第10章继电接触控制系统(秦曾煌).ppt

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1、第十章第十章继电接触控制系统继电接触控制系统重点：重点：1.掌握常用低压电器的结构、功能和用途掌握常用低压电器的结构、功能和用途;2.掌握自锁、联锁的作用和连接方法掌握自锁、联锁的作用和连接方法;3.掌握过载、短路、失压保护的作用和连接方法掌握过载、短路、失压保护的作用和连接方法;4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图能读懂简单的控制电路原理图,能设计简单的控能设计简单的控制电路。制电路。1常用常用控制控制电器电器配电电器配电电器(手控手控)控制电器控制电器(自控自控)开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动

2、器时间继电器时间继电器热继电器热继电器10.1 常用控制电器常用控制电器2一一.刀闸开关刀闸开关控制对象：控制对象：380V,7.5kW 以下小电机以下小电机闸刀开关的额定电流应如下选择闸刀开关的额定电流应如下选择:(35)倍异步电机额定电流倍异步电机额定电流图形符号图形符号QFU380V静触头静触头动触头动触头3熔体额定电流熔体额定电流 IF 的选择：的选择：1、无冲击电流的场合、无冲击电流的场合(如电灯、电炉如电灯、电炉)P2722、一台电机一台电机 P2723、频繁起动频繁起动 的电机的电机 P2724、多台合用多台合用 的电机的电机 P273二二.熔断器熔断器作用：用于短路保护作用：用

3、于短路保护图形符号图形符号FU4三三.按钮按钮常开常开(动合动合)按钮按钮图形符号图形符号SB原理：原理：按下闭合，松手断开按下闭合，松手断开5常闭常闭(动断动断)按钮按钮图形符号图形符号SB原理：原理：按下断开，松手闭合按下断开，松手闭合复合按钮复合按钮图形符号图形符号SBSB原理：原理：按下常闭先断按下常闭先断,常开后合。常开后合。松手常开先断松手常开先断,常闭后合。常闭后合。6四四.交流接触器交流接触器5个常个常开触头开触头ui定铁心定铁心2个常个常闭触头闭触头线圈线圈线圈通电线圈通电,2个常闭断个常闭断,5个常开合个常开合线圈断电线圈断电,5个常开断个常开断,2个常闭合个常闭合动铁心动

4、铁心7v接触器线圈接触器线圈v接触器主触头接触器主触头(常开常开)用于主电路用于主电路(流过的电流大，需加灭弧装置流过的电流大，需加灭弧装置)v接触器辅助触头用于辅助电路接触器辅助触头用于辅助电路 (流过的电流小，无需加灭弧装置流过的电流小，无需加灭弧装置)KMKM常开常开KM常闭常闭KM图形符号：图形符号：原理：原理：当线圈当线圈通电通电时时 2个常闭断个常闭断,5个常开合个常开合当线圈当线圈断电断电时时 5个常开断个常开断,2个常闭合个常闭合8KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA五五.中间继电器中间继电器 主要用于补充交流

5、接触器触点的不足，也可直接用主要用于补充交流接触器触点的不足，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构、工作原理与交流接触器基本相中间继电器的结构、工作原理与交流接触器基本相中间继电器的结构、工作原理与交流接触器基本相中间继电器的结构、工作原理与交流接触器基本相同。只不过中间继电器触头容量小，触点数目多，一同。只不过中间继电器触头容量小，触点数目多，一同。只不过中间继电器触头容量小，触点数目多，一同。只不过中间继电器触头容量小，触点数目多，一般只用于辅助线路。般只用于辅助线路。般只用于辅助线路。般只用于辅助线路。图形符号：图形符

6、号：图形符号：图形符号：9原理原理:线圈断电线圈断电KA线圈通电线圈通电KA所有常闭断所有常闭断所有常开合所有常开合所有常开断所有常开断所有常闭合所有常闭合10六六.热继电器热继电器功能功能：过流过载保护：过流过载保护发热元件发热元件(线圈线圈)与电动机相串与电动机相串结构结构：123开关开关弹片弹片双金属片双金属片:膨胀膨胀系数右大左小系数右大左小导板导板 1-2为常闭触头为常闭触头(串在串在控制线路上控制线路上)，1-3为常开触头为常开触头 原理原理:发热元件接入电机主电路，若电动机过流过载，发热元件接入电机主电路，若电动机过流过载，双金属片被烤热。因双金属片的膨胀系数右大左小，使其双金属

7、片被烤热。因双金属片的膨胀系数右大左小，使其向左弯曲，推动导板，使常闭触头断开。向左弯曲，推动导板，使常闭触头断开。11发热元件发热元件(线圈线圈):常闭触头常闭触头:FRFR常开触头常开触头:FR图形符号：图形符号：串在主线路串在主线路串在辅助线路串在辅助线路原理：原理：当流过任何一个发热元件的电流超过设定值时当流过任何一个发热元件的电流超过设定值时双金属片双金属片过热过热双金属片弯曲使开关动作双金属片弯曲使开关动作常闭触头先断常闭触头先断,常开触头后合常开触头后合问题问题:能否用热继电器代替熔断器？能否用热继电器代替熔断器？能否用熔断器代替热继电器？能否用熔断器代替热继电器？12七七.自动

8、空气断路器自动空气断路器可实现短路、过载、失可实现短路、过载、失可实现短路、过载、失可实现短路、过载、失压保护。用于主线路上。压保护。用于主线路上。压保护。用于主线路上。压保护。用于主线路上。QF10.2 三相异步电动机直接起动的三相异步电动机直接起动的控制线路控制线路一一.单相起停控制线路单相起停控制线路1.点动环节点动环节(点动控制线路点动控制线路)图形符号：图形符号：图形符号：图形符号：13起动起动按钮按钮按钮松开按钮松开线圈断电线圈断电常开断开常开断开电机停电机停合上闸刀开关后：合上闸刀开关后：线圈通电线圈通电常开闭合常开闭合电机转电机转ABCM3按下按钮按下按钮 14M3ABCKMQ

9、KMSB控控制制电电路路主主电电路路控制线路画图方法：控制线路画图方法：注意：注意：为看出其控制关系，同一个为看出其控制关系，同一个元件上的不同部位要标上相同的元件上的不同部位要标上相同的文字符号，文字符号，152.自锁环节自锁环节KMSB2M3ABCKMQ停车停车按钮按钮自锁自锁KMSB1起动起动按钮按钮按按(SB2)线圈通电线圈通电(KM)常开闭合常开闭合(KM)电机转电机转松开松开(SB2)电机转电机转常开常开(KM)自锁自锁线圈仍通线圈仍通(KM)按按(SB1)线圈断电线圈断电(KM)常开断开常开断开(KM)电机停电机停合上闸刀开关后：合上闸刀开关后：163.保护环节保护环节M3ABC

10、KMQKMSB1KMSB2FUFRFR(1.)短路保护：短路保护：(2.)过流过载保护：过流过载保护：靠熔断器靠熔断器FU靠热继电器靠热继电器FR(3.)欠压、零压保护：欠压、零压保护：靠靠KM1710.3 三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路一一.正反转正反转KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBR从正转到反转的操作过程：从正转到反转的操作过程：按按SBF正转正转按按SBR反转反转按按SB1M停车停车该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。正转。否则会造成短路！改进电路如下：否则会造成短路！改进电路如下：A B

11、 CKMFFUQFRM318二、电气互锁二、电气互锁KMRSBRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMF电气互锁电气互锁KMRA BCKMFFUQFRM3电气互锁作用电气互锁作用：正转时，按：正转时，按SBR不起作用；不起作用；反转时，按反转时，按SBF不起作用。从而避免两线圈同不起作用。从而避免两线圈同时工作造成主线路短路。时工作造成主线路短路。但工作效率低但工作效率低,并且并且SBF和和SBR不能同时按下！不能同时按下！改进电路如下：改进电路如下：19KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF电气互锁电气互锁三、机械互锁三、机械互锁机械互锁机械互锁SBR双保险双保险机械互锁

12、机械互锁(复合按钮复合按钮)电气互锁电气互锁(KM触头触头)SBF和和SBR同时按下时同时按下时M不动。不动。有了机械互锁，电气互锁是否可以不要？有了机械互锁，电气互锁是否可以不要？KMRA BCKMFFUQFRM320四、多地点控制四、多地点控制例如：甲、乙两地同时控制一台电动机单向起停。例如：甲、乙两地同时控制一台电动机单向起停。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。SB2乙乙QSFRM3AB CKMFU主电路主电路KMKMSB1甲甲SB2甲甲FRSB1乙乙21控制要求：控制要求：1.M1 起动后，起动后，M2才能起动才能起动2.M2 可单独停可单独停

13、2 电机电机M2五五.顺序控制顺序控制1 电机电机M122顺序控制电路顺序控制电路：FU2KM2FR2A B CFU1M13A B CKM1FR1M23主电路主电路控制电路控制电路KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM1若要求若要求M2 停止后，停止后，M1才能停止？才能停止？23不可以不可以 !这样接，主触头这样接，主触头(KM1)的负荷过重。的负荷过重。因此，两电机各自要因此，两电机各自要有独立的电源；有独立的电源；M13KM1FR1KM2FR2M23主电路主电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?2410.4 行程控制行程控制一一.行程开关行程开关

14、原理原理:当活动物撞击行程开关时当活动物撞击行程开关时,常闭断、常开合，常闭断、常开合，当活动物离开行程开关时当活动物离开行程开关时,常开断、常闭合。常开断、常闭合。常开常开(动合动合)触触头电路符号头电路符号ST常闭常闭(动断动断)触触头电路符号头电路符号ST结构结构:25二二.行程控制线路行程控制线路KMFKMRM3AB CFUQFR正程正程逆程逆程BA要求要求:吊车正转到吊车正转到A点点停止停止;反转到反转到B 点停止。点停止。1、限位控制、限位控制主线路主线路26 控制回路控制回路行程开关行程开关正程正程行程开关行程开关STASTB逆程逆程动作过程动作过程至右极端撞至右极端撞STA S

15、B2 正向运行正向运行M停停KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMFSTASTB至左极端撞至左极端撞STB SB3 反向运行反向运行M停停272、一次循环运动、一次循环运动正程正程逆程逆程电电 机机BA工作要求：工作要求：1.正转到正转到A点后能自动返回点后能自动返回;2.反转到反转到B点后能自动停止。点后能自动停止。主线路不变，辅助线路如下：主线路不变，辅助线路如下：28电机电机STaSTbKMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMFSTaSTb293、自动往复运动、自动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.正程正程到到A点后能自动返回点后

16、能自动返回;2.逆程逆程到到B点后能自动返回。点后能自动返回。BA30电机电机STaSTbKMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMFSTaSTb3110.5 时间控制时间控制一一.时间继电器的分类时间继电器的分类时间继电器时间继电器空气式空气式钟表式钟表式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式322、通电延时时间继电器的图形符号及原理、通电延时时间继电器的图形符号及原理图形符号：图形符号：线圈线圈:常开常开:(延时闭合延时闭合)KT常闭常闭:(延时打开延时打开)KT常闭常闭:(瞬时动作瞬时动作)KT常开常开:(瞬时动作瞬时动作)KTKT34KT线圈通电线圈通电合合 KT断断 KT

17、断断KT合合KT工作原理：工作原理：断电时断电时:所有的常开先断所有的常开先断,所有的常闭后合所有的常闭后合,无延时作用无延时作用过一段时间过一段时间KT线圈断电线圈断电KTKT同时断同时断KT同时合同时合KT35KT线圈：线圈：3、断电延时时间继电器的图形符号及原理、断电延时时间继电器的图形符号及原理图形符号：图形符号：常闭常闭(延时闭合延时闭合)KT常开常开(延时断开延时断开)KT常闭常闭(瞬时动作瞬时动作)KT常开常开(瞬时动作瞬时动作)KT36KT线圈通电线圈通电工作原理：工作原理：通电时通电时:所有的常闭先断所有的常闭先断,所有的常开后合所有的常开后合,无延时作用无延时作用过一段时间

18、过一段时间KT线圈断电线圈断电KTKT同时断同时断同时合同时合断断 KT合合 KT合合KT断断KTKTKT37FU2KM2FR2AB CFU1M13AB CKM1FR1M23主电路主电路控制电路控制电路例：例：M1起动后，起动后，M2延时自行起动延时自行起动三三.时间控制线路时间控制线路KM1SB1SB2KTFR2KM1KM2KTFR138KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？不可以不可以！继电器、接触继电器、接触器的线圈有各自的额定值，器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联线

19、圈不能串联。39小小 结结设计中应注意的问题：设计中应注意的问题：1.首先了解工艺过程及控制要求；首先了解工艺过程及控制要求；2.搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；关系；3.主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4.控制电路中，根据控制要求按控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而右自左而右的的顺序进行读图或设计；顺序进行读图或设计；5.同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相叫相同的名字同的名字；6.原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；按未通电状态表示；7.继电器、接触器的继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8.控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。40第十章第十章继电接触控制系统继电接触控制系统结结 束束41