第10章-继电接触控制系统.pptx

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1、本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。第第10章章 继电接触控制系统继电接触控制系统第1页/共56页第第第第1010章章章章 继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统继电接触控制系统 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。8.1 常用控制电器按动作性质分：手动电器和自

2、动电器。手动电器：闸刀开关、组合开关、按钮等。自动电器：按指令、信号或某个物理变化而自动动作。如：各种继电器、接触器、行程开关等。第2页/共56页10.1 常用控制电器常用控制电器组合开关 组合开关常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量鼠笼式电动机或使电动机反转。常用HZ10系列 M3符号符号第3页/共56页按钮(手动切换电器)(b)结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a)外形图常闭触点常开触点常开触点第4页/共56页复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式动触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按

3、钮)复合按钮1234123按钮帽动画第5页/共56页交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构接触器用于频繁地接通和断开电动机主电路的开关电器。用于频繁地接通和断开电动机主电路的开关电器。(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构第6页/共56页10.1.3 接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M3线圈辅助触点铁心衔铁电源电源电机电机主触点常闭常开动画弹簧第7页/共56页符号符号线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路 流流过的大电流过的大电流 (需需加灭弧加灭弧 装置装置)用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流 (无无需加灭弧装置

4、需加灭弧装置)KMKM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合(常开常开)主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3TB等系列。等系列。如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作

5、电压通常是220V220V或或380V380V。第8页/共56页继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过只能通过小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。第9页/共56页中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量

6、电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号KAKA线圈线圈常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号第10页/共56页3.时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈线圈通电或断电通电或断电)起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。适用于定时控制适用于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套衔铁工作原理：工作原理：当衔铁未吸合时，磁路当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电电流很快建立，将衔铁吸合

7、，继电器触点立即改变状态。而当线圈断器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。因此继电因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。延时的，故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器第11页/共56页a)a)通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延

8、时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈(b)(b)符号符号断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)(a)外形外形(2)空气式延时继电器第12页/共56页通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关微动开关2 2微动开关微动开关1 1常开触头常闭触头线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动

9、作 触头动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器第13页/共56页断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭 延时闭合 常闭 延时断开 常开触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和0.4 180s0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。第14页/共56页10.

10、1.5 热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构第15页/共56页 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆热继电器工作原理工作原理结构原理图结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。动画第16页/共56页熔断器符号FU熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉

11、等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。第17页/共56页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。10.1.7 行程开关(限位开关)(b)(b)示意图示意图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图STST常开触点常闭触点STST(c)(c)符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号第18页/共56页 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。

12、在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路(被控制负载所在电路)和控制电路(控制主电路状态)组成。3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。第19页/共56页4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控 制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路

13、时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。第20页/共56页10.2 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1 点动控制主电路控制电路说明：(1)电路图中各电器用国家规定的图形符号和文字符号表示。(2)主电路和控制电路分开画，同一电器的各部件，可按其作用画

14、在主电路和控制电路中，但应注明相同的文字符号。(3)所有电器触头位置都应按未通电，未动作时状态画。(4)主电路常画在左侧或上方，控制电路画在原理图右侧和上方。第21页/共56页10.2 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制电路鼠笼式电动机直接起动的控制电路2电动机单向运行控制电路KM（自锁）接触器辅助触点保护功能：短路保护FU 过载保护FR 欠压保护：由交流接触器进行保护 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁.第22页/共56页KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路合上开关Q起动(2)(2)控制原理控制原

15、理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动KM主主电电路路 FRFR3MFUFUQQ Q第23页/共56页合上开关Q(2)(2)控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电起动起动KM转动主主电电路路 FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁第24页/共56页(2)(2)控制原理控制原理FRFRKM

16、KM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路通电主主电电路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动KM自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。第25页/共56页(2)(2)控制原理控制原理转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控制制电电路路通电主主电电路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电KMKM去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控

17、制。第26页/共56页3.3.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。，电动机停转。点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮第27页/共56页3.3.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合先断开先断开按下按下SBSB3 3闭合闭合电机

18、运转电机运转点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电第28页/共56页KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开SBSB3 3第29页/共56页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开SBSB3 3电机停转电机停转实现点动用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电第30页/共56页KMKM1

19、1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按SBSB1 1通电通电闭合闭合再按再按SBSB2 2闭合闭合通电通电闭闭合合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动.第31页/共56页M13这样的顺序控制是否合理？主触头主触头(KM1)(KM1)的负的负荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考第32页/

20、共56页KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:MM1 1起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；停车时停车时:MM2 2停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合第33页/共56页SBKM1KM1F

21、R1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后 M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：断电断电断电断电断开断开第34页/共56页10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电

22、动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。第35页/共56页 SB SBF F和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器SBSBR

23、 RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转触点反转触点第36页/共56页按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁”。“联锁联锁”触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按 钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R

24、.通电断开断电电机正转电机正转闭合第37页/共56页机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R第38页/共56页KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开断电断电闭合闭合通电断开断开停止正转停止正转闭合闭合电机反转电机反转第39页/共56页正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUQ.

25、KMKMF FFRKMKMRRSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBRRKMKMRRKMRKMKMF FKMKMRR 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。第40页/共56页10.4 10.4 行程控制行程控制1 行程开关行程开关 行程控制就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。如：矿井的提升机、吊车等。要求它们到达预定位置时便自动停止。在万能洗床上，则要求工作台能在一定距离上自动往返运动。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击

26、。(a)(a)示意图示意图未撞击未撞击撞击撞击STST常开触点常闭触点STST(b)(b)符号符号第41页/共56页10.4 10.4 行程控制行程控制2 2工作台的行程控制电路(1)限位行程控制(2)自动返往控制正程正程限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程当运动部件到达一定位置时当运动部件到达一定位置时,利用行程开关控制利用行程开关控制电动机停止，电动机停止，运动部件停止前进。运动部件停止前进。第42页/共56页(1)(1)限位行程控制电路限位行程控制电路第43页/共56页(2)(2)自动返往控制电路自动返往控制电路第44页/共56页10.5 时间控制时间控制1.Y1.Y 换接起动控

27、制线路换接起动控制线路Y Y接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法动画.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2第45页/共56页通通电电通电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合按钮起动过程：起动过程：按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电KM2断电绕组绕组Y

28、Y接接KMKM2 2断电断电KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接常闭断开常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机电动机Y Y接起动接起动常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合自锁自锁KTKT通电通电KMKM3 3通电通电通电瞬时闭合0第46页/共56页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接KTKT通电通电起动过程：起动过程：按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电KM2断电绕组绕组Y Y接接KMKM2 2断电断电常闭断开常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机电动机Y Y接起动接起动常闭断开

29、常闭断开常开闭合常开闭合自锁自锁KMKM3 3通电通电通通电电通电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电松开松开SBSB2 2,电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。第47页/共56页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接通通电电通电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电

30、电通电延时继电器通电延时断开KMKM1 1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时断电复合按钮第48页/共56页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接通通电电通电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电通电延时继电器通电延时断开复合按钮断电KMKM1 1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时通电断电KMK

31、M2 2通电通电常闭断开KMKM3 3断电断电常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开第49页/共56页KMKM1 1接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组 联接联接KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接通通电电通电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通电电断断电电通电延时继电器通电延时断开复合按钮KMKM1 1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时通电断电KMKM2 2通电通电常闭断开KMKM3 3断电断电常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开

32、通电电机电机 接运行接运行KMKM1 1通电通电第50页/共56页2.鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时继电器直流电源断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1动画第51页/共56页正常运行：正常运行：按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电KMKM1 1主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合 自锁自锁常闭断开常闭断开KMKM2 2 断电断电KTKT通电通电,常开闭合常开闭合KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电

33、延时断开时断开通电通电断电断电延时断电延时继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2第52页/共56页KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延断电延时断开时断开制动时：制动时：按SB1KMKM1 1断电断电KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常开断开常闭闭合断电第53页/共56页KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制

34、切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电通电断电KTKT断电断电KMKM2 2通电通电制动开始制动开始制动时：制动时：按SB1KMKM1 1断电断电KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常开断开第54页/共56页KMKM1 1接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通电通电通电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电断电KTKT断电断电KMKM2 2通电通电制动开始制动开始制动时：制动时：按SB1KMKM1 1断电断电KM1主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常开断开延时延时KTKT触点断开触点断开KMKM2 2断电断电制动结束制动结束断电延断电延时断开时断开断电第55页/共56页感谢您的观看！第56页/共56页