汽车转向系.pptx

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1、概述概述 机械转向系机械转向系 动力转向系动力转向系四轮转向系四轮转向系 第十七章 转向系西华大学西华大学 廖文俊廖文俊17.117.1 概概 述述一、转向系的功用与组成一、转向系的功用与组成 1 1、功用：、功用：改变或恢复汽车行驶方改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。向的专设机构。2 2、组成：、组成：转向操纵机构转向操纵机构 转向器转向器 转向传动机构转向传动机构转向盘转向盘转向轴转向轴万向节万向节传动轴传动轴转向器转向器转向直拉杆转向直拉杆转向摇臂转向摇臂转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前轴前轴西华大学西华大学 廖文俊廖文俊二、转向系的类型及工作原理1、机械转

2、向系 转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形转向梯形西华大学西华大学 廖文俊廖文俊机械式转向系的工作过程西华大学西华大学 廖文俊廖文俊2、动力转向系机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸机械转向系加转向加力装置机械转向系加转向加力装置西华大学西华大学 廖文俊廖文俊三、转向原理及术语三、转向原理及术语（一）转向原理（一）转向原理转向时汽车各轮纯滚动的条件：

3、转向时汽车各轮纯滚动的条件：转向时汽车各轮纯滚动的条件：转向时汽车各轮纯滚动的条件：内、外导向轮的转速：外内、外导向轮的转速：外内、外导向轮的转速：外内、外导向轮的转速：外 内。内。内。内。内外驱动轮的转速：外内外驱动轮的转速：外内外驱动轮的转速：外内外驱动轮的转速：外 内。内。内。内。（靠差速器保证）（靠差速器保证）（靠差速器保证）（靠差速器保证）各轮有一共同的瞬时回转中心，各轮有一共同的瞬时回转中心，各轮有一共同的瞬时回转中心，各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内即内外导向轮的偏转角满足：内即内外导向轮的偏转角满足：内即内外导向轮的偏转角满足：内 外，即外，即外，即外，

4、即。并且要满足下列。并且要满足下列。并且要满足下列。并且要满足下列公式：公式：公式：公式：ctg ctg ctg+ctg+(转向梯形理论特性）转向梯形理论特性）转向梯形理论特性）转向梯形理论特性）西华大学西华大学 廖文俊廖文俊转转向向原原理理西华大学西华大学 廖文俊廖文俊 汽车转向时两转向轮内汽车转向时两转向轮内转角转角与外转角与外转角之差之差-称为称为前展前展。为了产生前展，。为了产生前展，将转向传动机构设计成将转向传动机构设计成梯形梯形。（二）转向系术语（二）转向系术语1 1、转向中心与转弯半径、转向中心与转弯半径（1 1）转向中心：）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都汽车转向时，要

5、求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点应相交于一点，此交点O O称为转向中心。称为转向中心。（2 2）转弯半径：）转弯半径：由转向中心由转向中心O O到外转向轮与地面接触到外转向轮与地面接触点的距离点的距离R R称为汽车的转弯半径。称为汽车的转弯半径。2 2、转向梯形与前展、转向梯形与前展西华大学西华大学 廖文俊廖文俊3 3、转向系角传动比、转向系角传动比.转向器角传动比转向器角传动比i iw1w1 ：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。一

6、般汽车约为相应增量之比。一般汽车约为1。.转向传动机构传动比转向传动机构传动比i iw2w2 ：.转向系角传动比转向系角传动比i i：转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。一般货车的约为将导致转向操纵不够灵敏。一般货车的约为1632，轿车，轿车的约为的约为1220。i iw w=i=iw1 w1 i iw2w24 4、转向盘自由行程：、转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。自由行程过小：路面

7、冲击大，驾驶员过度紧张。一般不超过一般不超过1015西华大学西华大学 廖文俊廖文俊组成：组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装置等组成；置等组成；作用：作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。17.2 17.2 机械转向系机械转向系一、转向操纵机构一、转向操纵机构1 1、转向盘、转向盘（1 1）组成：它主要由轮毂、轮）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。辐和轮圈组成。11轮圈轮圈 22轮辐轮辐 33轮毂轮毂西华大学西华大学 廖文俊廖文俊2 2、转向轴、转向轴 转向轴是将驾驶员作用于转向盘的

8、转向操纵力矩传给转向转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的输入轴，它的上部与转向盘花键连接，下部装有转向器。器的输入轴，它的上部与转向盘花键连接，下部装有转向器。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘工作角度变转向盘工作角度(转向轴的传动方向转向轴的传动方向)和转向盘高度和转向盘高度(转向轴转向轴轴向长度轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。3 3、转向安全装置、转向安全装置 此类转向操纵机构的转向轴分为上下两段，当发生撞车此类转向操纵机构的转向轴分为上下两段，当发

9、生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害。对驾驶员的伤害。西华大学西华大学 廖文俊廖文俊方方向向盘盘和和转转向向柱柱西华大学西华大学 廖文俊廖文俊三、转向传动机构三、转向传动机构功用：功用：是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。11转向器转向器 2 2转向摇臂转

10、向摇臂 3 3转向直拉杆转向直拉杆 44转向节臂转向节臂 5 5梯形臂梯形臂 6 6转向横拉杆转向横拉杆 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。杆、转向节臂和转向梯形。1 1、与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构西华大学西华大学 廖文俊廖文俊2 2、与独立悬架配用转向传动机构、与独立悬架配用转向传动机构11转向摇臂；转向摇臂；22转向直拉杆；转向直拉杆；33左转向横拉杆；左转向横拉杆；44右转向横拉杆；右转向横拉杆；55左梯形左梯形臂；臂；66右梯形臂；右梯形臂；77摇杆；

11、摇杆；88悬架左摆管；悬架左摆管；99悬架悬架 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。也必须是断开式的。西华大学西华大学 廖文俊廖文俊小小 结结1 1、转向系的功用与组成、转向系的功用与组成3 3、重点掌握机械转向系组成和工作原理重点掌握机械转向系组成和工作原理2 2、理解转向系几个术语、理解转向系几个术语转向器和转转向器和转向传动机构向传动机构4 4、分析和比较动力转向系的工作情况、分析和比较动力转向系的工作情况5 5、了解四轮转向系的优点和分类、了解四轮转向系的优点和分类西华大学西华大学 廖文俊廖文俊