《工业机器人编程与操作》授课教案.docx

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1、工业机器人编程与操作授课教案教学学期： 授课教师： 授课班级： 日 期：课题工业 4.0 与中国制造 2025课次1 周授课班级学时2授课地点力气目标学问目标素养目标1. 了解世界工业进展2、了解中国工业现状教学目标1、分析问题、解决问题的力气2、信息查阅、总结力气及目标3、了解本门课程的内容1、培育学生的创精神与实践力气；2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。2. 了解课程的要求及学习方法教学重点与难点教学过程主 要 教 学 内 容备注10 分钟考勤、引入 、工业 4.0 下的自动生产线讲授50 分钟二、中国制造 2025

2、讲授视频休息讲授25min三、课程内容与第四学期自动生产线课程的关系本课程的教学内容SX815Q 机电一体化设备的安装与调试四、教学要求学习方法实训室治理讲授5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生课题工业机器人与实训设备课次1 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气教学目标 2、机械安装调试力气3、提高PLC 把握系统设计力气4、提高程序设计与调试的力气学时4学问目标1、了解sx815Q 机电一体化设备2、了解设备工作过程授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学重点

3、与难点教学过程主 要 教 学 内 容备注10 分钟一、引入 工业机器人考勤、引入讲授80 分二、SX815Q 机电一体化设备参照世界技能竞赛标准，世赛选拔赛设备全国技能大赛机电一体化工程大赛设备三、设备功能组成该实训设备包含颗粒上料单元、加盖扭盖单元、检测分拣单机元、 器人单元和智能仓储单元，可以完成工业机器人的根底操作和自动化生产线实训操作，其中机器人单元包含一个六自由A度BB 工业机器人。整套设备实现了瓶和颗粒的自动上料、颗粒填装、瓶加盖、扭瓶盖、不合格品分拣、装盒、盖盖、贴签、自动入库的自动化生全产过 程，整个生产过程可以通过人机界面触摸屏来监控。该设备主要包含以下技术：机器人把握、PL

4、C 把握技术、传感器技术、气动技术、变频技术、伺服把握技术、步进把握技术、机人监钟控技术、网络技术等。实训设备工作演示四、教学任务1、ABB 工业机器人编程与把握8 周*2、颗粒上料单元安装与调试3 周3、加盖扭盖单元安装与调试1 周4、检测分拣单元安装与调试1 周5、机器人单元安装与调试1 周6、智能仓储单元安装与调试1 周7、整机调试1 周运行演示休息五、设备使用操作讲授1、电源实训室配电箱、设备配电箱指导80min2、单元电源把握面板3、设备移动时的拆装10 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题工业机器人与 ABB120 机器人课次2 周授课班级学时2授课地点力气目标学问目标素养目

5、标1、了解机器人现状2、了解 ABB 机器人教学目标 1、分析问题、解决问题 3、了解机器人安全操的力气作事项2、机器人安全操作力气1、培育学生的创精神与实践力气；2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学重点与难点教学过程主 要 教 学 内 容备注5 分钟一、引入工业机器人品牌1、 世界机器人品牌2、 国产机器人品牌埃斯顿实训室有考勤、引入讲授40 分钟3、认知实习中的工业机器人焊接机器人五征汽车焊接车间 包装机器人亚太森博包装车间一、ABB 机器人简介1、 公司简介2、 产品型号3、 组成本体把握器示教器 编程仿真软件观

6、看视频三、ABB120 机器人构成讲 授讲授40min1. 机器人本体6 轴 六个关节轴六台伺服电动机六个转数计数器编码器观看视频2. 机器人把握柜操作面板 电源开关钥匙开关：选择工作模式：手动、自动急停按钮复位按钮3. 机器人示教器示教器是进展机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的用手持装置，也是我们最常打交道的把握装置。A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E 数据备份用 USB 接口F 使能器按钮H示教器复位按钮G 触摸屏用笔编程仿真软件RobotStudio 三、工业机器人安全事项5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题利用手动操作摇杆操控 ABB 人关节运动课次2

7、周授课班级学时4授课地点力气目标学问目标素养目标1、了解 ABB 机器人构教学目标 1、分析问题、解决问题 成、安全事项1、培育学生的创精神与实践力气；2、促进学生共性进展，培育学生分析问的力气2、机器人示教器的使题与解决问题的力气；2、机器人安全操控力气 用3、机器人的根本操作3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学重点与难点ABB 机器人操作教学过程10 分钟一、复习主 要 教 学 内 容备注考勤、引入1、ABB120 机器人的六个关节轴2、ABB120 机器人开机3.机器人示教器二、 示范操控机器人运动根本操作1、上电开机80 分钟2、如何手持示教器3、示教器的使能器4、

8、手动操作摇杆的使用3、123 和456 轴的切换4、运动速度的调整三、学生分组训练根本操作参考网络资源：示范操作实操75min四、训练工程示范操作1、移动机器人手臂到初始位置指导12345 个轴在 0 度左右，6 轴在 270 度左右2、移动机器人手臂到抓料位抓住瓶的姿势置五、学生分组训练工程参考网络资源：15 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题ABB 人在运动指令下的单步运动课次3 周授课班级学时2授课地点力气目标学问目标素养目标1、了解 ABB 机器人构教学目标 1、分析问题、解决问题 成、安全事项1、培育学生的创精神与实践力气；2、促进学生共性进展，培育学生分析问教学重点与难点的

9、力气2、机器人操控力气运动指令格式2、机器人示教器的使用3、机器人的根本操作题与解决问题的力气；3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程主 要 教 学 内 容备注5 分钟一、 运动指令格式关节运动MOVEJ 圆弧运动MOVEC考勤、引入线性运动MOVEL确定位置运动MOVEABSJ。讲授40 分视频钟休息讲授40min二、建机器人程序视频1、建程序模块；2、建例行程序；3、编辑运动指令4、创立机器人点位数据；5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题ABB 人在运动指令下的单步运动课次3 周授课班级学时4授课地点力气目标学问目标素养目标1、了解 ABB 机器人构教学目标

10、 1、分析问题、解决问题 成、安全事项1、培育学生的创精神与实践力气；2、促进学生共性进展，培育学生分析问教学重点与难点的力气2、机器人操控力气ABB 机器人操作2、机器人示教器的使用3、机器人的根本操作题与解决问题的力气；3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程主要教学内容备注5 分钟考勤、引入一、建机器人程序1、建程序模块；实操85 分2、建例行程序；操作钟3、编辑修改运动指令指导4、修改运动指令5、调试运行程序二、ABB 机器人运动操作任务：机器人完成从安全点前往抓瓶点，再前往放瓶点，最终回到安全点的指导运动过程，依据 1-8 的点位运动，中间加适当的中间点。1、安全

11、点实操75min2、抓瓶点正上方 1003、抓瓶点4、抓瓶点正上方 1005、放瓶点上方 1006、放瓶点7、放瓶点上方 1008、安全点15 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题机器人的连续运动课次4 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时2学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气运动指令格式3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培

12、育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程5 分钟主 要 教 学 内 容备注考勤、引入一、任务要求机器人完成从机械原点前往抓瓶点，夹住瓶子，再前往放瓶点，放下瓶子，最终回到安全点。 二、任务分析：1、路线设计：依据以以以以下图路线运动，取瓶点和放瓶点正上方 50mm-100mm各设置一个点，保证机器人抓瓶角度和放瓶角度，确保安全准确。依据需要加适当的中间安全点，避让障碍物。争论讲授 40 分钟讲授2、应用运动指令设计程序MOVJ和MOVL 指令结合使用转角数据的设计：取瓶点和放瓶点为准确的点位，转角数据设为 fine，其它运动可设为 Z20 运动速度小一些，可设为 V50 或 V1

13、003、抓瓶和放瓶动作的把握三、程序设计休息四、 程序分析示范movj home v50 z20 tool1movj p2 v100 z20 tool1 movl p1 v50 finetool 抓瓶movl p2 v50 z20 toolmovj p4 v100 z20 tool1讲授40MINmovl p3 v50finetool放瓶movl p4 v50 z20 tool movj home v100 z20 tool1五、任务拓展练习1、放瓶到 1-4 号任意位置2、盖盒子3、贴标签到 1-4 号任意位置5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题机器人的连续运动课次4 周授课班级力

14、气目标1、分析问题、解决问题的力气学时4学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气ABB 机器人操作3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程5 分钟实操85 分钟实操75min主 要 教 学 内 容备注考勤、引入复习训练：从原点到取瓶点，从原点到放瓶点操作机器人到原点、取瓶点、放瓶点建翻开模块例行程序

15、运动指令编辑 MOVJ 和 MOVL 一、 示范操作机器人完成从机械原点前往抓瓶点，夹住瓶子，再前往放瓶点，放下瓶子，最终回到安全点。1、点位数据变量定义1、原点操作2、抓瓶点正上方 100指导3、抓瓶点4、放瓶点上方 1005、放瓶点2、程序编辑3、点位示教4、 程序调试二、分组训练操作成果验收指导15 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题机器人手抓的动作把握课次5 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时2学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展

16、，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气运动指令格式3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程5 分钟主 要 教 学 内 容备注考勤、引入一、任务要求机器人完成从机械原点前往抓瓶点，夹住瓶子，再前往放瓶点，放下瓶子，最终回到安全点。 二、任务分析：1、路线设计：争论讲授 40 分钟讲授2、应用运动指令设计程序复习 MOVJ和MOVL 指令结合使用3、抓瓶和放瓶动作的把握三、手抓的动作把握取瓶和放瓶动作需要把握机器人的输出口其中抓瓶手抓DO14吸盘左DO15吸盘右DO1

17、6 承受手动按键把握手抓动作承受 set rest 指令把握手抓动作四、程序设计movj home v50 z20 tool1movj p2 v100 z20 tool1 movl p1 v50 fine toolset do15抓瓶休息movl p2 v50z20 toolmovj p4 v100 z20 tool1 movl p3 v50 fine toolreset do15放瓶movl p4 v50 z20 toolmovj home v100 z20 tool1三、手抓的动作把握示范取瓶和放瓶动作需要把握机器人的输出口其中抓瓶手抓 DO14吸盘左 DO15吸盘右DO16讲授40MIN

18、1、承受手动按键把握手抓动作2、承受 set rest 指令把握手抓动作Wait 指令等待5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题机器人手抓的动作把握课次5 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时4学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气ABB 机器人操作3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习

19、力气。教学过程5 分钟实操85 分钟实操75min主 要 教 学 内 容备注考勤、引入复习训练：机器人的抓瓶放瓶过程一、 手抓的动作把握示范承受手动按键把握手抓动作二、分组训练手动按键功能设置操作三、 手抓的动作把握示范指导承受 setrest 指令把握手抓动作Waittime 指令等待延时四、分组训练成果验收五、拓展任务练习操作指导1、放瓶到 1-4 号任意位置2、盖盒子3、贴标签到 1-4 号任意位置成果验收15 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题位置偏移指令应用课次6 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时2学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目

20、标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气偏移指令3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程主 要 教 学 内 容备注5 分钟讲授40 分钟休息一、引入4 个瓶位置24 个标签位置二、机器人的坐标系1、大地坐标2、基座坐标3、工具坐标系4、工件坐标系三、坐标系建立步骤四、偏移指令格式考勤、引入争论讲授示范训练讲授40minOffsP10，X 偏移，Y 偏移，Z

21、偏移五、偏移指令应用1、抓放一个瓶正上方位置使用偏移指令2、抓放 4 个瓶 4 个瓶位坐标正上方位置使用偏移四个瓶位使用偏移5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题位置偏移指令应用课次6 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时4学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气偏移指令3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神

22、；4、培育学生的学习力气。教学过程5 分钟实操85 分钟主 要 教 学 内 容备注考勤、引入一、复习任务：机器人完成 1 个瓶的抓放运动点位示教示范程序设计操作二、示范offs 指令编辑指导三、offS 指令完成 1 个瓶的抓放四、offS 指令完成 4 个瓶的抓放操作取瓶点P1 P11 号放瓶点P3需要示教获得指导实操75min取瓶点正上方 50mm Offs(P1, 0, 0, 50) P31 号放瓶点正上方 50mm Offs(P3, 0, 0, 50)2 号放瓶点 Offs(P3, 54, 0, 0)2 号放瓶点正上方 50mm Offs(P3, 54, 0, 50)3 号放瓶点 Of

23、fs(P3, 0, 54, 0)3 号放瓶点正上方 50mm Offs(P3, 0, 54, 50)4 号放瓶点 Offs(P3, 54, 54, 0)4 号放瓶点正上方 50mm Offs(P3, 54, 54, 50)五、任务拓展：逐个移动到 1-24 个标签位置15 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题机器人程序架构课次7 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时2学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学

24、重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气机器人程序架构3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程主 要 教 学 内 容备注5 分钟一、ABB 机器人程序架构1、 应用程序考勤、引入n 应用程序可以包含程序数据和假设干个程序模块，但有且仅有一个主程序模块n 主程序模块由 MAIN 程序、程序数据及假设干个例行程序n 程序模块由程序数据和假设干例行程序组成讲授40 分争论钟讲授2、 系统模块User 模块和 BASE 模块组成休息二、程序数据1、存储类型：常数 const、变量 var、可变量 pers 2、

25、数据类型 76 种 :number、bool、byte、robtarget、robjoint 等示范讲授40min3、 示教器中建立程序数据的步骤：4、 数据的命名5、 数据的范围6、 数据的赋初值赋值指令5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题ABB 机器人的仿真软件中程序编辑课次7 周授课班级学时4授课地点力气目标1、分析问题、解决问题的力气学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气

26、4、机器人程序设计力气仿真软件使用3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程5 分钟主 要 教 学 内 容备注考勤、引入一、引入：连续取放 4 个瓶的任务，4 次动作类似，运动步骤也类似，可以通过复制程序段修改实现，也可通过子程序的设计实现。对于这样较为简洁的机器人程序在示教器中操纵简洁， ABB 机器人供给了人仿真软件，可以再计算实操85 分机上完成对机器人配置与编程。二、示范操作操作钟1、可在示教器中建模块、主程序和例行程序、点位数据等信息指导2、仿真软件的启动连接并获得权限等3、仿真软件中程序的编辑、应用下载三、分组训练1、任

27、务程序设计复制修改程序法三、分组训练操作1、程序设计指导2、示教器中建模块、主程序、点位数据等信息实操2、仿真软件的启动连接等75min3、仿真软件中程序的编辑、应用下载4、示教器中运行调试程序四、拓展训练子程序法完成任务15 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题程序流程指令及应用课次8 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时2学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、

28、机器人程序设计力气3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。与难点教学过程分支指令和循环指令主 要 教 学 内 容备注5 分钟一、ABB 机器程序构造考勤、引入讲授40 分钟休息争论讲授二、 分支指令1、紧凑 if2、条件推断 if3、if 的嵌套4、分支指令 test case三、循环指令示范讲授40min1、 循环指令 whiledo 2、 循环指令 for3、 For 的嵌套4、 其它循环指令四、程序阅读分析sx-815Q 设备机器人单元机器人程序5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题程序流程指令应用课次8 周授课班级力气目标

29、1、分析问题、解决问题的力气学时4学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。与难点 教学过程5 分钟分支指令循环指令应用主 要 教 学 内 容备注考勤、引入实操85 分钟一、 任务引入在连续取放 4 个瓶的任务，4 次动作类似，运动步骤也类似，在之前的任务中已经通过通过复制程

30、序段修改实现。程序较长，能不能设计一个通用的取放瓶子程序来实现呢？让我们来试一下吧。二、任务分析1、 程序整体构造：主程序承受一个循环构造，调用取放瓶子程序 4 次取放瓶子程序中，4 次取瓶过程完全一样，4 此放瓶过程的不同点在于，放瓶目标位置的不同，可以通过一个变量类型的位置数据，4 次放瓶过程赋值 操作不同的位置数据1 号位的偏移OFFS 指令，因此可以再设计一个放瓶子程序 指导和一个放瓶位置计算子程序。2、程序数据常数位置数据：原点、取瓶点、1 号放瓶点，取瓶过程的中间点，放瓶过程的中间点模块数据，在示教器中创立比较便利变量位置数据：放瓶位置例行程序数据，在放瓶位置计算子程序中定义 变量

31、数值行数据：循环变量模块数据，在仿真软件中程序编辑过程定义三、程序设计实操75min四、任务实施步骤操作1、 示教器中建程序模块、例行程序、位置数据的创立指导2、 仿真软件中工作站的创立、连接并获得权限3、 在仿真软件中编辑程序并应用4、运行调试15 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题简洁程序设计课次9 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时2学问目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机

32、器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气变量3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程5 分钟主 要 教 学 内 容备注考勤、引入一、任务要求观看运动视频机器人从原点动身，完成 4 次取放瓶、盖盖及贴4 白色标签的全部动作。没个动作完成等待 5S 后自动进入下一个动作，直到全部动作完成。二、ABB 机器人运动任务分析1、动作轨迹分析：每次取放瓶动作，盖盖动作及每次的取签动作动作均从原点动身，完成动作均回到原点。2、需要示教的位置数据Phome(原点PQ1PpickQ1取瓶点PQ2PplaceQ1放瓶点 1 PQ4PpickQ2取盖

33、点PplaceQ2放盖点讲授40 分钟PpickwQ3取白签 1 号位 PQ5 PpickbQ3取黑签 1 号位3、程序构造PplaceQ3放签 1 号位争论讲授主程序先后调用取放瓶子程序 4 次，盖盖子程序 1 次贴签子程序 4 次。主程序流程如上图左。主程序构造也可承受挨次调用取放瓶子程序、盖盖子程序、贴签子程序。此时取放瓶子程序和贴签子程序要完成 4 次的动作。主程序流程如上图右。休息二、任务程序设计选择一种构造1、 主程序设计示范讲授40min2、 各例行子程序设计5 分钟整理实训台、总结、考勤、清扫卫生、课题简洁程序设计课次9 周授课班级力气目标1、分析问题、解决问题的力气学时4学问

34、目标1、了解 ABB 机器人构成、安全事项授课地点素养目标1、培育学生的创精神与实践力气；教学目标 2、机器人安全操作力气 2、机器人示教器的使用2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；教学重点与难点3、ABB 机器人仿真软件使用力气4、机器人程序设计力气程序设计3、机器人的根本操作4、机器人根本指令及应用3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。教学过程5 分钟实操85 分钟主 要 教 学 内 容备注考勤、引入一、任务要求观看运动视频机器人从原点动身，完成 4 次取放瓶、盖盖及贴4 白色标签的全部动作。没个动作完成等待 5S 后自动进入下一个动作，直到全部动作完成。

35、二、任务实施操作1、 示教器中建程序模块、例行程序、位置数据的创立指导2、 仿真软件中工作站的创立、连接并获得权限3、 在仿真软件中编辑程序并应用4、运行调试实操75min二、任务实施操作指导1、 示教器中建程序模块、例行程序、位置数据的创立2、 仿真软件中工作站的创立、连接并获得权限3、 在仿真软件中编辑程序并应用4、运行调试5、成果验收三、任务拓展依据定义示教器上的可编程按键功能，按 1 号键盘取放瓶1 次，放瓶位1-4 轮番。完成装瓶后，按 2 号键，盖盖。完成盖盖后，按3 号键贴白签1 个， 按 4 号键贴蓝签 1 个，贴签位 1-4 轮番。完成 4 次贴签后从头循环。15 分钟整理实

36、训台、总结、考勤、清扫卫生、课题ABB 机器人 I/O 通信课次10 周授课班级学时2授课地点力气目标1、分析问题、解决问题学问目标1、了解 ABB 机器人的 IO 通信2、把握 IO 板及系统素养目标的力气IO 的配置方法2、机器人安全操作力气 3、把握PLC 与 ABB 机教学目标 3、ABB 机器人仿真软件器人的 IO 通信方法使用力气4、把握 ABB 机器人的4、机器人程序设计力气 联机运行方法5、机器人 IO 配置力气5、把握机器人的指令1、培育学生的创精神与实践力气；2、促进学生共性进展，培育学生分析问题与解决问题的力气；3、培育学生的团队合作精神；4、培育学生的学习力气。6、PLC 与ABB 机器人的IO 通信力气与应用，程序设计与调试6、把握示教器的娴熟操作教学重点与难点ABB 机器人标准 I/O 板 DSQC652 的配置教学过程5 分钟一、引入主 要 教 学 内 容备注考勤、引入学习机器人使用，必需学会机器人的操作、编程和IO 通信， 只有综合把握这 3 个方面的学问，才能将机器人产品用到实际的工程中去。本次任务，在前期操作和