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1、目录目录ATP系统概述ATP系统设备ATP系统功能第1页/共11页ATP系统概述系统概述功能一功能一功能二功能二功能三功能三功能四功能四连续检测连续检测列车的位列车的位置和速度,置和速度,监督列车监督列车必须遵循必须遵循的速度限的速度限制制车门的控车门的控制,监督制,监督和启动屏和启动屏蔽门蔽门追踪所有追踪所有装备信号装备信号设备的列设备的列车车考虑连锁考虑连锁条件(像条件(像转辙机和转辙机和防淹门的防淹门的监督),监督),并为列车并为列车提供移动提供移动授权。授权。负责列车的安全运行,在地铁系统中它完成保证安全的各种任务:第2页/共11页 ATP系统设备系统设备车载设备车载设备车载设备车载设
2、备ATPATPBBE EC CDDAA两个速度传两个速度传感器感器两套两套ATP模块模块两个接收天两个接收天线线车辆接口车辆接口控制单元控制单元信号处理器信号处理器速度处理器速度处理器第3页/共11页 ATP系统设备系统设备采用基于通信技采用基于通信技术的移动闭塞系术的移动闭塞系统,以车载信号统,以车载信号显示为行车凭证。显示为行车凭证。其车地间数据其车地间数据通信应采用双向通信应采用双向无线传输方式无线传输方式ATP子系统子系统采用计轴轨道电路采用计轴轨道电路为降级列车检测设为降级列车检测设备,要求正线车站备,要求正线车站区域、区间线路、区域、区间线路、折返线、存车线和折返线、存车线和车辆基
3、地试车线均车辆基地试车线均装设计轴轨道电路装设计轴轨道电路设备。设备。第4页/共11页ATP系统功能系统功能联锁联锁装置装置发送发送电码电码轨道轨道电路电路列车检测空闲时空闲时检测结果检测结果第5页/共11页ATP系统功能系统功能车载车载ATP中央中央系统系统轨旁轨旁ATP轨道轨道电路电路列车检测被占用第6页/共11页ATP系统功能系统功能自动缓解自动缓解实际速度实际速度允许速度允许速度列车自动限速第7页/共11页城市轨道交通中速度城市轨道交通中速度限制分为两种:是固限制分为两种:是固定速度限制如区间最定速度限制如区间最大允许速度、列车最大允许速度、列车最大允许速度;另是临大允许速度;另是临时
4、性速度限制例如线时性速度限制例如线路在维修时临时设置路在维修时临时设置速度限制。速度限制。固定限速是在设计阶固定限速是在设计阶段设置段设置ATP车载设备车载设备中都储存着整条线路中都储存着整条线路上固定限速区信息。上固定限速区信息。车载设备利用轮轴上车载设备利用轮轴上的测速传感器检测列的测速传感器检测列车的实际速度,并在车的实际速度,并在驾驶室显示该速度值。驾驶室显示该速度值。测距是通过记录车轮测距是通过记录车轮转数和预知的车轮直转数和预知的车轮直径加以换算实现的。径加以换算实现的。对于不准确的列车位对于不准确的列车位置置/速度测量,如车速度测量,如车轮空转、蠕滑、抱死轮空转、蠕滑、抱死等引起
5、的误差可进行等引起的误差可进行修正。修正。ATP轨旁设备向在其轨旁设备向在其控制范围内的列车分控制范围内的列车分配一个配一个“目标距离目标距离”,再由轨道电路生成,再由轨道电路生成代码,通知列车前方代码,通知列车前方有多少个为占用的区有多少个为占用的区段,接着,车载段,接着,车载ATP车载设备调用存储器车载设备调用存储器里的信息,决定在列里的信息,决定在列车任何时刻列车的运车任何时刻列车的运行速度和可以运行的行速度和可以运行的最远距离,确保在抵最远距离,确保在抵达障碍物或限制区之达障碍物或限制区之前安全停车。前安全停车。ATP系统功能系统功能速度距离测量超速防护目标速度和目标距离第8页/共11
6、页ATP系统功能系统功能1列车常用制动列车常用制动是列车在正常是列车在正常行驶过程中,行驶过程中,由列车的制动由列车的制动系统施加给列系统施加给列车的制动。车的制动。2列车紧急制动是列车紧急制动是列车在超速行驶,列车在超速行驶,或遇到其他不正或遇到其他不正常会危及列车行常会危及列车行车安全的情况时,车安全的情况时,对列车施加的制对列车施加的制动。动。3列车紧急制动列车紧急制动时所产生的制时所产生的制动力,是列车动力,是列车的制动系统所的制动系统所能提供的最大能提供的最大制动力。制动力。常用制动和紧急制动第9页/共11页ATP系统功能系统功能Phase 1Phase 2Phase 3ATP轨旁设
7、轨旁设备连续监测备连续监测屏蔽门状态屏蔽门状态只有在屏蔽只有在屏蔽门门“关闭且关闭且锁闭锁闭”情况情况下才允许列下才允许列车进入站台车进入站台区域区域否则否则ATP轨旁设轨旁设备将站台区域作备将站台区域作为封锁来处理,为封锁来处理,在封锁区域边界在封锁区域边界处设置防护点。处设置防护点。因此接近列车将因此接近列车将从从ATP轨旁设备轨旁设备得到仅至该防护得到仅至该防护点移动许可点移动许可如果已进入站台,如果已进入站台,触发紧急制动。触发紧急制动。列车两边的车门列车两边的车门开启命令,车站开启命令,车站检查了屏蔽门已检查了屏蔽门已关好以后才允许关好以后才允许ATP子系统向列子系统向列车发送运行速度车发送运行速度命令信息。命令信息。车门控制第10页/共11页Company Logo感谢您的观看!第11页/共11页