悉运用编程软件进行

17、控制系统联机调试。三、实训内容：S7-200 PLC提供了 256个计数器，共有3种类型：加计数器（CTU）、减计 数器（CTD）和加减计数器（CTUD） o三种类型的计数器均可使用0255计数器 号。相关参数如表2所示。梯形图LAD语句表STL操作数的类型及范围? 4cucrulR?4pv1CTU Cxx,PVCxx :计数常数；C0C255CU :加计数器输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、 V、S、L使能位；CD :减计数器输入端，位型；I、Q、M、SM、T、C、 V、S、L使能位；R :加计数器复位输入端，位型；I、Q、M、SM、T、 C、V、S、L、使能位；LD :减计数器复位输

18、入端，位型；I、Q、M、SM、T、 C、V、S、L、使能位；PV :设定值输入端，整数；VW、IW、QW、MW、 SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、常数、*VD、 *LD、*ACO?4cdctdILD?-! py1CTDCxx,PV?-|cuCTUD1?4pv1CTUDCxx,PV表2计数器的相关参数学习牢记这些指令，并通过下面一个任务来深入了解定时指令的应用。实训内容要求:单按钮启动/停止控制,一般情况下,PLC控制电路至少要有 一个启动按钮和一个停止按钮作为输入信号，以控制电动机的运行和停止。但是, 当输入寄存器的总点数分配紧张时，也可用单按钮实现启动和停止两种控制。请 用定时器和

19、计数器指令完成单按钮启动/停止的PLC控制程序设计。四、实训器材：所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等。(2) PC 机。(3)所需设备、材料见表。序号标准代号器件名称型号规格数量备注1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES 7216-28D23-0XB82PPI通信电缆RS236-4851表1设备、材料明细表五、实训步骤:（一）硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连 接上即可。PLC电源线：连接PLC的L和N端，见图1。图1 PLC电源线PLC通信线：一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2 P

20、LC通信线电脑端图3 PLC通信线PLC端（二）编写实训程序设启动/停止共用同一个常开按钮, 连接10.0,负载连接Q0.1。为消除连续按下按钮时产生的误操作，10.0连接断开延时定时器T36的输入端，设置T36延时0.5s,所以对0.5s时间内重复的按钮动作不计数。按下启动/停止按钮，电 动机运行；再次按下启动/停止按钮，电动机停止。但0.5s时间范围内连续按下 按钮的动作无效。单按钮启动/停止的PLC控制程序如图4所示：网络1断开延时0.5sI0.0网络2C1计数置位T36T36INTOFPT 10 ms网络1断开延时0.5 sLDI0.0TOFT36,50C2C1CU CTURPV网络2 C1计数置位LD T36LD C2CTU CL 1网络3C2i十数复位T36C2C2J CTURPV网络3 C2计数复位LDT36LDC2CTU C2,22H网络4 输出C1Q0.1II()网络4输出LDC1二Q0.1(a)梯形图(b)语句表图4单按钮启动/停止控制PLC程序当第一次按下启动/停止按钮时，T36常开触点闭合，计数器Cl、C2的当前计数值为1, C1常开触点闭合，Q0.1接通，负载通电；当第二次按下启动/停止