静力学复习(精品).ppt

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1、静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析1.力的力的效应效应2.力的三要素力的三要素3.力的矢量性质力的矢量性质4.力系力系等效等效5.合力合力力的平行四边形法则力的平行四边形法则二力平衡公理（二力构件）二力平衡公理（二力构件）加减平衡力系公理（三力汇交，可传性）加减平衡力系公理（三力汇交，可传性）作用与反作用定律作用与反作用定律刚化公理刚化公理:变形体可看作刚体的条件。变形体可看作刚体的条件。静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析6.静力学基本公理的适用性静力学基本公理的适用性7.约束约束1.二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；二力平衡条件中的两个力作用在同一物

2、体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。作用力和反作用力分别作用在两个物体上。判断对错：判断对错：2.三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。三个力必是平衡力系。3.刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。4.约束力的方向必与该约束所阻碍的物体位移方向相反。约束力的方向必与该约束所阻碍的物体位移方向相反。5.滚动支座的约束力必沿铅垂方向，且指向物体内部。滚动支座的约束力必沿铅垂方向，且指向物体内部。静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析选择题

3、选择题1.考虑力对物体作用的两种效应，力是（）。考虑力对物体作用的两种效应，力是（）。滑动矢量滑动矢量自由矢量自由矢量定位矢量定位矢量2.力的可传性只适用于力的可传性只适用于_。刚体刚体变形体变形体3.加减平衡力系公理适用于加减平衡力系公理适用于_。刚体刚体变形体变形体刚体和变形体刚体和变形体填空题填空题1.力的两种作用效应是力的两种作用效应是_。2.等效力系等效力系_。3.刚化原理刚化原理_。4.位移受限制的物体称为位移受限制的物体称为_，对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为_。5.铰链的约束力的方向预先不能确定，但其作用线铰链的约束力的方

4、向预先不能确定，但其作用线_。平面汇交力系与平面力偶系平面汇交力系与平面力偶系合成合成:几何法和解析法几何法和解析法平衡：合力为零平衡：合力为零平衡的几何条件：力系的力多边形自行封闭。平衡的几何条件：力系的力多边形自行封闭。平衡的解析条件：平衡的解析条件：1.汇交力系汇交力系平面汇交力系与平面力偶系平面汇交力系与平面力偶系2力矩力矩3平面力偶平面力偶只有转动效应只有转动效应不能用一个力来平衡不能用一个力来平衡力偶矩与矩心位置无关力偶矩与矩心位置无关力偶矩相等，则两力偶等效力偶矩相等，则两力偶等效1.平面汇交力系的合力作用线通过汇交点。平面汇交力系的合力作用线通过汇交点。判断对错：判断对错：2.

5、在平面问题中，力偶对刚体的作用决定于力偶矩，在平面问题中，力偶对刚体的作用决定于力偶矩，力偶矩是代数量。力偶矩是代数量。3.力偶与一个力不等效，也不能与一个力平衡。力偶与一个力不等效，也不能与一个力平衡。4.力偶对刚体的作用与其在作用面内的位置无关。力偶对刚体的作用与其在作用面内的位置无关。平面汇交力系与平面力偶系平面汇交力系与平面力偶系5.合力一定比分力大。合力一定比分力大。选择题选择题1.在直角曲杆上作用一矩为在直角曲杆上作用一矩为M 的力偶。的力偶。则支座则支座A、B 的约束力满足条件的约束力满足条件-。=2.刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于刚体在四个力作用下平衡，若其

6、中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线一点，则第四个力的作用线-。一定通过汇交点一定通过汇交点不一定通过汇交点不一定通过汇交点一定不通过汇交点一定不通过汇交点填空题填空题1.图示结构中支座图示结构中支座A 的约束力的约束力_,并图示方向。并图示方向。5.若一平面平行力系中的力与若一平面平行力系中的力与Y轴不垂直，且满足方程轴不垂直，且满足方程。若此力系不平衡，则力系简化为。若此力系不平衡，则力系简化为_。3.平面汇交力系平衡的必要和充分条件是平面汇交力系平衡的必要和充分条件是_，平衡的几何条件是平衡的几何条件是_，平衡的解析条件是，平衡的解析条件是_。4.一平面汇交力系的汇交点为一平面

7、汇交力系的汇交点为A，B为力系平面内的另一点，为力系平面内的另一点，且满足方程且满足方程。若此力系不平衡，。若此力系不平衡，则力系简化为则力系简化为_。1力的平移定理力的平移定理平面力系平面力系2平面力系向平面内一点简化平面力系向平面内一点简化主矢主矢主矩主矩3力系的简化结果（平衡，力，力偶）力系的简化结果（平衡，力，力偶）4力系的平衡方程（三种类型及条件）力系的平衡方程（三种类型及条件）5桁架（二力杆，节点法，截面法，零杆）桁架（二力杆，节点法，截面法，零杆）1.力系的主矢量是力系的合力力系的主矢量是力系的合力判断对错：判断对错：2.若一平面力系向若一平面力系向A，B两点简化的结果相同，则其

8、主矢为零两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。主矩必定不为零。3.首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。4.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。5.当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关。当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关。平面力系平面力系,不一定为零不一定为零，均不一定为零均不一定为零选择题：选择题：1.图示结构受三个已知力作用，分别汇交于点图示结构受三个已知力作用，分别汇交于点B 和点和点C，平衡时有平衡时有-。不一定为零不一定为零2.图示两种桁架中，图示两种

9、桁架中，1杆的内力为杆的内力为-。在在(a)中不为零，在中不为零，在(b)中为零中为零在在(a)(b)中均为零中均为零在在(a)中为零，在中为零，在(b)中不为零中不为零在在(a)(b)中均不为零中均不为零3.将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为-。一个力一个力一个力偶一个力偶平衡平衡1.平面力偶系的合力偶矩平面力偶系的合力偶矩M=_，其平衡条件为，其平衡条件为_。填空题：填空题：2.图示桁架。已知力图示桁架。已知力、和长度和长度a。则

10、杆则杆1内力内力=_；杆杆2内力内力=_；杆杆3内力内力=_。3.结构如图。支座结构如图。支座B的约束力的约束力(a)=_，(b)=_，(c)=_。4.矩为矩为M=10kN.m的力偶作用在图示结构上。若的力偶作用在图示结构上。若a=1m，不计各杆自重，不计各杆自重，则支座则支座D的约束力的约束力=_，图示方向。，图示方向。1投影法投影法当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。空间力系空间力系2力对点之矩力对点之矩3力对轴之矩力对轴之矩4合力矩定理合力矩定理5力偶矩矢力偶矩矢力偶矩矢力偶矩矢:自由矢自由矢量量力偶三要素力偶三要素空间力系空间力系6空间汇交力系空间汇

11、交力系7空间任意力系空间任意力系主矢主矢主矩主矩8力系的简化结果（平衡，力，力偶力系的简化结果（平衡，力，力偶,力螺旋）力螺旋）9力系的平衡方程力系的平衡方程10.物体的重心物体的重心1.力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。判断对错：判断对错：2.当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。3.在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。4.将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为一合

12、力。则此力系简化的最后结果为一合力。空间力系空间力系 选择题：选择题：1.沿正立方体的前侧面沿正立方体的前侧面AB方向作用一力方向作用一力F，则该力，则该力-。对对x、y、z轴之矩全等轴之矩全等对对x、y、z轴之矩全不等轴之矩全不等对对x、y轴之矩相等轴之矩相等对对y、z轴之矩相等轴之矩相等2.力力F的作用线在的作用线在OABC平面内，对各座标轴之矩平面内，对各座标轴之矩-。3.图示空间平行力系，各力作用线与图示空间平行力系，各力作用线与Z 轴平行。若力系平衡，轴平行。若力系平衡，则其独立的平衡方程为则其独立的平衡方程为-。4.力对点之矩是力对点之矩是-，力对轴之矩是，力对轴之矩是-，空间力偶

13、矩矢是，空间力偶矩矢是-代数量代数量定位矢量定位矢量滑动矢量滑动矢量自由矢量自由矢量5.空间力系有空间力系有-个独立的平衡方程，个独立的平衡方程，空间汇交力系有空间汇交力系有-个独立的平衡方程，个独立的平衡方程，空间力偶系有空间力偶系有-个独立的平衡方程，个独立的平衡方程，空间平行力系有空间平行力系有-个独立的平衡方程；个独立的平衡方程；平面力系有平面力系有-个独立的平衡方程，个独立的平衡方程，平面汇交力系有平面汇交力系有-个独立的平衡方程，个独立的平衡方程，平面力偶系有平面力偶系有-个独立的平衡方程，个独立的平衡方程，平面平行力系有平面平行力系有-个独立的平衡方程。个独立的平衡方程。填空题：

14、填空题：1.空间力系的等效条件是空间力系的等效条件是_。2.空间力偶系的等效条件是空间力偶系的等效条件是_。3.空间力系的各力作用线与一直线相交，则其独立的平衡方程空间力系的各力作用线与一直线相交，则其独立的平衡方程数为数为_；若各力作用线平行于一固定平面，；若各力作用线平行于一固定平面，则其独立的平衡方程数为则其独立的平衡方程数为_。4.合力之矩定理：合力之矩定理：_。5.力对点之矩和力对通过该点的轴之矩的关系为力对点之矩和力对通过该点的轴之矩的关系为_。摩摩擦擦 1滑动摩擦力滑动摩擦力3摩擦角摩擦角2全反力全反力4.自锁自锁5.滚动摩擦滚动摩擦6.三类摩擦平衡问题三类摩擦平衡问题1.滑动摩

15、擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。滑动摩擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。判断对错：判断对错：2.物体平衡时，摩擦力的大小物体平衡时，摩擦力的大小3.只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。4.摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征材料表面性质的量。表面性质的量。5.物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。是确定的。摩摩擦擦 选择题：选择题：1.如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为

16、F 时，物体时，物体A 静止不动。静止不动。如压力均改为如压力均改为2F，则物体所受到的摩擦力，则物体所受到的摩擦力-。和原来相等和原来相等是原来的两倍是原来的两倍是原来的四倍是原来的四倍2.已知已知 P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数，物体与地面间的静摩擦系数f s=0.5，动摩擦系数动摩擦系数f=0.4，则物体所受的摩擦力的大小为，则物体所受的摩擦力的大小为-。25kN20kN17.3kN03.物块重物块重5kN，与水平面间的摩擦角，与水平面间的摩擦角，今用力，今用力 P 推动物块，推动物块，P=5kN。则物块将。则物块将-。不动不动处于临界平衡状态处于临界平衡状态滑动滑

17、动滑动与否不能确定滑动与否不能确定4.欲使图欲使图(a)所示的皮带输送机能正常工作，它的最大倾角所示的皮带输送机能正常工作，它的最大倾角应应-，欲使图欲使图(b)所示的料斗能正常工作，它的倾角所示的料斗能正常工作，它的倾角应应-。（a)大于两材料之间的摩擦角大于两材料之间的摩擦角（a)小于或等于两材料之间的摩擦角小于或等于两材料之间的摩擦角（b）大于两材料之间的摩擦角）大于两材料之间的摩擦角（b）小于或等于两材料之间的摩擦角）小于或等于两材料之间的摩擦角填空题：填空题：1.物体重物体重P，与水平面之间的摩擦系数为，与水平面之间的摩擦系数为 f s。今欲使物体向右移动，。今欲使物体向右移动，（a

18、）、（）、（b）两种方法哪种省力？）两种方法哪种省力？2.摩擦角是摩擦角是_。3.将重将重P的物块放在倾角为的物块放在倾角为的斜面上，接触面间的摩擦系数的斜面上，接触面间的摩擦系数 f s，物块不致下滑的自锁条件是物块不致下滑的自锁条件是_。4.图示系统中，图示系统中，P1=200N,P2=100N,P3=1000N,接触处的摩擦系数均为接触处的摩擦系数均为f s=0.5，则，则A、B 间的摩擦力间的摩擦力FAB=_,B 与墙间的摩擦力与墙间的摩擦力F=_。重重P、半径为、半径为R 的圆轮，放在水平面上。轮与地面间的滑动摩擦系数为的圆轮，放在水平面上。轮与地面间的滑动摩擦系数为f s，滚阻系数为滚阻系数为，圆轮在水平力，圆轮在水平力P1 的作用下平衡。的作用下平衡。则滑动摩擦力则滑动摩擦力F 的大小为的大小为_；滚阻力偶的力偶矩滚阻力偶的力偶矩M 的大小为的大小为_。