《自动化生产线安装与调试》项目评分表汇总--马冬宝 项目2--8 供料单元安装与调试实践操作---自动化生产线联机调试实践操作.docx

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1、项目2供料单元安装与调试实践操作项目评分表供料单元安装与调试项目专业技术规范评分表序号规范 编号说明配分得分说明：共计配分为45分。1、下列需考核的规范分为两类，每类配分如下：第一类规范：每项规范配分为2分，设为2个 点，是指当某一项规范不达标处达到2处，则该项全扣，即某一项规范的2分值分配给2个点， 为1分/点；第二类规范：每处1分，只要出现不规范即予扣除。2、规范编号M-10至M-211a为机械部分，E-10至E-132a为电气部分，P-10至P - 30为气动 部分；3、若某一项规范任务没有处理，则与之相关联的其他规范项目全扣。例如某处线缆需要绑扎带，但 是选手没有进行绑扎，则相关联的M

2、-20、M-30项均应被扣除，即理解为有多处扎带间距和切割长 度不符合规范要求（若该处线缆是需要线夹子固定的，则线夹子这项M-40也应扣除）。第一类（每项设有2个点）：1M-10型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。当电缆、光纤电 缆和气管都作用于同一个活动模块时，允许绑扎在一起。32M-2 0扎带切割后剩余长度需Wlmm,以免伤人。23M-21软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。24M-30扎带的间距为450mm。25M-40线缆托架（线夹子）的间距为$120mm。26M-50第一根扎带离电磁阀气管接头连接处的最短距离为60mm +/- 5 mm（）27M-60所有活动件和工件在运动时不得

3、发生碰撞。28M-90所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须 固定好。29M-160经过铝型材台面的所有电缆、气管和电线都必须使用线缆 托架（线夹子）进行固定。例如未进入线槽而露在安装台 台面的导线，应使用线夹子固定在台面上或部件的支架 上，不能直接塞入铝合金型材的安装槽内；气源组件与 电磁阀组之间的连接气管，应使用线夹子固定在安装台 台面上；引入安装台的气管，应先固定在台面上，然后 与气源组件的进气接口连接。310M-211a工作单元安装底板需固定且必须用垫片。211M-210安装尺寸符合图纸要求。212E-20将冷压端子插到终端模块中。按钮指示灯模块处例外。213E-30所有螺钉

4、终端处接入的线缆必须使用绝缘冷压端子2装配单元输出点1Q0. 0挡料驱动(1Y)12Q0. 1顶料驱动(2Y)13Q0.2回转驱动(3Y)14Q0. 3手爪夹紧驱动(4Y)15Q0.4手爪下降驱动(5Y)16Q0. 5手臂伸出驱动(6 Y)17Q2.5黄色指示灯HL118Q2.6绿色指示灯HL219Q2. 7红色指示灯HL31小计(2)分值9合计分值29装配单元I安装与调试项目功能评分评分表序号控制流程描述配分得分1设备上电和气源接通后，若按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关 SA置于断开位置(单站方式),工作单元的六个气缸均处于初始位置， 且料仓内有足够的芯件，则指示灯HL1常亮，表示设备准

5、备好。42设备没有准备好，指示灯HU以1Hz频率闪烁。23若设备准备好，按下启动按钮SB1,工作单元启动，指示灯HL2常亮。24启动后，若料盘1内没有芯件，则执行供料操作；若料盘1有芯件， 而料盘2没有，则执行回转操作。45若料盘2内有芯件，且装配台上有待装配工件，则装配机械手抓取 芯件，将其嵌入待装配工件中。46完成装配动作后，装配机械手返1可初始位置，等待下一次装配。47若在运行中按下停止按钮SB2,供料机构立即停止供料；装配机械手 完成本次装配返回初始位置后，停止工作，HL2指示灯熄灭。28若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但指示灯HL2 以0. 5Hz的频率闪烁，指示灯HL

6、1保持常亮。29若料仓内芯件不足，装配单元继续工作，HL1保持常亮，HL2指示灯 以1Hz频率闪烁。210若料仓中缺料，则HL1和HL2均以1Hz频率闪烁，装配单元完成本 次装配任务后停止，当向料仓补充足够的芯件后才能再次启动。2合计分数28项目5装配单元II安装与调试实践操作项目评分表装配单元n安装与调试项目专业技术规范评分表序号规范 编号说明配分得分说明：共计配分为45分。10、下列需考核的规范分为两类，每类配分如下：第一类规范：每项规范配分为2分，设为2个 点，是指当某一项规范不达标处达到2处，则该项全扣，即某一项规范的2分值分配给2个点， 为1分/点；第二类规范：每处1分，只要出现不规

7、范即予扣除。11、规范编号M-10至M-211a为机械部分，E-10至E-132a为电气部分，P-10至P - 30为气 动部分；12、若某一项规范任务没有处理，则与之相关联的其他规范项目全扣。例如某处线缆需要绑扎带， 但是选手没有进行绑扎，则相关联的M-20、M-30项均应被扣除，即理解为有多处扎带间距和切割 长度不符合规范要求（若该处线缆是需要线夹子固定的，则线夹子这项M-40也应扣除）。第一类（每项设有2个点）：1M-10型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。当电缆、光纤电 缆和气管都作用于同一个活动模块时，允许绑扎在一起。22M-2 0扎带切割后剩余长度需Wlmm,以免伤人。23M-21软

8、线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。24M-30扎带的间距为450mm。25M-40线缆托架（线夹子）的间距为$120mm。26M-50第一根扎带离电磁阀气管接头连接处的最短距离为60mm +/- 5 mm（）27M-60所有活动件和工件在运动时不得发生碰撞。28M-90所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须 固定好。29M-160经过铝型材台面的所有电缆、气管和电线都必须使用线缆 托架（线夹子）进行固定。例如未进入线槽而露在安装台 台面的导线，应使用线夹子固定在台面上或部件的支架 上，不能直接塞入铝合金型材的安装槽内；气源组件与 电磁阀组之间的连接气管，应使用线夹子固定在安装台

9、 台面上；引入安装台的气管，应先固定在台面上，然后 与气源组件的进气接口连接。210M-211a工作单元安装底板需固定且必须用垫片。211M-210安装尺寸符合图纸要求。212E-20将冷压端子插到终端模块中。按钮指示灯模块处例外。213E-30所有螺钉终端处接入的线缆必须使用绝缘冷压端子214E-110线槽和接线终端之间的导线不能交叉。组件上方不得走 线215P-10不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。2小计（1）分数30第二类（每项只设1个点）：1M-25所有沿着型材往下走的线缆和气管在安装时需要使用线 夹固定。12M-70工具、零部件、垃圾、下脚料或其他碎屑等不得遗留到站 上或

10、工作区域地面上。13M-100不得丢失或损坏任何零部件或组件（其中包括电缆、线路 等等）14M-140所有型材末端必须安装盖子。15M-180螺钉头不得有损坏，而且螺钉任何部分都不得留有工具损 坏的痕迹。16E-10冷压端子处不能看到外露的裸线。17E-60线槽必须全部合实，所有槽齿必须盖严。18E-80不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露。19E-90线、管需要剪到合适长度，并且线、管圈不得伸到线槽 外.（传感器引出线及光纤不作此项要求）110E-120电线中不用的松线必须绑到线上，并且长度必须剪到和 使用的那根长度一样。并且必须保留绝缘层，以防发生 触点闭合。111E-13 0PLC引线应连

11、接到相应的PLC侧端口，通过syslink电缆 与装置侧端口连接112P-20气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）113P-30所有的气动连接处不得发生泄漏。1小计（2）分数13合计分数43装配单元n安装与调试项目I/O测试评分表序号端子分配（西门子1200）含义配分得分说明：10测试部分共计配分19分，每点1分装配单元n输入点110.0前入料口检测（BG2）1210. 1原点检测（BG1）1310.3物料不足检测(BG3)1410.4物料有无检测(BG4)1510.5顶料到位检测(1B1)1610.6顶料复位检测(1B2)1710. 7挡料状态检测(2B1)1811.0落料状态检测(2

12、B2)1911.2启动按钮(SB1)11011.3停止按钮(SB2)11111.4急停按钮(QS)11211.5单站/全线(SA)1小计(1)分值12供料单元输出点1Q0. 0步进电动机驱动器脉冲信号+(PLS+)12Q0. 1步进电动机驱动器方向信号+(D1R+)13Q0. 2红灯(HL3)14Q0. 3顶料驱动(2Y)15Q0.4挡料驱动(1Y)16Q0. 5黄灯(HL1)17Q0.6绿灯(HL2)1小计(2)分值7合计分值19装配单元安装与调试项目功能评分评分表序号控制流程描述配分得分1若按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA置于断开位置(单站 方式)，设备上电和气源接通后，旋转盘首先

13、回原点。在回零过程中， “准备就绪”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。42若2个气缸都在初始位置，且旋转盘在原点位置，料仓有足够的小 圆柱芯件，旋转盘进料定位孔里没有待装配工件，则系统准备就绪， HL1常亮。43若设备准备好，按下启动按钮SB1,工作单元启动,指示灯HL2常亮, HL1熄灭。44启动后，若进料孔放有待装配工件，则旋转盘逆时针旋转180。，载 待装配工件至落料机构正下方。落料机构对芯件进行落料装配。装 配完毕后，旋转盘顺时针旋转180。，载已装配工件至进料孔。105若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但指示灯IIL1 以1Hz的频率闪烁，指示灯HL2保持常亮。46若在运行

14、中按卜停止按钮SB2,则在完成本工作周期任务后，工作单4元停止工作，HL2指示灯熄灭。7若料仓内没有工件，则HL1和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。48因缺料，工作单元在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够 的工件，工作单元不能再启动。4合计分数38项目6分拣单元安装与调试实践操作项目评分表分拣单元安装与调试项目专业技术规范评分表序号规范 编号说明配分得分说明：共计配分为45分。13、下列需考核的规范分为两类，每类配分如下：第一类规范：每项规范配分为2分，设为2个 点，是指当某一项规范不达标处达到2处，则该项全扣，即某一项规范的2分值分配给2个点， 为1分/点；第二类规范：每处1分，只要出

15、现不规范即予扣除。14、规范编号M-10至M-211a为机械部分，E-10至E-132a为电气部分，P-10至P - 30为气 动部分；15、若某一项规范任务没有处理，则与之相关联的其他规范项目全扣。例如某处线缆需要绑扎带， 但是选手没有进行绑扎，则相关联的M-20、M-30项均应被扣除，即理解为有多处扎带间距和切割 长度不符合规范要求（若该处线缆是需要线夹子固定的，则线夹子这项M-40也应扣除）。第一类（每项设有2个点）：1M-10型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。当电缆、光纤电 缆和气管都作用于同一个活动模块时，允许绑扎在一起。22M-2 0扎带切割后剩余长度需41mm,以免伤人。23M-

16、21软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。24M-30扎带的间距为450mm。25M-40线缆托架（线夹子）的间距为$120mm。26M-50第一根扎带离电磁阀气管接头连接处的最短距离为60 mm +/- 5 mm。27M-60所有活动件和工件在运动时不得发生碰撞。28M-90所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须 固定好。29M-160经过铝型材台面的所有电缆、气管和电线都必须使用线缆 托架（线夹子）进行固定。例如未进入线槽而露在安装台2台面的导线，应使用线夹子固定在台面上或部件的支架 上，不能直接塞入铝合金型材的安装槽内；气源组件与 电磁阀组之间的连接气管，应使用线夹子固定在

17、安装台 台面上；引入安装台的气管，应先固定在台面上，然后 与气源组件的进气接口连接。10M-211a工作单元安装底板需固定且必须用垫片。211M-210安装尺寸符合图纸要求。212E-20将冷压端子插到终端模块中。按钮指示灯模块处例外。213E-30所有螺钉终端处接入的线缆必须使用绝缘冷压端子214E-110线槽和接线终端之间的导线不能交叉。组件上方不得走 线215P-10不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。2小计（1）分数30第二类（每项只设1个点）：1M-25所有沿着型材往下走的线缆和气管在安装时需要使用线 夹固定。12M-70工具、零部件、垃圾、下脚料或其他碎屑等不得遗留到站

18、上或工作区域地面上。13M-100不得丢失或损坏任何零部件或组件（其中包括电缆、线路 等等）14M-140所有型材末端必须安装盖子。15M-180螺钉头不得有损坏，而且螺钉任何部分都不得留有工具损 坏的痕迹。16E-10冷压端子处不能看到外露的裸线。17E-60线槽必须全部合实，所有槽齿必须盖严。18E-80不得损坏线缆绝缘层并且裸级不得外露。19E-90线、管需要剪到合适长度，并且线、管圈不得伸到线槽 外.（传感器引出线及光纤不作此项要求）110E-120电线中不用的松线必须绑到线上，并且长度必须剪到和 使用的那根长度一样。并且必须保留绝缘层，以防发生 触点闭合。111E-13 0PLC引线

19、应连接到相应的PLC侧端口，通过syslink电缆 与装置侧端口连接112E-13 la变频器主电路布线与控制电路应有足够的距离，交流电动 机的电源线不能放入信号线的线槽113E-13 2a光纤导线的转弯半径25mm114P-20气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）115P-30所有的气动连接处不得发生泄漏。1小计（2）分数15合计分数45序号端子分配（西门子1200）含义配分得分说明：10测试部分共计配分19分，每点1分分拣单元输入点110.0旋转编码器A相1210. 1旋转编码器B相1310.2410.3进料口工件检测（BG1）1510.4电感式传感器（BG2）1610.5光纤传感器

20、（BG3）1710.6810. 7推杆1推出到位（1B）1911.0推杆2推出到位（2B）11011. 1推杆3推出到位（3B）11111.2SB111211.3SB211311.4转换开关11411.5急停开关1小计（1）分值12分拣单元输出点1Q0. 0正转12Q0. 1速度13Q0. 2推杆1电磁阀（1Y）14Q0. 3推杆2电磁阀（2Y）15Q0. 4推杆3电磁阀（3Y）16Q0. 7黄色指示灯HL117Q1.0绿色指示灯HL218Q1. 1红色指示灯HL31小计（2）分值8合计分值20分拣单元安装与调试项目功能评分评分表序号控制流程描述配分得分1设备上电和气源接通后，若按钮/指示灯模

21、块上的工作方式选择开关 SA置于断开位置（单站方式），工作单元的三个气缸均处于缩回位置， 且进料口无料，则指示灯川常亮，表示设备准备好。22设备没有准备好，指示灯HL1以1Hz频率闪烁。23若设备准备好，按下启动按钮SB1,工作单元启动，指示灯HL2常亮。24启动后，在进料口放上工件，传送带运行。55从1#出料槽应推出嵌入金属芯件的工件；46从2#出料槽应推出嵌入白色芯件的工件；47从3#出料槽应推出嵌入黑色芯件的工件。48工件应在相应出料槽中心处停止，然后被推出。49当推料气缸复位后，如果没有停止信号输入，当再有待分拣工件放 置到进料口上时，分拣单元又开始下一周期工作。410在运行过程中若按

22、下SB2,则发出停止运行指令，系统在完成本周期 分拣工作后停止，指示灯HL2熄火。4合计分数35项目7输送单元安装与调试实践操作项目评分表输送单元安装与调试项目专业技术规范评分表序号规范 编号说明配分得分说明：共计配分为45分。16、下列需考核的规范分为两类，每类配分如下：第一类规范：每项规范配分为2分，设为2个 点，是指当某一项规范不达标处达到2处，则该项全扣，即某一项规范的2分值分配给2个点， 为1分/点；第二类规范：每处1分，只要出现不规范即予扣除。17、规范编号M-10至M - 211a为机械部分，E-1O至E-132a为电气部分，P-10至P - 30为气 动部分；18、若某一项规范

23、任务没有处理，则与之相关联的其他规范项目全扣。例如某处线缆需要绑扎带， 但是选手没有进行绑扎，则相关联的M-20、M-30项均应被扣除，即理解为有多处扎带间距和切割 长度不符合规范要求（若该处线缆是需要线夹子固定的，则线夹子这项M-40也应扣除）。第一类（每项设有2个点）：1M-10型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。当电缆、光纤电 缆和气管都作用于同一个活动模块时，允许绑扎在一起。22M-2 0扎带切割后剩余长度需Slmm,以免伤人。23M-21软线缆或拖链的输入和输出端需要用扎带固定。24M-30扎带的间距为450mm。25M-40线缆托架（线夹子）的间距为4120mm。26M-50第一根扎

24、带离电磁阀气管接头连接处的最短距离为60 mm +/- 5 mrrio27M-60所有活动件和工件在运动时不得发生碰撞。28M-90所有系统组件和模块必须固定好。所有信号终端也必须 固定好。29M-160经过铝型材台面的所有电缆、气管和电线都必须使用线缆 托架（线夹子）进行固定。例如未进入线槽而露在安装台 台面的导线，应使用线夹子固定在台面上或部件的支架 上，不能直接塞入铝合金型材的安装槽内；气源组件与 电磁阀组之间的连接气管，应使用线夹子固定在安装台 台面上；引入安装台的气管，应先固定在台面上，然后 与气源组件的进气接口连接。210M-211a工作单元安装底板需固定且必须用垫片。211M-2

25、10安装尺寸符合图纸要求。212E-20将冷压端子插到终端模块中。按钮指示灯模块处例外。213E-30所有螺钉终端处接入的线缆必须使用绝缘冷压端子214E-110线槽和接线终端之间的导线不能交叉。组件上方不得走 线215P-10不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成汽流受阻。2小计（1）分数30第二类（每项只设1个点）：1M-25所有沿着型材往下走的线缆和气管在安装时需要使用线 央固定。12M-70工具、零部件、垃圾、下脚料或其他碎屑等不得遗留到站 上或工作区域地面上。13M-100不得丢失或损坏任何零部件或组件（其中包括电缆、线路 等等）14M-140所有型材末端必须安装盖子。15M-180螺

26、钉头不得有损坏，而且螺钉任何部分都不得留有工具损 坏的痕迹。16E-10冷压端子处不能看到外露的裸线。17E-60线槽必须全部合实，所有槽齿必须盖严。18E-80不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露。19E-90线、管需要剪到合适长度，并且线、管圈不得伸到线槽 外.（传感器引出线及光纤不作此项要求）110E-120电线中不用的松线必须绑到线上，并且长度必须剪到和 使用的那根长度一样。并且必须保留绝缘层，以防发生 触点闭合。111E-13 0PLC引线应连接到相应的PLC侧端口，通过syslink电缆 与装置侧端口连接112E-13 la伺服电机驱动器主电路布线与控制电路应有足够的距离114P-2

27、0气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）115P-30所有的气动连接处不得发生泄漏。1小计(2)分数13合计分数43输送单元安装与调试项目I/O测试评分表序号端子分配(西门子1200)含义配分得分说明：10测试部分共计配分19分，每点1分输送单元输入点110.0原点传感器(BG1)1210. 1右限位保护(SQ1JO1310.2左限位保护(SQ2JO1410.3机械手抬升下限(1B1)1510.4机械手抬升上限(1B2)1610.5机械手旋转左限(2B1)1710.6机械手旋转右限(2B2)1810.7机械手伸出到位(3B1)1911.0机械手缩回到位(3B2)11011. 1机械手夹紧到

28、位11111.2伺服报警输入(ALM+)11212.4启动按钮(SB1)11312.5复位按钮(SB2)11412.6急停按钮(QS)11512.7单站/全线(SA)1小计(1)分值15输送单元输出点1Q0. 0伺服电机脉冲(0PC1)12Q0. 1伺服电机方向(0PC2)13Q0.3提升台上升(1Y1)14Q0.4摆缸左旋驱动(3Y1)15Q0. 5摆缸右旋驱动(3Y2)16Q0. 6手爪伸出(2Y1)17Q0. 7手爪夹紧(4Y1)18Q1.0手爪放松(4Y2)19Q2. 5黄灯(HL1)110Q2.6绿灯(HL2)114E-110线槽和接线终端之间的导线不能交叉。组件上方不得走 线215

29、P-10不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。2小计（1）分数32第二类（每项只设1个点）：1M-25所有沿着型材往下走的线缆和气管在安装时需要使用线 夹固定。12M-70工具、零部件、垃圾、下脚料或其他碎屑等不得遗留到站 上或工作区域地面上。13M-100不得丢失或损坏任何零部件或组件（其中包括电缆、线路 等等）14M-140所有型材末端必须安装盖子。15M-180螺钉头不得有损坏，而且螺钉任何部分都不得留有工具损 坏的痕迹。16E-10冷压端子处不能看到外露的裸线。17E-60线槽必须全部合实，所有槽齿必须盖严。18E-80不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露。19E-90线、管需要

30、剪到合适长度，并且线、管圈不得伸到线槽 外.（传感器引出线及光纤不作此项要求）110E-120电线中不用的松线必须绑到线上，并且长度必须剪到和 使用的那根长度一样。并且必须保留绝缘层，以防发生 触点闭合。111E-13 0PLC引线应连接到相应的PLC侧端口，通过syslink电缆 与装置侧端口连接112P-20气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）113P-30所有的气动连接处不得发生泄漏。1小计（2）分数13合计分数45供料单元安装与调试项目I/O测试评分表序号端子分配（西门子1200）含义配分得分说明：10测试部分共计配分19分，每点2分供料单元输入点110.0顶料到位1210. 1

31、顶料复位111Q2. 7红灯（HL3）1小计（2）分值11合计分值26输送单元安装与调试项目功能评分评分表序号控制流程描述配分得分1设备上电和气源接通后，若工作单元各气缸均处于初始位置、原点 位置已确认，且机械手装置位于原点位置上，则指示灯HL1常亮， 表示设备准备好。22设备没有准备好，指示灯HL1以0.5Hz频率闪烁。2若系统不在初始状态，应断开伺服电源，手动移动机械手装置到直 线导轨约中间位置。重新接通伺服电源，按下复位按钮SB2执行复 位操作，使各个气缸满足初始位置的要求，且机械手装置回到原点 位置。53若按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA置于断开位置（单站 方式），设备准备好，

32、按下启动按钮SB1,工作单元启动，指示灯HL2 常亮。24抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件。25抓取动作完成后，机械手装置向装配站移动。到达装配站物料台的 正前方后，把工件放到装配站物料台上。46放下工件动作完成2秒后，机械手装置执行抓取装配站工件的操作。27抓取动作完成后，机械手装置向加工站移动。到达加工站物料台的 正前方后，把工件放到加工站物料台上。48放下工件动作完成2秒后，机械手装置执行抓取加工站工件的操作。29抓取动作完成后，摆台逆时针旋转90 ,然后机械手装置向分拣站 移动。到达后在分拣站进料口把工件放下。310放下工件动作完成后，机械手手臂缩回，摆台顺时针旋转90 ,然 后返

33、回原点。3合计分数31项目8自动化生产线联机调试实践操作项目评分表1 .各个工作站初始状态，本项任务共5分评分内容配分评分标准分项 扣分总得 分备注工作站初始 状态5供料单元未按要求处于初始状态,每处扣0. 5 分，最多扣1分。装配单元未按要求处于初始状态,每处扣0. 5 分，最多扣1分。加工单元未按要求处于初始状态,每处扣0. 5 分，最多扣1分。分拣单元未按要求处于初始状态,每处扣0. 5 分，最多扣1分。输送单元未按要求处于初始状态,每处扣（）. 5 分，最多扣1分。2 .伺服驱动器和变频器参数设置本项任务共10分评分内容配分评分标准分项 扣分总得 分备注伺服驱动器5未设置必要的限位保护

34、扣2分。参数设置错误，输送站未能正常运行，扣1 分。参数未保存断电后参数丢失，扣2分。变频器5未消除变频器报警信息，扣2分。斜坡下降时间或减速时间参数大于0.5S,扣 1分。参数设置错误，分拣站未能正常运行，扣2 分。3 .生产线布局安装尺寸调整本项任务共4分评分内容配分评分标准分项 扣分总得 分备注生产线布局 尺寸安装4安装位置尺寸误差大于1亳米，每处扣1 分，最多扣5分。4 .单站程序设计与调试 本项任务共27分评分内容配分评分标准分项 得分总得 分备注供料单5供料站准备就绪状态，未能按任务书步1要元单站装配单元单站求“准备就绪时，HL1常亮，否则以1HZ频率闪 烁”进行控制，扣0.5分。

35、准备就绪时，按下SB1,未能按任务书步2 要求“供料站进入运行状态，HL1熄灭，HL3常 亮，供料站开始供料，当料台产品外壳被取走后 继续供料”进行控制，扣0.5分。运行过程中出现产品外壳不足继续工作，未 能按任务书步3要求“HL2亮1S,灭0.5S”进 行控制，扣1分。系统推完最后一个产品外壳，此时料仓缺产 品外壳，未能按任务书步4要求“HL2以2Hz的 频率闪烁，当料台产品外壳被取走后，HL2、HL3 熄灭，系统停止工作”进行控制，扣1分。在运行过程中按下按钮SB2时，供料站执行 完当前流程，未能按任务书步5要求“HL2、HL3 熄灭，系统停止工作”进行控制，扣1分。当系统停止工作时，未能

36、按任务书步6要求 “除非供料站满足初态，否则工作站不能再启动” 进行控制，扣1分。当装配站准备就绪状态，未能按任务书步1 要求“HL1常亮，否则以1HZ频率闪烁”进行控 制，扣0.5分。当装配站准备就绪，按下SB1,未能按任务 书步2要求“装配站进入运行状态，HL1熄灭， HL2常亮”进行控制，扣0.5分。未能按任务书步3要求“装配站进入运行状 态，检测到装配台上有待装配产品外壳，开始进 行装配，完成产品装配流程”完成控制要求，扣 0.5 分。运行过程中出现产品芯件不足继续工作，未 能按任务书步4要求“ HL3指示灯点亮”进行 控制，扣0.5分。当料仓内只有一个产品芯体时，未能按任务 书步5要

37、求“ HL3以1IIZ闪烁，顶料气缸无需 工作，直接通过挡料气缸的工作完成产品芯体供 料”进行控制，扣1分。当装配站缺产品芯体时，未能按任务书步6 要求“HL3以2HZ闪烁，当已装配产品被取走后， 装配站停止运行，HL2、HL3熄灭”进行控制，扣 1分。6当按下停止按钮SB2,未能按任务书步7要 求“装配站执行完当前流程，当已装配产品被取 走后,装配站停止运行，HL2、HL3熄灭”进行 控制，扣1分。当装配站停止运行时，未能按任务书步8要 求”除非向料仓补充足够的产品芯体，否则工作 站不能再启动”进行控制，扣1分。加工单 元单站4当加工站准备就绪时，未能按任务书步1要 求“HL1常亮，否则以1

38、HZ频率闪烁”进行控制， 扣0.5分。当加工站准备就绪，按下SB1,未能按任务 书步2要求“加工站进入运行状态，HL1熄灭， HL2常亮，当加工台上检测有待压紧的已装配产 品时，加工站完成产品压紧流程”进行控制，扣 1分。当已压紧的产品被取走后，未能按任务书步 3要求“若再次检测到料台上有待压紧的已装配 产品待压紧，则加工站完成压紧流程，如此往复” 进行控制，扣1分。当按下停止按钮SB2,未能按任务书步4要 求“加工站执行完当前流程，当加工台已压紧的 产品被取走后，加工站停止运行，HL2熄灭”进 行控制，扣1分。当加工站停止运行时，未能按任务书步5要 求“除非加工站满足初态，否则工作站不能再启

39、 动”进行控制，扣0.5分。分拣单 元单站7当分拣站准备就绪状态，未能按任务书步1 要求” HL1常亮，否则以1HZ频率闪烁”进行控 制，扣0.5分。当分拣站就绪，按下启动按钮SB1,未能按 任务书步2要求“分拣站进入运行状态，HL1灭， HL2亮”进行控制,扣0.5分。当A入料口检测到有产品放下，未能按任务 书步3要求“1.5S后，启动传送带电机，变频器 以25HZ的频率运行，开始分拣进程。（入料口进 料由人工放置）”进行控制，扣0.5分。未能按任务书步4要求“所有金属芯产品应 在工位一被推入，白色芯产品在工位二被推入， 黑色芯产品在工位三被推入”进行控制，扣3分。未能按任务书步5要求”如果确定产品在某一料槽被推入，则产品应在到达该料槽中心处停 止，由该料槽推杆顺利推入槽内（以不产生撞击 为准）”进行控制，扣1分。未能按任务书步6要求”产品被推入某一料 槽后，本次分拣进程结束。若分拣没有完成，则 返回流程A”进行控制，扣0.5分。在运行过程中按下SB2按钮，未能按任务书 步7要求”在完成当前产品的分拣任务后，本次 分拣结束，HL2熄灭”进行控制，扣1分。输送单 元单站5当输送站准备就绪状态，未能按任务书步1 要求“HL1常亮，否则以1HZ频率闪烁”进行 控制，扣1分。按下SB2按钮0.5s,输送站机械手气缸复 位，当输送站机械手气缸满足初态时，输送站复 位，返回工作原点，返回