转向设计参数转向几何.pptx

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阿克曼转向几何阿克曼转向几何阿克曼原理的基本观点是:汽车在行驶(直线行驶和转弯行驶)过程中,每个车轮的运动轨迹,都必须完全符合它的自然运动轨迹,从而保证轮胎与地面间处于纯滚动纯滚动而无滑移而无滑移现象。第1页/共9页1.阿克曼理论阿克曼理论转向特性转向特性汽车前轮定位角为零行走系统为刚性 理想前提条件理想前提条件汽车行驶过程中无侧向力第2页/共9页转向特性转向特性转向特性转向特性的特点特点汽车直线行驶时,4 个车轮的轴线都互相平行,而且垂直于汽车纵向中心面汽车在转向行驶过程中,全部车轮都必须绕一一个瞬时中心点个瞬时中心点做圆周滚动第3页/共9页阿卡曼核心公式阿卡曼核心公式阿卡曼核心公式阿卡曼核心公式式中 汽车前外轮转角a 汽车前内轮转角K 两主销中心距L 轴距第4页/共9页证明：第5页/共9页2.阿克曼梯形阿克曼梯形阿克曼梯形即为：满足 阿克曼理论转向特性的四连杆四连杆机构其底角Q 由下式确定：（系数J）其梯形臂的作用长度：m=0.110.15K第6页/共9页阿克曼梯形阿克曼梯形阿克曼梯形阿克曼梯形的特性特性角度梯形上底长度A B 与两主销中心距 及两主销中心线穿地点之距完全一致。第7页/共9页第8页/共9页感谢您的观看！第9页/共9页