汽车各传感器构造与原理解读10929.pdf

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1、 1 电子控制系统构造与原理 电子控制系统的组成:由传感器、控制单元、执行器组成 2 传感器的类型及功能 一、节气门位置传感器 1.功能及类型 功能:检测节气门开度转换为电压信号传递给ECU 判定发动机运转工况的依据 类型:线性输出型(滑动电阻式)开关量输出型(触点式)(1)线性输出型 结构和原理 VCC:传感器电源端子。由ECU 提供 5V 电压 VTA:节气门开度信号端子。节气门开度越大,VTA-E2 间电阻越大,开度电压信号越大 IDL:怠速开关端子。节气门关闭时,怠速开关闭合,IDL E2 间电压为 0V;节气门打开时,怠速开关断开,IDL E2 间电压为12V E2:传感器通过ECU

2、 接地 输出特性 输出电压随节气门开度的增大而线性增大 当节气门完全关闭时,怠速触点闭合,发动机处于怠速状态 3 控制电路 VTA 信号:节气门由关闭逐渐开大,在05V 间变化 IDL 信号:怠速时0V,节气门打开时12V (2)开关量输出型 结构与原理 怠速工况 输出特性 传感器有开和关两种信号 怠速触点闭合:节气门全闭,发动机处于怠速状态 全开触点闭合:节气门开度50,发动机处于大负荷状态 4 控制电路 带ACC 信号输出的开关量输出型 怠速触点闭合,怠速状态;如高速时怠速触点闭合,减速状态 加减速检测触点闭合,同时该触点与ACC1和 ACC2 交替闭合/断开,急加速工况 大负荷触点闭合,

3、大负荷工况 加减速检测触点断开,同时该触点与ACC1和 ACC2 交替闭合/断开,减速工况 二、进气温度传感器(THA)1.功能与结构 检测进气温度转化为电阻信号,送给 ECU 作为喷油量修正信号和点火修正信号,获得最佳空燃比和点火提前角。热敏电阻传感器 5 2.工作原理 负温度系数热敏电阻特性:进气温度升高,热敏电阻值降低 3.控制电路 THA 信号:进气温度越高,热敏电阻越低,电路总电阻减小,电路电流增大,ECU 内电阻R 分压增加,热敏电阻分压降低,即 THA 信号电压减小 E2:传感器接地 三、冷却液温度传感器(THW)1.功能 检测冷却液温度转化为电阻信号,送给ECU 作为喷油量、点

4、火正时的修正信号 2.结构与原理 热敏电阻传感器 负温度系数热敏电阻特性:冷却液温度升高,热敏电阻值降低 6 3.控制电路 THW 信号:冷却液温度越高,热敏电阻越低,电路总电阻减小,电路电流增大,ECU 内电阻R 分压增加,热敏电阻分压降低,即THW 信号电压减小 E2:传感器接地 四、曲轴/凸轮轴位置和转速传感器 1.功用、类型及位置 功用:检测活塞上止点、曲轴转角、发动机转速信号送给ECU,以确认曲轴位置,用来控制喷油正时和 点火正时。类型:电磁感应式(磁电式)、光电式、霍尔式 位置:经常安装在发动机的曲轴端、凸轮轴端、飞轮上或分电器内。1、磁电式(1)结构与原理(2)丰田TCCS 系统

5、,位于分电器内.7 (2)发动机转速(Ne)信号 曲轴转角1信号=30转角时间/30 等分 发动机转速:Ne信号以2个脉冲时间(曲轴60)为基准计算和检测 (3)曲轴位置(G)信号 G 信号:辨别气缸及检测活塞上止点位置。G1 为第6 缸压缩上止点前10,G2 为第1缸压缩上止点前10 G 信号:ECU 利用Ne 信号计算曲轴转角的基准信号 8 (4)控制电路 G1-G-:第6 缸上止点位置电脉冲信号 G2-G-:第1 缸上止点位置电脉冲信号 Ne-G-:曲轴转速电脉冲信号 3.光电式(1)结构与原理 NISSAN 公司,位于分电器内 (2)1和120信号 曲轴1信号:供ECU 计算曲轴转角和

6、发动机转速 9 曲轴120信号:供ECU 确认活塞上止点(前70)位置 (3)控制电路 3.霍尔式(1)触发叶片式(GM 公司)1)结构型式 外信号轮:均布18 个叶片和窗口,宽度10弧长 内信号轮:3 个叶片宽度100、90、110弧长;3 个窗口宽度20、30、10弧长。10 2)霍尔传感器原理 叶片对永久磁铁和霍尔元件隔磁,不产生霍尔电压 叶片离开空气隙,产生霍尔电压 3)控制电路 3.霍尔式(1)触发叶片式(GM 公司)1)结构型式 外信号轮:均布18 个叶片和窗口,宽度10弧长 内信号轮:3 个叶片宽度100、90、110弧长;3 个窗口宽度20、30、10弧长。11 2)霍尔传感器

7、原理 叶片对永久磁铁和霍尔元件隔磁,不产生霍尔电压 叶片离开空气隙,产生霍尔电压 3)输出信号 18X 信号:一个脉冲为20/20 等份=1信号控制点火时刻 3X 信号:120信号判断气缸和点火时刻基准信号 100弧长触发叶片前沿:1、4 缸上止点前75 90弧长触发叶片前沿:3、6 缸上止点前75 110弧长触发叶片前沿:2、5 缸上止点前75 12 (2)触发轮齿式(克莱斯勒公司)1)结构型式(四缸发动机飞轮壳)轮槽通过时:霍尔效应输出高电位(5V)轮齿通过时:霍尔效应输出低电位(0.3V)第 4 个槽脉冲下降沿:活塞上止点前(TDC)4 1 组 4 个脉冲信号:1、4 缸接近上止点 另1

8、 组 4 个脉冲信号:2、3 缸接近上止点 2)控制电路 CPS 信号:确定活塞上止点和发动机转速;但并不知道有哪两个缸的活塞接近上止点,同步信号传感器:装在分电器内,协助传感器判缸。(3)同步信号传感器(霍尔式)1)结构型式(四缸发动机分电器内)脉冲环前沿通过时:产生5V 高电压 脉冲环后沿离开时:产生0V 信号电压 分电器旋转一周:高低电位各占180(曲轴转角360)13 2)控制电路 产生5V 电压信号时:表示下一个到达上止点的是1、4 缸,1 缸为压缩行程,4 缸为排气行程。产生0V 电压信号时:表示下一个到达上止点的仍是1、4 缸,但气缸工作行程与前相反。五、氧传感器 1.功用与类型

9、 功用:在使用三元催化转换器降低排放污染的发动机上,氧传感器是必不可少的。氧传感器测定排气中氧浓度信号,发动机ECU 据此信号反馈修正喷油量,控制空燃比控制于理论值范围内,使 三元催化转换器效果最佳。氧传感器的工作使发动机处于闭环控制状态 类型:氧化锆式(应用最多)和 氧化钛式 (2)氧化锆式 结构型式 锆管:氧化锆固体电解质制作的多孔陶瓷体试管 锆管内侧:大气 锆管外侧:排气 14 锆管元件:微电池 (2)工作原理 混合气稀:排气中含氧多,两侧氧浓度差小,产生电压信号较低 混合气浓:排气中含氧少,两侧氧浓度差大,产生电压信号较高 (3)输出电压信号特点 氧传感器电压在=1(理论空燃比 14.

10、7)时突变:1 时输出电压几乎为0 1 时输出电压接近1V 反馈控制只能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动:故氧传感器输出电压在0.10.9V 之间不断变化,如果变化过缓或不变则表明存在故障 15 (4)带加热器的氧传感器原理 氧传感器输出信号与工作温度有关:早期通过排气加热,发动机起动数分钟后才能工作 带加热器的氧传感器,起动后2030s内工作 (5)控制电路 OX 端子:产生氧传感器信号电压 HT 端子:控制加热丝电路通断(2)氧化钛式 结构型式 又称电阻型氧传感器:氧化钛常温下为高电阻半导体,一旦缺氧,电阻随之减小 也有电加热器:保证传感器工作温度不变 16 (2)控制电路 与

11、ECU 连接的输出端子电压:0.10.9V 混合气稀:输出电压高于参考电压 混合气浓:输出电压低于参考电压 六、爆震传感器 1.功用与类型 功用:检测发动机有无爆震现象,并将信号送入发动机ECU,判定有无爆震及爆震强弱,修正点火提前角。类型:磁致伸缩式和压电式 2.磁致伸缩式(左图)缸体出现振动时,传感器在7kHz左右处产生共振,铁心的导磁率发生变化,致使永久磁铁穿过铁心的磁通密度也变化,从而在绕组中产生感应电动势 3.压电式(1)结构原理 压电效应:当缸体振动时,配重受振动影响产生加速度,压电元件受到加速度惯性力的作用而产生电压信号。17(2)输出特性 4.控制电路 七、电子单元(ECU)1

12、.电子单元组成 2.电子单元工作过程 从传感器来的信号,首先进入输入回路,对具体信号进行处理。如是数字信号,根据CPU 的安排,经I/O 接口直接进入微机;如是模拟信号,还要经过A/D 转换,转换成数字信号后,才能经I/O 接口进入微机。大多数信息,暂时存储在RAM 内,根据指令再从RAM 送至CPU。下一步是将 18 存储在ROM 中的参考数据引入CPU,使输入传感器的信息与之进行比较。CPU 对这些数据比较运算后,作山决定并发出输出指令信号,经I/O 接口,必要的信号还经D/A 转换器转变成模拟信号,最后经输出回路去控制执行器动作。例如喷油器驱动信号,通过控制喷油正时和喷油脉宽,完成控制喷

13、油功能。读书的好处 1、行万里路,读万卷书。2、书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。3、读书破万卷,下笔如有神。4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。达尔文 5、少壮不努力,老大徒悲伤。6、黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。颜真卿 7、宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。8、读书要三到:心到、眼到、口到 9、玉不琢、不成器,人不学、不知义。10、一日无书,百事荒废。陈寿 11、书是人类进步的阶梯。12、一日不读口生,一日不写手生。13、我扑在书上,就像饥饿的人扑在面包上。高尔基 14、书到用时方恨少、事非经过不知难。陆游 1 15、读一本好书,就如同和一个高尚的人在交谈歌德 16、读一切好书,就是和许多高尚的人谈话。笛卡儿 17、学习永远不晚。高尔基 18、少而好学,如日出之阳;壮而好学,如日中之光;志而好学,如炳烛之光。刘向 19、学而不思则惘,思而不学则殆。孔子 20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。培根

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