汽车转向系学习教案.pptx

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1、会计学1汽车转向系汽车转向系第一页，编辑于星期二：二点 三分。二、转向系的类型二、转向系的类型二、转向系的类型二、转向系的类型n n1 1、机械转向系、机械转向系（以驾驶员的体力作为转向能源）（以驾驶员的体力作为转向能源）（以驾驶员的体力作为转向能源）（以驾驶员的体力作为转向能源）转向操纵机构：转向盘、转向轴、转向操纵机构：转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴转向万向节、转向传动轴转向器转向器转向传动机构：转向摇臂、转向直拉转向传动机构：转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形臂杆、转向梯形臂机械转向系机械转向系第1页/共35页第二页，编辑于星期二：二点 三分。第2页/共35页第三页，编辑于星期二：二

2、点 三分。F:底盘构造动画底盘构造动画转向前桥转向前桥.AVI第3页/共35页第四页，编辑于星期二：二点 三分。2 2 2 2、动力转向系、动力转向系、动力转向系、动力转向系动力转向系实际动力转向系实际上是在机械转向系的上是在机械转向系的基础上加设一套转向基础上加设一套转向加力装置而形成。加力装置而形成。转向加力装置主要包转向加力装置主要包括：转向罐、转向油括：转向罐、转向油泵、转向控制阀、转泵、转向控制阀、转向动力缸。向动力缸。第4页/共35页第五页，编辑于星期二：二点 三分。动动力力转转向向系系示示意意图图第5页/共35页第六页，编辑于星期二：二点 三分。动力转向系的工作原理：动力转向系的

3、工作原理：动力转向系的工作原理：动力转向系的工作原理：逆时针转动转向盘逆时针转动转向盘11转向摇臂转向摇臂4 4 推动转向直拉杆推动转向直拉杆5 5前移前移推力作用于转向节臂推力作用于转向节臂66梯形臂梯形臂77转向横拉杆转向横拉杆8 8右移右移同时带动控制阀同时带动控制阀1111中的滑阀中的滑阀转向动力缸转向动力缸1212右腔接右腔接通转向油罐通转向油罐9 9，转向油泵，转向油泵1010的高压油进入的高压油进入1212左腔左腔1212中活塞受向右液压作用力经推杆施加在横中活塞受向右液压作用力经推杆施加在横拉杆拉杆8 8上上横拉杆横拉杆8 8右移右移第6页/共35页第七页，编辑于星期二：二点

4、三分。3.3.3.3.转向原理转向原理转向原理转向原理转向系应转向系应能保证汽车在转能保证汽车在转向时，所有车轮向时，所有车轮均作纯滚动，即均作纯滚动，即所有车轮轴线所有车轮轴线都相交于一点都相交于一点（转向中心）（转向中心）第7页/共35页第八页，编辑于星期二：二点 三分。第8页/共35页第九页，编辑于星期二：二点 三分。汽车转弯半径：汽车转弯半径：由转向中心由转向中心O O到外转向轮与地面到外转向轮与地面接触点的距离。接触点的距离。R Rminmin=L/sin=L/sin minmin第9页/共35页第十页，编辑于星期二：二点 三分。4.4.转向系中的几个概念转向系中的几个概念转向系中的

5、几个概念转向系中的几个概念n n转向器角传动比转向器角传动比转向器角传动比转向器角传动比iwiwiwiw1 1 1 1:转向盘的转角增量与转向摇臂转向盘的转角增量与转向摇臂转向盘的转角增量与转向摇臂转向盘的转角增量与转向摇臂转角增量之比。转角增量之比。转角增量之比。转角增量之比。n n转向传动机构角传动比转向传动机构角传动比转向传动机构角传动比转向传动机构角传动比iwiwiwiw2 2 2 2：转向摇臂转角增量与转：转向摇臂转角增量与转：转向摇臂转角增量与转：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。向

6、盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。n n转向系角传动比转向系角传动比转向系角传动比转向系角传动比iwiwiwiw：转向盘转角增量与同侧转：转向盘转角增量与同侧转：转向盘转角增量与同侧转：转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。向节相应转角增量之比。向节相应转角增量之比。向节相应转角增量之比。第10页/共35页第十一页，编辑于星期二：二点 三分。n n一、转向操纵机构转向操纵机构n n转向操纵机构的作用是将转向盘的转动变为齿条转向操纵机构的作用是将转向盘的转动变为齿条转向操纵机构的作用是将转向盘的转动变为齿条转向操纵机构的作用是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速

7、度，增轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。n n由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。n n1 1 1 1、转向盘（自由行程）、转向盘（自由行程）、转向盘（自由行程）、转向盘（自由行程）n n2 2 2 2、转向轴、转向轴、转向轴、转向轴n n3 3 3

8、3、转向系安全装置、转向系安全装置、转向系安全装置、转向系安全装置第二节机械转向系第二节机械转向系第11页/共35页第十二页，编辑于星期二：二点 三分。何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向何谓转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般范围应为多大？操纵有何影响？一般范围应为多大？操纵有何影响？一般范围应为多大？操纵有何影响？一般范围应为多大？n n转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩只转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩只转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加

9、的力矩只转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩只是用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全是用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全是用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全是用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除。转向盘消除。转向盘消除。转向盘消除。转向盘在这空转阶段中的角行程在这空转阶段中的角行程在这空转阶段中的角行程在这空转阶段中的角行程称为称为称为称为转向盘自由行程转向盘自由行程转向盘自由行程转向盘自由行程。n n转向盘自由行程对缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张有利，转向盘自由行程对缓和路面冲击及避免

10、使驾驶员过度紧张有利，转向盘自由行程对缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张有利，转向盘自由行程对缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张有利，但不宜过大，否则影响灵敏性。但不宜过大，否则影响灵敏性。但不宜过大，否则影响灵敏性。但不宜过大，否则影响灵敏性。n n转向盘自由行程一般范围为转向盘自由行程一般范围为转向盘自由行程一般范围为转向盘自由行程一般范围为1010101015151515。第12页/共35页第十三页，编辑于星期二：二点 三分。二、二、二、二、转向器转向器转向器转向器1 1 1 1、循环球式转向器、循环球式转向器、循环球式转向器、循环球式转向器（1 1）基本结构型式：）基本结构型式：包括两

11、级传动副，第一级是螺杆螺母传动包括两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。副，第二级是齿条齿扇传动副。（2 2）传力路线：）传力路线：转向螺杆转向螺杆转向螺母转向螺母齿扇齿扇（齿条）（齿条）第13页/共35页第十四页，编辑于星期二：二点 三分。循环球式转向器基本结构型式循环球式转向器基本结构型式循环球式转向器基本结构型式循环球式转向器基本结构型式第14页/共35页第十五页，编辑于星期二：二点 三分。（3 3 3 3）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿）调整间隙：调整螺钉主要用于调整齿条与齿扇之间的啮合间隙。旋

12、入，条与齿扇之间的啮合间隙。旋入，条与齿扇之间的啮合间隙。旋入，条与齿扇之间的啮合间隙。旋入，啮合间隙减小，反之增大。啮合间隙减小，反之增大。啮合间隙减小，反之增大。啮合间隙减小，反之增大。（4 4）应用：由于循环球式转向器正传动效率）应用：由于循环球式转向器正传动效率很高（很高（90%90%95%95%），逆效率也很高，所以广），逆效率也很高，所以广泛用于各类各级汽车。泛用于各类各级汽车。第15页/共35页第十六页，编辑于星期二：二点 三分。2 2 2 2、齿轮齿条式转向器、齿轮齿条式转向器、齿轮齿条式转向器、齿轮齿条式转向器F:F:底盘构造动画底盘构造动画底盘构造动画底盘构造动画 齿轮齿齿

13、轮齿齿轮齿齿轮齿1.AVI1.AVI第16页/共35页第十七页，编辑于星期二：二点 三分。桑塔纳转向器桑塔纳转向器桑塔纳转向器桑塔纳转向器第17页/共35页第十八页，编辑于星期二：二点 三分。奥奥奥奥迪迪迪迪100100100100型轿型轿型轿型轿车转车转车转车转向器向器向器向器布置布置布置布置图图图图第18页/共35页第十九页，编辑于星期二：二点 三分。汽车转向原理：汽车转向原理：汽车转向原理：汽车转向原理：转向器齿轮转动转向器齿轮转动转向器齿轮转动转向器齿轮转动齿条齿条齿条齿条沿轴向移动沿轴向移动沿轴向移动沿轴向移动左右横拉杆带动转向节左左右横拉杆带动转向节左左右横拉杆带动转向节左左右横拉

14、杆带动转向节左右转动右转动右转动右转动转向车轮偏转转向车轮偏转转向车轮偏转转向车轮偏转应用：应用：因转向机构简化，故多用于前轮为因转向机构简化，故多用于前轮为独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。例独立悬架的轻型及微型轿车和货车上。例如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津如，奥迪、桑塔纳、夏利等轿车，天津TJ1010TJ1010型微型货车以及南京依维柯轻型货车等。型微型货车以及南京依维柯轻型货车等。第19页/共35页第二十页，编辑于星期二：二点 三分。3 3 3 3、蜗杆曲柄指销式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器第20页/共35页第二十一页，编辑于星期二：二点

15、三分。（2 2）工作过程：）工作过程：转向蜗杆转动转向蜗杆转动指销绕摇臂轴轴线沿圆弧指销绕摇臂轴轴线沿圆弧运动运动带动摇臂轴转动。带动摇臂轴转动。（1 1）传动副：）传动副：转向蜗杆与装在摇臂轴曲柄端部的指销转向蜗杆与装在摇臂轴曲柄端部的指销第21页/共35页第二十二页，编辑于星期二：二点 三分。三、三、三、三、转向传动机构转向传动机构转向传动机构转向传动机构功用功用功用功用:将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一定关系变化，以节，使

16、两侧转向轮偏转，偏转角按一定关系变化，以节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一定关系变化，以节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向传动机构的组成与布置形式取决于转向传动机构的组成与布置形式取决于转向传动机构的组成与布置形式取决于转向传动机构的组成与布置形式取决于转向器的转向器的转向器的转向器的位置和转向轮悬架的类型。位置和转向轮悬架的类型。位置和转向轮悬架的类型。位置和转向轮悬架的类型。第22页/共35页第二十三页

17、，编辑于星期二：二点 三分。1 1、与非独立悬架配用的转向传动机构、与非独立悬架配用的转向传动机构转向传动机构的组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向传动机构的组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形转向节臂、转向梯形第23页/共35页第二十四页，编辑于星期二：二点 三分。2 2 2 2、与独立悬架配用的转向传动机构、与独立悬架配用的转向传动机构、与独立悬架配用的转向传动机构、与独立悬架配用的转向传动机构独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直接带动或

18、通过主拉杆带动。接带动或通过主拉杆带动。第24页/共35页第二十五页，编辑于星期二：二点 三分。（1 1）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向）转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与 转向直拉杆作空间铰链连接。转向直拉杆作空间铰链连接。（2 2）转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间）转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动干涉。干涉。3 3、转向传动机构中的主要部件、转向传动机构中的主要部件第25页/共35页第二十六页，编辑于星期二：二点 三

19、分。解放解放解放解放CA1091CA1091CA1091CA1091型汽车转向直拉杆型汽车转向直拉杆型汽车转向直拉杆型汽车转向直拉杆第26页/共35页第二十七页，编辑于星期二：二点 三分。（3 3 3 3）转向横拉杆转向横拉杆转向横拉杆转向横拉杆由横拉杆体和两端接头组成。由横拉杆体和两端接头组成。由横拉杆体和两端接头组成。由横拉杆体和两端接头组成。第27页/共35页第二十八页，编辑于星期二：二点 三分。注意的问题：注意的问题：注意的问题：注意的问题：弹簧弹簧1212保证两球头座与球头紧密接触，并保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用。起缓冲作用。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左横拉杆体两

20、端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓旋。因此，在旋松夹紧螺栓3 3以后，转动横以后，转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束。调整转向轮前束。第28页/共35页第二十九页，编辑于星期二：二点 三分。一、转向加力装置概说一、转向加力装置概说将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列

21、零部件，总称为转向加力装置。的一系列零部件，总称为转向加力装置。分类分类气压气压液压液压常压式常压式常流式常流式第三节动力转向系第29页/共35页第三十页，编辑于星期二：二点 三分。n n现代汽车中，机械转向器和转现代汽车中，机械转向器和转向动力缸一般结合设计成一体，向动力缸一般结合设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，并与转向控制阀组装在一起，这种三合一的部件称为这种三合一的部件称为整体式整体式动力转向器。动力转向器。n n如果只将转向控制阀同机械转如果只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，转向动向器组合成一个部件，转向动力缸作为独立部件，则称为力缸作为独立部件，则称为半半整体式动力转向

22、器。整体式动力转向器。第30页/共35页第三十一页，编辑于星期二：二点 三分。1.1.1.1.常压式液压转向加力装置常压式液压转向加力装置常压式液压转向加力装置常压式液压转向加力装置特点：特点：转向油转向油泵使用流量较泵使用流量较小即可，而且小即可，而且在油泵不运转在油泵不运转的情况下保持的情况下保持一定的转向加一定的转向加力能力。力能力。第31页/共35页第三十二页，编辑于星期二：二点 三分。2.2.2.2.常流式液压转向常流式液压转向常流式液压转向常流式液压转向加力装置加力装置加力装置加力装置特点：结构简特点：结构简单，油泵寿命单，油泵寿命长，漏泄较少，长，漏泄较少，消耗功率小。消耗功率小。第32页/共35页第三十三页，编辑于星期二：二点 三分。第33页/共35页第三十四页，编辑于星期二：二点 三分。BJ2020BJ2020BJ2020BJ2020动力转向器动力转向器动力转向器动力转向器第34页/共35页第三十五页，编辑于星期二：二点 三分。