毕业论文答辩模板版.ppt

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1、LOGO指指导教教师：论文题目 数控车床横向进给系统n班班级：n学学生：生：n学号学号：n背景背景目前，我国数控系统正处在由研究开发阶段向推广应用阶段过渡的关键时期，也是由封闭型向开放型过渡的时期。n意义意义 数控技术对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。数控装备则是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品。数控技术是制造自动化的关键基础，是现代制造装备的灵魂核心，是国家工业和国防工业现代化的重要手段，关系到国家战略地位，体现国家综合国力水平，其水平的高低和数控装备的拥有量的多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志。系统的背景及意义系统的背

2、景及意义LOGO论文的结构和主要内容论文的结构和主要内容u第一部分第一部分 数控机床进给系统概述数控机床进给系统概述u第二部分第二部分 进给传动设计进给传动设计u第三部分第三部分 步进电机的选择步进电机的选择 u第四部分第四部分 构件设计构件设计 u第五部分第五部分 零件编程实例零件编程实例LOGO u装配图装配图LOGO第一部分第一部分1.1 1.1 伺服进给系统概述伺服进给系统概述 组成组成 数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路、受控对象、反数控机床的伺服进给系统由伺服驱动电路、受控对象、反馈测量装置一级比较器等部分组成馈测量装置一级比较器等部分组成 作用作用 接收数控系统发出的进给速度和

3、位移指令信号，由伺服驱接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴刀架等执行部件实现工作进给和快速移动工作台、主轴刀架等执行部件实现工作进给和快速移动 1.2 1.2 伺服进给系统分类伺服进给系统分类 (1)(1)开环伺服系统开环伺服系统 (2)(2)半闭环伺服系统半闭环伺服系统 (3)(3)闭环伺服系统闭环伺服系统1.3 1.3 伺服进给系统的基本要求伺服进给系统的基本要求 (1)(1)运转平稳运转平稳 （2 2）过载能力过载能力 （3 3）快速响应快

4、速响应 (4)(4)电机应能随频繁启动、制动和反转电机应能随频繁启动、制动和反转1.1 1.1 伺服进给系统概述伺服进给系统概述LOGO第二部分第二部分2.1 2.1 主切削力计算及技术参数主切削力计算及技术参数 切削力的大小可用各种测力仪测得，也可用实验得出切削力的大小可用各种测力仪测得，也可用实验得出的近似公式计算的近似公式计算切削功率：切削功率：LOGOv2.22.2滚珠丝杠螺母副的选择与计算滚珠丝杠螺母副的选择与计算 2.2.12.2.1滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副的选择 查表选定丝杠为外循环插管式垫片预查表选定丝杠为外循环插管式垫片预紧导珠管埋入型紧导珠管埋入型 轴承特点：轴承

5、特点：刚性大刚性大 不需要预调整不需要预调整 起动力矩起动力矩小小 2.2.2 2.2.2滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠螺母副的 1)1)丝杠导程的确定计算丝杠导程的确定计算 丝杠导成计算公式丝杠导成计算公式 LOGO2 2）确定丝杠的等效转速）确定丝杠的等效转速3)3)估计工作台质量及工作台承重估计工作台质量及工作台承重4)4)确定丝杠的等效负载确定丝杠的等效负载5)5)确定丝杠所受的最大动载荷确定丝杠所受的最大动载荷2.2.32.2.3滚珠丝杠螺母副的校核滚珠丝杠螺母副的校核临界转速临界转速扭转转刚度扭转转刚度 LOGO 扭扭转转振振动动的固有的固有频频率率传动传动精度精度计计算算 滚珠丝杠的扛

6、压刚度滚珠丝杠的扛压刚度 定位定位误误差差LOGO第三部分第三部分u3.1步步进电动进电动机机选选用的基本原用的基本原则则 合理合理选选用步用步进电动进电动机是比机是比较较复复杂杂的的问题问题，需要根据，需要根据电动电动机在整个系机在整个系统统中的中的实际实际工作情况，工作情况，经过经过分析后才能正确分析后才能正确选选择择。步距角步距角 精度精度 转矩转矩 启动频率启动频率3.2步进电动机的选择步进电动机的选择3.3主轴交流伺服电机主轴交流伺服电机LOGO第四部分第四部分u4.1滚滚珠珠丝丝杠的支承杠的支承 滚珠丝杠的主要载荷是轴向载荷，径向载荷主要是卧式丝滚珠丝杠的主要载荷是轴向载荷，径向载

7、荷主要是卧式丝杠的自重因此对丝杠的轴向精度和轴向刚度应有较高要求，杠的自重因此对丝杠的轴向精度和轴向刚度应有较高要求，其两端支承的配置情况有：一端轴向固定一端自由的支承其两端支承的配置情况有：一端轴向固定一端自由的支承配置方式，通常用于短丝杠和垂直进给丝杠；一端固定一配置方式，通常用于短丝杠和垂直进给丝杠；一端固定一端浮动的方式，常用于较长的卧式安装丝杠；以及两端固端浮动的方式，常用于较长的卧式安装丝杠；以及两端固定的安装方式，常用于长丝杠或高转速、高刚度、高精度定的安装方式，常用于长丝杠或高转速、高刚度、高精度的丝杠，这种配置方式可对丝杆进行预拉伸。因此在此设的丝杠，这种配置方式可对丝杆进行

8、预拉伸。因此在此设计中采用两端固定的方式，以实现高刚度、高精度以及对计中采用两端固定的方式，以实现高刚度、高精度以及对丝杠进行拉伸丝杠进行拉伸4.2滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧LOGO 滚滚珠珠丝丝杠螺母机构是回杠螺母机构是回转转运运动动与直与直线线运运动动相互相互转换转换的的传动传动装置，装置，是数控机床伺服是数控机床伺服进给进给系系统统中使用最中使用最为为广泛的广泛的传动传动装置。装置。因此，因此，滚滚珠珠丝丝杠螺母副必杠螺母副必须须消除消除间间隙，并施加隙，并施加预紧预紧力，以保力，以保证丝证丝杠、杠、滚滚珠和螺母之珠和螺母之间间没有没有间间隙，提高隙，提高滚

9、滚珠珠丝丝杠螺母副的接触杠螺母副的接触刚刚度。度。调整预紧有多种方式，本次设计使用的为垫片调整式，通过改调整预紧有多种方式，本次设计使用的为垫片调整式，通过改变垫片的厚薄来改变两个螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和变垫片的厚薄来改变两个螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。这种方式的优点是结构简单、刚度高、可靠性好。预紧。这种方式的优点是结构简单、刚度高、可靠性好。4.3 滚珠丝杠螺母机构工作原理及特点滚珠丝杠螺母机构工作原理及特点偏心轴套调整法滚珠丝杠螺母LOGO 滚珠丝杠螺母机构具有下列特点：滚珠丝杠螺母机构具有下列特点：（1）摩擦损失小、传动效率高；）摩擦损失小、传动效率高；（

10、2）运动平稳，摩擦力小、灵敏度高、低速时无爬行；）运动平稳，摩擦力小、灵敏度高、低速时无爬行；（3）轴向刚度高、反向定位精度高；）轴向刚度高、反向定位精度高；（4）摩损小、寿命长、维护简单；）摩损小、寿命长、维护简单；（5）传动具有可逆性、不能自锁；）传动具有可逆性、不能自锁；（6）同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相）同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时，可获得较好的同步性；同的部件或装置时，可获得较好的同步性；（7）有专业厂生产，选用配套方便。）有专业厂生产，选用配套方便。LOGO第五部分第五部分u典型零件的程序编写典型零件的程序编写致谢LOGO致谢致谢u大学本科的学习生活即将结束。在此，我大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师邓广敏老师，感谢各位老师感谢我的导师邓广敏老师，感谢各位老师的关心帮助。的关心帮助。u最后向所有关心和帮助过我的人表示真心最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。的感谢。