ASR系统学习教程.pptx

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1、第1页/共55页第一节 概述一、ASR系统的理论基础 1.1.ASR系统的理论基础系统的理论基础汽汽车车驱驱动动防防滑滑控控制制（Anti Anti Slip Slip ReguliationReguliation）系系统统简简称称ASRASR，是是应应用用于于车车轮轮防防滑滑的的电电子子控控制制系系统。统。汽汽车车打打滑滑是是指指汽汽车车车车轮轮的的滑滑转转，车车轮轮的的滑滑转转率率又又称滑移率。称滑移率。第2页/共55页驱动防滑控制系统ASRASR概述u汽车驱动防滑系统（汽车驱动防滑系统（A Acceleration cceleration S Slip lip R Regulation

2、egulation 或或 T Traction raction C Control ontrol S Systemystem），简称），简称ASRASR或或TCSTCS（日本车型称（日本车型称它为它为TRCTRC或或TRACTRAC）uASRASR系统系统是继是继ABSABS后采用的一套防滑控制系统，是后采用的一套防滑控制系统，是ABSABS功能的进功能的进一步发展和重要补充。一步发展和重要补充。ASRASR系统和系统和ABSABS系统和密切相关，通常配系统和密切相关，通常配合使用，构成合使用，构成汽车行驶的主动安全系统汽车行驶的主动安全系统。uABSABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向

3、稳定性和操纵性是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。并能缩短制动距离的装置。u而而ASRASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。性，维持最大驱动力的装置。u由于由于ASRASR是是ABSABS系统功能的延伸和补充。因此系统功能的延伸和补充。因此ASRASR与与ABSABS之间有之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。许多相同之处，主要部件可以通用或共用。第3页/

4、共55页1 1、基本概念、基本概念 （1 1）滑转率）滑转率 滑转率（驱动轮速度车身速度）滑转率（驱动轮速度车身速度）/驱动轮速度驱动轮速度*100%*100%（2 2）驱动控制）驱动控制就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率(通常控通常控制率在制率在8 81515的范围内的范围内)，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆行驶的方向稳定性。保持车辆行驶的方向稳定性。防滑转控制系统第4页/共55页2、ASR系统的功能：1)1)能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步和加速性能

5、。起步和加速性能。2)2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。3)3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。第5页/共55页 1)1)ASRASR系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，板进行制动，ASRASR将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。制动。2)2)ASRASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一定值以后，到一定值以后，ASRASR会自动退出防

6、滑控制。会自动退出防滑控制。3)3)ASRASR系统可由驾驶员通过系统可由驾驶员通过ASRASR选择开关对系统是否进入工选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过作状态进行选择。如果通过ASRASR选择开关关闭了选择开关关闭了ASRASR系统，则系统，则ASRASR关闭指示灯会自动点亮。关闭指示灯会自动点亮。4)4)ASRASR处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，此时位置，此时ASRASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。5)5)ASRASR系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统

7、正常系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统正常工作的故障时，工作的故障时，ASRASR系统会自动关闭，并将系统会自动关闭，并将ASRASR警告灯点亮，向警告灯点亮，向驾驶员报警驾驶员报警 3、ASR系统的工作特性：第6页/共55页打滑有TRAC无TRAC可控第7页/共55页ASRASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式u发动机输出功率控制汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；柴油机：控制供油量和供油时刻u驱动轮制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动 u控制驱动桥的防滑差速器u综合控制第8页/共55页驱动车轮的滑移驱动车轮的滑

8、移率率 式式中中v vc c是是车车轮轮圆圆周周速速度度；v v是是车车身身瞬瞬时时速度。速度。滑滑移移率率与与纵纵向向附附着着系系数数的的关关系系由由图图5-15-1可以看出：可以看出：第9页/共55页（1 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；（2 2）在各种路面上，）在各种路面上，S Sd d=20%=20%左右时，附着系数达到峰值；左右时，附着系数达到峰值；（3 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。nASRASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽

9、车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。第10页/共55页2.ASR2.ASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统的比较ASRASR和和ABSABS都都是是控控制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，因因此此两两系系统统采采用用的的是是相相同同的的技技术术，它它们们密密切切相相关关，

10、常常结结合合在在一一起起使使用用，共共享享许许多多电电子子组组件件和和共共同同的的系系统统部部件件来来控控制制车车轮轮的的运运动动，构构成成行行驶驶安安全全系系统。统。第11页/共55页ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：（1 1）ABSABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，确确保保制制动动安安全全；ASRASR系系统统（TRCTRC）则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，提提高高汽汽车车起起步步、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行行驶驶时时的的牵牵引力，确保行驶稳定性。引力，确保行驶稳定性。（2

11、 2）ABSABS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用，控控制制其其滑滑移移率率；而而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3 3）ABSABS是是在在制制动动时时，车车轮轮出出现现抱抱死死情情况况下下起起控控制制作作用用，在在车车速速很很低低（小小于于8 8km/hkm/h）时时不不起起作作用用；而而ASRASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用，当车速很高（当车速很高（8080120 120 km/hkm/h）时不起作用。时不起作用。第12页/共55页二、汽车防滑转电子控制系

12、统常用控制方式 1 1发动机输出功率控制：发动机输出功率控制：在在汽汽车车起起步步、加加速速时时，ASRASR控控制制器器输输出出控控制制信信号号，控控制制发发动动机机输输出出功功率率，以以抑抑制制驱驱动动轮轮滑滑转转。常常用用方方法法有有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。2 2驱动轮制动控制：驱动轮制动控制：直直接接对对发发生生空空转转的的驱驱动动轮轮加加以以制制动动，反反映映时时间间最最短短。普普遍遍采采用用ASRASR与与ABSABS组组合合的的液液压压控控制制系系统统，在在ABSABS系系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动

13、控制功能。统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。第13页/共55页 3 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控控制制信信号号同同时时起起动动ASRASR制制动动压压力力调调节节器器和和辅辅助助节节气气门门调调节节器器，在在对对驱驱动动车车轮轮施施加加制制动动力力的的同同时时减减小小发发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。动机的输出功率，以达到理想的控制效果。4 4.防滑差速锁（防滑差速锁（LSDLSD：Limited-Slip-Limited-Slip-Differential)Differential)控制：控制：LSDLSD能能对对差

14、差速速器器锁锁止止装装置置进进行行控控制制，使使锁锁止止范范围围从从0%0%100%100%。当当驱驱动动轮轮单单边边滑滑转转时时，控控制制器器输输出出控控制制信信号号，使使差差速速锁锁和和制制动动压压力力调调节节器器动动作作，控控制制车车轮轮的的滑滑移移率率。这这时时非非滑滑转转车车轮轮还还有有正正常常的的驱驱动动力力，从从而而提提高高汽汽车车在在滑滑溜溜路路面面的的起起步步、加加速速能能力力及及行行驶驶方方向向的的稳稳定性定性。第14页/共55页 在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调离合器

15、，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。节差速器的锁止程度。第15页/共55页点击播放第16页/共55页 5 5.差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁与发动机输出功率综合控制：差差速速锁锁制制动动控控制制与与发发动动机机输输出出功功率率综综合合控控制制相相结结合合的的控控制制系系统统可可根根据据发发动动机机的的状状况况和和车车轮轮滑滑转转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。第17页/共55页第二节 ASR系统的结构与工作原理一、ASR的基本组成与工作原理 ASR ASR的基本组成：的基本组成：ECU ECU：AS

16、RASR电控单元电控单元 执行器：制动压力调节器执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器节气门开度传感器第18页/共55页ASR的基本组成第19页/共55页ASRASR的工作原理的工作原理 车车速速传传感感器器将将行行驶驶汽汽车车驱驱动动车车轮轮转转速速及及非非驱驱动动车车轮转速转变为电信号，输送给电控单元轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECUECU。ECUECU根根据据车车速速传传感感器器的的信信号号计计算算驱驱动动车车轮轮的的滑滑移移率率，若若滑滑移移率率超超限限，控控制制器器再再综综合合考考虑虑节节气气门门开开

17、度度信信号号、发发动动机机转转速速信信号号、转转向向信信号号等等因因素素确确定定控控制制方方式式，输输出出控控制制信信号号，使使相相应应的的执执行行器器动动作作，使使驱驱动动车车轮轮的的滑滑移移率率控制在目标范围之内。控制在目标范围之内。第20页/共55页二、ASR的传感器 1 1车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS系统共享。系统共享。2 2节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。3 3ASRASR选选择择开开关关：ASRASR专专用用的的信信号号输输入入装装置置。ASRASR选选择择开开关关关闭时关闭时ASRASR不起作用。不起作用。第21

18、页/共55页三、ASRASR的电子控制单元（ECUECU）ASR ASR的的ECUECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。路及电源等组成。ASR ASR与与ABSABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，电子器件的应用数量，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电控单元常组电控单元常组合在一起。合在一起。第22页/共55页ABS/ASR组合ECU实例第23页/共55页四、ASR系统的执行机构 1 1制动压力调节器制动压力调节器 （1 1）单独方式的）单独方式的ASRASR制动压力调节

19、器制动压力调节器 单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器与与ABSABS制制动压力调节器在结构上各自分开动压力调节器在结构上各自分开ASR ECUASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。控制。第24页/共55页控制过程如下两个调压缸两个调压缸两个三位三通两个三位三通 电磁阀电磁阀高压蓄压器高压蓄压器增压泵增压泵压力控制开关压力控制开关储液器储液器第25页/共55页 正正常常制制动动时时ASRASR不不起起作作用用，电电磁磁阀阀不不通通电电，阀阀在在左左位位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。调压缸的活塞被回位弹簧推

20、至右边极限位置。起起步步或或加加速速时时若若驱驱动动轮轮出出现现滑滑转转需需要要实实施施制制动动时时，ASRASR使使电电磁磁阀阀通通电电，阀阀至至右右位位，蓄蓄压压器器中中的的制制动动液液推推活活塞塞左移。左移。压压力力保保持持过过程程：此此时时电电磁磁阀阀半半通通电电，阀阀在在中中位位，调调压压缸缸与与储储液液室室和和蓄蓄压压器器都都隔隔断断，于于是是活活塞塞保保持持原原位位不不动动，制制动压力保持不变。动压力保持不变。压压力力降降低低过过程程：此此时时电电磁磁阀阀断断电电，阀阀回回左左位位，使使调调压压腔腔右右腔腔与与蓄蓄压压器器隔隔断断而而与与储储液液室室接接通通，于于是是调调压压缸缸

21、右右腔腔压压力下降，制动压力下降。力下降，制动压力下降。第26页/共55页（2 2）组合方式的）组合方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 ABS/ASRABS/ASR组合压力调节器组合压力调节器 ASRASR不起作用时，电磁阀不起作用时，电磁阀不通电，不通电，ABSABS起制动作用起制动作用并通过电磁阀并通过电磁阀和电磁阀和电磁阀来调节制动压力。来调节制动压力。驱动轮滑转时，驱动轮滑转时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀通电，阀移至通电，阀移至右位，电磁阀右位，电磁阀和电磁阀和电磁阀不通电，阀仍在左位，于是，不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增

22、大。蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。第27页/共55页一个一个3/33/3电磁阀电磁阀I I蓄压器蓄压器增压泵增压泵压力控制开关压力控制开关单向阀单向阀第28页/共55页需需要要保保持持驱驱动动轮轮制制动动压压力力时时，ASRASR控控制制器器使使电电磁磁阀阀半半通通电电，阀阀至至中中位位，隔隔断断蓄蓄压压器器及及制制动动总总泵泵的的通通路路，驱驱动动轮制动分泵压力保持不变。轮制动分泵压力保持不变。需需要要减减小小驱驱动动轮轮制制动动压压力力时时，ASRASR控控制制器器使使电电磁磁阀阀和和电电磁磁阀阀通通电电，阀阀移移至至右右位位，接接通通驱驱动动车车轮轮制制动动分分泵泵与与储

23、液室的通道，制动压力下降。储液室的通道，制动压力下降。第29页/共55页2.2.节气门驱动装置节气门驱动装置ASRASR控控制制系系统统通通过过改改变变发发动动机机辅辅助助节节气气门门的的开开度度来来控控制制发发动动机机的的输出功率。输出功率。节节气气门门驱驱动动装装置置由由步步进进电电机机和和传传动动机机构构组组成成。步步进进电电机机根根据据ASRASR控控制制器器输输出出的的控控制制脉脉冲冲转转动动规规定定的的转转角角，通通过过传传动动机机构构带带动动辅辅助助节气门转动。控制过程如下：节气门转动。控制过程如下：副节气门位置传感器 主节气门位置传感器步进电机副节气门主节气门空气进口气缸第30

24、页/共55页 ASRASR不不起起作作用用时时，辅辅助助节节气气门门处处于于全全开开位位置置，当当需需要要减减少少发发动动机机驱驱动动力力来来控控制制车车轮轮滑滑转转时时，ASRASR控控制制器器输输出出信信号号使使辅辅助助节节气气门门驱驱动动机机构构工工作作，改变辅助节气门开度。改变辅助节气门开度。副节气门位置传感器 主节气门位置传感器步进电机副节气门主节气门空气进口气缸第31页/共55页第三节 典型ASR系统 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）丰田公司把丰田公司把ASRASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRCTRCTraction Con

25、trol SystemTraction Control System表示。表示。ASR ASR（TRCTRC）系统组成：系统组成：电子控制器电子控制器ECU ECU：与与ABSABS共用共用车轮轮速传感器：与车轮轮速传感器：与ABSABS共用共用ASRASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路制动压力调节器：控制驱动轮制动管路副节气门：步进电机控制副节气门：步进电机控制节气门开度传感器：主、副节气门各一个节气门开度传感器：主、副节气门各一个第32页/共55页第33页/共55页ASRASR（TRCTRC）系统工作过程：系统工作过程：ECU ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑根据各轮速传感

26、器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。当转率和汽车的参考速度。当ECUECU判定驱动轮的滑转率判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECUECU又会控制又会控制TRCTRC制动

27、压力调节装置和制动压力调节装置和TRCTRC制动压力装置，对驱动车轮制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。而实现驱动防滑转的控制。第34页/共55页1.1.液压系统与执行器液压系统与执行器ABS/TRCABS/TRC液压系统基本组成液压系统基本组成第35页/共55页工作情况工作情况 当需要对驱动轮施加制动力矩时：当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRCTRC的的3 3个电磁阀都通电。个电磁阀都通电。当需要对驱动轮保持制动力矩时：当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通较小电个

28、电磁阀通较小电流。流。当需要对驱动轮减小制动力矩时：当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀通较大电个电磁阀通较大电流。流。当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECUECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。控制步进电机转动使副节气门保持开启。第36页/共55页TRCTRC液压制动执行器液压制动执行器基本组成基本组成第37页/共55页第38页/共55页2.2.副节气门及其驱动机构副节气门及其驱动机构副副节节气气门门及及其其驱驱动动机机构构副副节节气气门门执执行行器器依依据据ECUECU的的信信号号控控制制副副节

29、节气气门门的的开开闭闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。第39页/共55页副节气门执行器工作情况副节气门执行器工作情况第40页/共55页副节气门传感器安装及结构副节气门传感器安装及结构第41页/共55页3.TRC3.TRC系统控制电路及主要装置系统控制电路及主要装置TRCTRC系统主要装置及其功能系统主要装置及其功能丰田丰田ABS/TRCABS/TRC控制系统电路控制系统电路第42页/共55页第43页/共55页4.TRC4.TRC系统的工作过程系统的工作过程第44页/共55页正常制动过程（正常制动过程（T

30、RCTRC不起作用）不起作用）汽车加速过程（汽车加速过程（TRCTRC起作用）起作用）压力升高压力升高压力保持压力保持压力降低压力降低5.5.车轮转速控制过程车轮转速控制过程一个典型的轮速控制循环一个典型的轮速控制循环轮速控制运转条件轮速控制运转条件第45页/共55页第四节 防滑差速器一、防滑差速器简介一、防滑差速器简介1 1防防滑滑差差速速器器防防止止车车轮轮打打滑滑的的差差速速器器，可可自自动动控控制制汽汽车车驱驱动轮打滑。动轮打滑。2 2作作用用汽汽车车在在好好路路上上行行驶驶时时具具有有正正常常的的差差速速作作用用。但但在在坏坏路路上上行行驶驶时时，差差速速作作用用被被锁锁止止，充充分

31、分利利用用不不滑滑转转车车轮轮同同地地面面间间的的附着力，产生足够的牵引力。附着力，产生足够的牵引力。第46页/共55页3 3类型类型强制锁止式强制锁止式通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。自自动动锁锁止止式式（自自锁锁式式）在在滑滑路路面面上上自自动动增增大大锁锁止止系系数数直直至至完全锁止。完全锁止。第47页/共55页二、电子控制式防滑差速器二、电子控制式防滑差速器 1.V-TCS1.V-TCS（Vehicle Vehicle Traking Traking Control Control SystemSystem）根根据据驱驱动动轮轮的的滑

32、滑移移量量，通通过过电电子子控控制制装装置置来来控控制制发发动动机机转转速速和和汽汽车车制制动动力力进进行行工工作作；或或按按照照左左、右右车车轮轮的的转转速速差差来来控控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。2.LSD2.LSD（Limited Limited Slip Slip DifferentialDifferential）利利用用传传感感器器掌掌握握各各种种道道路路情情况况和和车车辆辆运运动动状状态态，通通过过操操纵纵加加速速踏踏板板和和制制动动器器，采采集集和和读读取取驾驾驶驶员员所所要要求求的的信信息息，并并按按驾驾驶驶员员的

33、的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力。意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力。第48页/共55页第49页/共55页三、四轮驱动防滑差速器三、四轮驱动防滑差速器1.1.基本结构基本结构第50页/共55页(1)(1)中中央央差差速速器器具具有有两两大大功功能能：将将变变速速器器输输出出动动力力均均匀匀分分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差。配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差。(2)(2)差差速速限限制制机机构构当当前前后后车车轮轮间间发发生生转转速速差差时时，按按照照转转速速差差控控制制油油压压多多板板离离合合器器的的接接合合力力，从从而而控控制制前前后后轮轮的转矩分配。的转矩分配。第51页/共55页第52页/共55页2.2.工作原理工作原理第53页/共55页3.3.控制特性：控制特性：主主要要根根据据节节气气门门开开度度、车车速速和和变变速速器器变变速速信信号号由由ECUECU控控制制并并改改变变差差动动限限制制离离合器的压紧力。合器的压紧力。1 1）起步控制）起步控制 2 2）打滑控制）打滑控制 3 3）通常控制）通常控制第54页/共55页感谢您的观赏！第55页/共55页