003-迹推算.ppt

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1、航海学（2.1：航迹推算）大连海事大学航海学院航海教研室航迹推算航迹推算简介航迹绘算无风流航迹绘算有风无流航迹绘算有流无风航迹绘算有风流航迹绘算航迹向和风流压差的测定航迹计算（END）无风流航迹绘算无风流：（风流很小，对航向影响1）基本概念无风流航迹绘算要素的确定海图作业船位差推算船位精度（END）有风无流航迹绘算风与风舷角风压差角/风压差（Leeway）“”（风压差；影响因素；经验公式）有风无流航迹绘算要素的确定海图作业推算船位精度（END）有流无风航迹绘算流压差角/流压差（drift）“”有流无风航迹绘算要素的确定已知TC CG已知CA TC推算船位精度解析法（END）有风流航迹绘算风流合

2、压差/风流压差“”有风流航迹绘算要素的确定已知TCCG 已知CATC推算船位精度（END）航迹向和风流压差的测定连续观测定位法叠标导航法雷达观测法物标最小距离方位和正横方位法单物标三方位求航迹向法（原理、作图法）（END）航迹计算概述（应用时机、计算类型、计算方法：中、墨）平均纬度航法（原理、公式）墨卡托航法单航向航迹计算（类型1、类型2）多航向航迹计算航迹计算实例（例1、例2、例3、例4）（END）航迹推算简介船舶定位方法航迹推算概念意义有关规定航迹推算类型（END）船位的确定船位确定航迹推算航迹绘算无风流、有风无流、有流无风、有风流航迹计算定位陆标定位方位定位、距离定位移线定位、综合定位电

3、子定位 测向、罗兰、GPS天文定位航迹推算简介（定义&意义）v定义：根根据据船船上上最最基基本本的的航航海海仪仪器器（罗罗经经和和计计程程仪仪）所所指指示示的的航航向向和和航航程程，结结合合海海区区内内的的风风流流要要素素，不不借借助助外外界界物物标标或或航航标标，从从某某一一已已知知船船位位起起，推推算算出出具具有有一一定定精精度度的的航航迹迹和某一时刻的船位方法。和某一时刻的船位方法。v意义：任意时间、任意情况下求取船位的基本方法驾驶员了解船舶航行的连续轨迹陆标定位、天文定位、无线电定位基础（END）航迹推算简介（基本训练）海图作业工具：基本操作：量取某点的经纬度根据经纬度标绘某点量取物标

4、TB、Dist.由已知点绘画方位线，在其上截取距离求取经纬度（END）CA094推算航迹向推算航迹向CG（course made good）推算航线的前进方向即推算航迹线与真北线之夹角。推算航线的前进方向即推算航迹线与真北线之夹角。计划航计划航(迹迹)线线(intended track)：船舶开航前事先在海图上拟定的航线（根据航行计划，船舶开航前事先在海图上拟定的航线（根据航行计划，在海图上，由起航点至转向点和到达点之间的恒向线）。在海图上，由起航点至转向点和到达点之间的恒向线）。计划航计划航(迹迹)向向CA(course of advance)计划航线的前进方向即计划航线与真北线之夹角。计划

5、航线的前进方向即计划航线与真北线之夹角。推算航迹线推算航迹线TR（estimated track）船舶航行时，在海图上通过航迹推算所确定的轨迹线。船舶航行时，在海图上通过航迹推算所确定的轨迹线。NTCA075CA104ABCD无风流航迹绘算（概念）（实际）航迹线（实际）航迹线(track):船舶在风流等影响下实际的航行轨迹船舶在风流等影响下实际的航行轨迹积算船位积算船位DR（dead reckoning position）：）：无风流情况下，根据计程仪航程在计划航线或真航无风流情况下，根据计程仪航程在计划航线或真航向线上所截取的船位。向线上所截取的船位。推算船位推算船位EP(estimated

6、 position)：根据航向、航程同时考虑风流影响，在海图上经推算得根据航向、航程同时考虑风流影响，在海图上经推算得到的船位。到的船位。观测船位观测船位OP(observed position)：测者通过观测船舶与物标之间的某种位置线上的相对关系，测者通过观测船舶与物标之间的某种位置线上的相对关系，并根据观测结果在海图上定出的船位。并根据观测结果在海图上定出的船位。DREPOPCLTRTR航迹推算简介（类型1）()根据船舶的真航向TC、航程S和风流要素，在海图上作图画出推算船位和推算航迹向CG（CA）end?TC航迹推算简介（类型2）()在海图上根据计划航线（CA线）和风流要素，预配风流压差

7、，作图求出应行驶的真航向TC，并根据航程S求出推算船位。endCA?无风流航迹绘算（要素确定）无风流：1基本概念无风流航迹绘算要素的确定 CA/CG=TC（GC/CC+G/C）SL=（L2L1）（1L）=航速航时（END）无风流航迹绘算（海图作业1）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；无风流航迹绘算（海图作业2）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。无风流航迹绘算（海图作业3）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。标注1：起点、终点无风流航迹绘算（海图作业

8、4）自起始点A绘画计划航线或推算航迹线；自起始点沿CA/CG截取SL，截点B即为下一时刻的推算船位（积算船位）。标注1：起点、终点标注2：CA/CG线。GC/CC，G/C,标注内容应是未经改正的原始数据和相应标注内容应是未经改正的原始数据和相应的仪器误差，不能覆盖海图上原有的重要的仪器误差，不能覆盖海图上原有的重要资料，必要时可用线条拉出来标注在附近资料，必要时可用线条拉出来标注在附近空白处，但标注内容应尽可能与危险平行空白处，但标注内容应尽可能与危险平行2148EP4)SL=（L2L1）（）（1L）=（132.0100.0）（）（1+5%）=33.6 以以2000船位为起点，在航向线上量取船

9、位为起点，在航向线上量取SL得得2148推算船位推算船位EP。1)根据根据2000船位资料（船位资料（TBGB+G=010+2E012、D 6）定出定出2000船位。船位。解解：甲灯塔甲灯塔2000ITR192NTD 63)求陀罗航向：（无风无流航行时，求陀罗航向：（无风无流航行时，CG=TC；若要使若要使CG=CA，则应使，则应使TC=090）根据相位换算公式：根据相位换算公式：TC=GC+G；得：得：GC=TCG=0902E=088。5)标注内容及计算：标注内容及计算：时间、计程仪读数、时间、计程仪读数、CA、GC、(G)132.0100.0CA 090 GC088(G+2)2)过过200

10、0船位，船位，根据根据CA=090作计划航线作计划航线ITR。CG=CASLOP无风流航迹绘算（推算精度）&航向误差：读取航向、罗经差、操舵不稳、绘画航线的误差&航程误差：读取航程、改正率、截取航程误差&推算船位误差圆半径：2SL%。（END）有风无流绘算（风）&风风向：来向（罗经点或圆周法）风速：m/s，n mile/h蒲福风级：0-12级&真风&船风：风向、风速&视风&关系（END）船风船风真风真风视风视风09018090&顶风：QW 170&横风：100 QW 80&偏逆风：80 QW 10&偏顺风：170 QW 100（END）有风无流绘算（风舷角QW）1010801001701708

11、0100顶顶风风顺顺风风偏顺风偏顺风偏顺风偏顺风偏逆风偏逆风偏逆风偏逆风右横风右横风左横风左横风风中航迹线与真航向线之间夹角风中航迹线与真航向线之间夹角2）风压差、真航向、风中航迹向三者之关系）风压差、真航向、风中航迹向三者之关系NTCL风风R风中航迹中航迹线TR CGTCVS有风无流绘算（影响因素）&风舷角QW：QW=90，最大&风速VW：VW愈大，愈大，“与VW2正比”&船速VE：VE愈大，愈小，“与VE2反比”&吃水和水下船型：吃 水 愈 大，愈 小；平底船尖底船&受风面积和船型：受风面积愈大，愈大；客船油船（END）有风无流绘算（经验公式）&公式1：&公式2：&注意事项：公式1仅适用于

12、TC1）&自起点A绘画CA/CG有风无流绘算（CATC2）&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP有风无流绘算（CATC3）&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线有风无流绘算（CATC4）&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线&标注1：有风无流绘算（CATC5）&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线&标注1：&标注2：（END）有风无流绘算（TC-CG1）自起点A绘画TC线；T

13、CA有风无流绘算（TC-CG2）自起点A绘画TC线；根据风压差角，画出风中航迹线CG，CGTCA有风无流绘算（TC-CG3）自起点A绘画TC线；根据风压差角，画出风中航迹线CG，截取航程SL，截点B即为EP，BCGTCA有风无流绘算（TC-CG4）自起点A绘画TC线；根据风压差角，画出风中航迹线CG，截取航程SL，截点B即为EP，标注1：08001001000460BCGTCA有风无流绘算（TC-CG5）自起点A绘画TC线；根据风压差角，画出风中航迹线CG，截取航程SL，截点B即为EP，标注1：标注2：08001001000460BCGTCACG010 GC008(G-3 ，+5 ）有风无流绘

14、算（推算精度）影响精度的因素绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳作图误差、的精度截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差推算船位误差圆半径：3.2SL（END）OPITRCLD 15TB2701)根据佘山正东根据佘山正东15，定出定出0800船位船位OP，并按规定标注；，并按规定标注；2)过船位过船位OP，根据计划航向，根据计划航向002 作出计划航迹线作出计划航迹线ITR，3)向上风预配风压差向上风预配风压差 4.5，得航向线，得航向线CL(TC为为006.5)；4)以以OP为圆心，以计程仪航程为圆心，以计程仪航程SL为半径作弧，交计划航线于为半径作弧，交计划航线于EP，得，得100

15、0推算船位。推算船位。解：解：5)计算罗航向计算罗航向CC=TCC=006.5（3.5）=0106)按规定进行海图作业标注。按规定进行海图作业标注。佘山灯塔佘山灯塔NT 24.008005级级EP100048.0SLCA002 CC010（C 3.5，4.5）有风无流绘算（实例1）有风无流绘算（实例2）已知CA，求预配的TC 有 TC=CA-例：例：0800 L0.00800 L0.0，某船，某船CA045CA045，计程仪船速，计程仪船速V VL L12kn12kn，L+10%L+10%，G-2G-2。航行海区有北风六级，。航行海区有北风六级，风压差风压差取取6 6,求求TCTC1000 L

16、26.51000 L26.5。求推算船位。求推算船位。end有风无流绘算（实例2）解：从0800船位画出CA线，并求TC（=CA-）=045-6=0390800 0.0SGS SL L=(26.5-0)=(26.5-0)(1+0.1)=29.2(1+0.1)=29.2100026.5CA045GC041(G-2G-2,+6+6)求求10001000的推算船位的推算船位TCTCend分析：已知：罗航向、计程仪航程（分析：已知：罗航向、计程仪航程（L1、L2）、罗经差、风的要素）、罗经差、风的要素求：航迹向和推算船位。求：航迹向和推算船位。1)任选一点作为任选一点作为0800观测船位观测船位OP，

17、并标出时间和计程仪读数；，并标出时间和计程仪读数；2)根据根据TC=GC+G=0782E=080，作出航向线，作出航向线TC；3)向下风方向作风压差向下风方向作风压差8，得，得风中航迹中航迹线CG；（CG =TC+=080+（8）=072）4)以以OP为圆心，以为圆心，以SL=（169.4151.5）（）（12%）=18.3为半径，作为半径，作弧交风中航迹线于弧交风中航迹线于EP点，得点，得0930推算船位；推算船位；NTTCCGOPEPCG072、GC078（G2，8）0930169.40800151.5解：解：5)标出标出0930时间、计程仪读数及航向。时间、计程仪读数及航向。有风无流绘算

18、（实例4）（1）已知TC，求推算航迹向CA（CG）及推算船位。例：0800 L0.0，某船真航向TC045，计程仪船速VL12kn，L+10%，G-2。航行海区有北风六级，风压差取6，1000 L26.5。试求推算航迹向CG和推算船位。0800 0.0CGCG SGS SL L=（L2-L1）（1+L）=26.5=26.51.1=29.21.1=29.2100026.5CG 051GC047(G-2G-2,+6+6)求求10001000的推算船位的推算船位有风无流绘算（实例4）解：从0800船位画出推算航迹线 CG =TC+=045+6=051有流无风航迹绘算海流（current）：又称洋流（

19、ocean current）由于相邻海区间海水长期存在温度、密度或气压的不同，或长期受定向风的作用，使海水产生水平方向的流动。一般在一定的时间里流向、流速基本不变，故称恒流。潮流（tidal stream）：由于潮汐形成海水周期性的涨落而引起的海水水平方向的运动。分往复流和回转流两种。0.5Kn回转流海图图式回转流海图图式回转流资料格式海图潮流表示例A有流无风航迹绘算风生流（wind-drift current）：本海区或相邻海区受较长时间定向风的作用，使表层海水产生水平方向的流动。Vc-风生流流速（m/s）Vw-风速（m/s）-纬度A点点CG1、流对船舶航行的影响、流对船舶航行的影响1）速度

20、三角形：）速度三角形：2）流压差角）流压差角 ：船舶流中航行时，航迹线偏离航向线之夹角。船舶流中航行时，航迹线偏离航向线之夹角。2、CG （CA）、）、TC、之关系：之关系：NTTCB点点C点点若海区无风、流影响时若海区无风、流影响时 CG=TC=CACL流流有流无风航迹绘算（要素的确定）&推算航迹向：TCCG：CG=TC+CATC：TC+=CA 即：CA/CG=TC+“左+右-”&推算航程：SL=(L2 L1)(1+L)（END）有流无风航迹绘算（TC-CG1）自起点A绘画TC线；有流无风航迹绘算（TC-CG2）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；有流无风航迹绘算（TC-C

21、G3）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；有流无风航迹绘算（TC-CG4）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC)有流无风航迹绘算（TC-CG5）自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)，VG(AC/t)，(BAC)标注（END）有流无风航迹绘算（CA-TC1）自起点A绘画CA线；有流无风航迹绘算（CA-TC2）自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；有流无风航迹绘算（CA-TC3）自起点A

22、绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；有流无风航迹绘算（CA-TC4）自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)有流无风航迹绘算（CA-TC5）自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)标注（END）有流无风航迹绘算（推算精度）影响精度的因素绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差水流要素的精度：截取航程的精度：读取航程、改正率、作图误差推

23、算船位误差圆半径：4SL-7SL（END）有流无风航迹绘算（解析法）DREP0948 145.7TCCG 080.7 CC070(C+2，8.7)(1)根据根据A灯塔灯塔CB 358（TB=CB+C=358+2E=000）、）、距离距离5 定出定出0800观测船观测船位位OP；(2)过过OP点，根据真航向点，根据真航向TC（TC=CC+C=CC070+2E=072）作出航向线作出航向线CL；(3)以以OP点为圆心，以航程点为圆心，以航程S（S=VSt=151.8=27）为半径，在航向线上量取为半径，在航向线上量取0948结算船位结算船位DR；(4)过结算船位过结算船位DR作流程作流程SC（SC

24、=VCt=31.8=5.4）得得0948推算船位推算船位EP，由，由OP点连向点连向EP得得推算航迹线推算航迹线TR，并量取航迹向，并量取航迹向CG 080.7，VG 16.8节，节，8.7；(5)按规定标注船位和航线（标注内容：时间、计程仪读数、推算航迹向按规定标注船位和航线（标注内容：时间、计程仪读数、推算航迹向CG、罗航向、罗航向CC、罗、罗经差经差C、流压差、流压差）。）。解：解：AOP0800 120.027CG TB 000D 5(6)按规定标注船位和航线（标注内容：时间、计程仪读数、计划航向按规定标注船位和航线（标注内容：时间、计程仪读数、计划航向CA070、罗航向罗航向CC 0

25、58、罗经差、罗经差C+2、流压差、流压差+10）。）。例题例题2-1-4：某轮航行中，：某轮航行中，CA070，C 2E，计程仪改正率，计程仪改正率L+5%，船速，船速15节。节。0800计程仪读数计程仪读数120.0测得测得A灯塔灯塔CB 358距离距离5海里。当时，海区流海里。当时，海区流1303节。节。求求0948推算船位及罗航向，并按规定进行海图作业标注。比例尺：推算船位及罗航向，并按规定进行海图作业标注。比例尺：1厘米厘米/2海里。海里。解：解：(1)根据根据A灯塔灯塔CB 358（TBCB+C358+2E000）、距离）、距离5 定出定出0800观测船位观测船位OP；(2)过过O

26、P点，根据计划航向点，根据计划航向CA070作出计划航迹线作出计划航迹线ITR；(3)过过OP（或（或A点）作流程点）作流程SC（SC31.85.4）得）得B点；点；(4)以以B点为圆心，以点为圆心，以SVSt151.827为半径作弧，交计划航迹线为半径作弧，交计划航迹线ITR于推算于推算船位船位EP，由，由B点连向点连向EP得航向线的平行线；得航向线的平行线；(5)过过OP作作B点点EP连线的平行线得航向线连线的平行线得航向线CL，并量取真航向，并量取真航向TC 060；AOP0800 120.0TB 000D 5ITRBEP27TC0948 145.7CA 070 CC058(C+2，10

27、)船舶在风流中航行时，航迹线偏离航向线之夹角。船舶在风流中航行时，航迹线偏离航向线之夹角。1、风流对船舶航行的影响、风流对船舶航行的影响1）风流合压差角）风流合压差角 风风流流CG （1）定义：）定义：（3）风流合压差）风流合压差、真航向、真航向TC和航迹向和航迹向CG之关系之关系（2）风压差、流压差和风流合压差的关系）风压差、流压差和风流合压差的关系2）讨论：）讨论：（1）三条航线三条航线航向线航向线（2）三个航向三个航向CL推算航迹线（对地航迹线）推算航迹线（对地航迹线）风中航迹线风中航迹线TR TR真航向真航向TC风中航迹向风中航迹向CG推算航迹向（航迹向）推算航迹向（航迹向）CG（3）

28、三个夹角）三个夹角风压差角风压差角 流压差角流压差角风流合压差角风流合压差角（4）三个速度）三个速度VS对水航速对水航速V实际航速（对地航速）实际航速（对地航速）VGTCNTCG ACAB有风流航迹绘算（要素的确定）&推算航迹向：TC CG ：CG =TC+CA TC：TC+=CA 即：CA/CG=TC+“偏右+偏左-”&推算航程：SL=(L2 L1)(1+L)（END）有风流航迹绘算（TCCG1）自起始点A绘画真航向线；有风流航迹绘算（TCCG2）自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；有风流航迹绘算（TCCG3）自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，

29、使AB=SL；有风流航迹绘算（TCCG4）自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；有风流航迹绘算（TCCG5）自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；有风流航迹绘算（TCCG6）自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB=SL；自B画水流矢量BC，BC=SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；如图所示，进

30、行正确的海图标注。（END）0900564.40930572.5OPTCBEPTB180D 5ACGCG SLCG 136 GC123(G+2,+11)4）以）以OP为圆心，以对水航程为圆心，以对水航程 为半径作弧，交风中航迹线于为半径作弧，交风中航迹线于B点；点；例题例题2-1-5：某船满载，：某船满载，0900计程仪读数计程仪读数564.4（L5%），测得），测得A物标物标GB178（G 2E）、距离）、距离5海里，陀罗航向海里，陀罗航向123，船速，船速15节，当时海节，当时海区北风区北风5级（级（3），流向），流向180、流速、流速3节节。0930计程仪读数计程仪读数572.5，求求0

31、930推算船位及航迹向。推算船位及航迹向。解：解：“先风后流先风后流”1）定出）定出0900观测船位观测船位OP：TB=GBG=1782E=180，D=5；2）根据）根据TC=GCG=1232E=125过过OP作航向线作航向线CL；3）以航向线为基准，根据风压差向下风方向作风中航迹线）以航向线为基准，根据风压差向下风方向作风中航迹线TR；5）过）过B点作流程点作流程SC=30.5=1.5 得得0930推算船位推算船位EP；6）由）由0900观测船位观测船位OP连向连向0930推算船位推算船位EP得航迹线，并量取航迹向得航迹线，并量取航迹向136。5级级3节节7）按规定标注航线）按规定标注航线有

32、风流航迹绘算（CATC1）自起始点A绘画计划航线；有风流航迹绘算（CATC2）自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；有风流航迹绘算（CATC3）自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；有风流航迹绘算（CATC4）自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；有风流航迹绘算（CATC5）自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭

33、端指向推算船位；自A点绘画一小段2cm 4cm长的真航向线；有风流航迹绘算（CATC6）自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB=SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A点绘画一小段2cm 4cm长的真航向线；如图所示，进行正确的海图标注。（END）5）以风中航迹线）以风中航迹线TR为基准，向上风方向为基准，向上风方向 预配风压差，得航向线预配风压差，得航向线CL，由图上量得由图上量得TC051；GC=0512E=049；3）根据）根据“先流后风先流后风”原则，过原则，过OP作流程（作流程（SC=31=3）得）得B点，点，以以

34、B点为圆心，以点为圆心，以为半径作弧交计划航线于为半径作弧交计划航线于EP；0930572.5TB180D 5AOP例题例题2-1-6：某船满载，船速：某船满载，船速15节，计划航向节，计划航向065 。0930计程仪读数计程仪读数572.5（L5%），测得），测得A物标物标GB178（G 2E）、距离）、距离5海里，若当时海区受海里，若当时海区受风向风向N，风力，风力5级，（级，（3），流向），流向180、流速、流速3节的影响。为使船舶航行在计划节的影响。为使船舶航行在计划航线上，该轮应驶何陀螺航向？若航线上，该轮应驶何陀螺航向？若 1030时计程仪读数时计程仪读数587.9，求，求1030

35、推算船位。推算船位。6）按海图作业标注要求进行标注。）按海图作业标注要求进行标注。1030587.9BEPTCCGCASL解：解：“先流后风先流后风”1）定出）定出0930观测船位观测船位OP：TB=GBG=1782E=180，D=5；2）过）过0930OP，根据计划航向，根据计划航向065作计划航线作计划航线ITR；4）将）将BEP连线平移至连线平移至0930观测船位观测船位OP，得风中航迹线得风中航迹线TR；CA065 GC 049(G+2,+14)有风流航迹绘算（推算精度）影响精度的因素绘画航线的精度：读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差风流要素的精度：截取航程的精度：读取航程、改正率、

36、作图误差推算船位误差圆半径：5SL-8SL（END）航线、船位的标注1）航线标注已知计划航向CA（在计划航线上标注）（1）无风流情况 CAGC（G.）；（2）有风无流 CAGC(G.,.)；（3）无风有流 CAGC(G.,.)；（4）有风流 CAGC(G.,.)。已知真航向TC（在推算航线上标注）（在推算航线上标注）（1）无风流情况 CGGC（G.）；（2）有风无流 CGGC(G.,.)；（3）无风有流 CGGC(G.,.)；（4）有风流 CGGC(G.,.)。数据校验：CA/CG等于其后各项的代数和。2）船位标注end第二节 风流压差的测算方法T1T2T3CG1)连续观测定位法连续观测定位法

37、 1 2利用雷达电子方位线和活动距标圈在荧光屏上利用雷达电子方位线和活动距标圈在荧光屏上标出标出t1时刻的回波位置时刻的回波位置，连续观测，并使机械方位标尺连续观测，并使机械方位标尺平行物标的回波平行物标的回波 1，2，3，则方位标尺与，则方位标尺与船首线之间的夹角即为风流合压差。船首线之间的夹角即为风流合压差。3At1t2t3船首向上船首向上TR3）雷达观测法）雷达观测法方法：方法：TBminCGCGTCTCTB NTNT条件：船舶定向定速航行、海区风流要素不变。条件：船舶定向定速航行、海区风流要素不变。船舶航行中，在不同时刻分别测得同一物标三个船舶航行中，在不同时刻分别测得同一物标三个不同

38、的真方位，如图所示。不同的真方位，如图所示。TB3t3TB2t2TB1t1设航迹线设航迹线TR分别与三条方位线分别与三条方位线相交于相交于A、B、C三点，其间隔航程为三点，其间隔航程为S1和和S2TRABCS1S2efg若直线若直线 efg平行于平行于TR，则：则：ef/fg=AB/BC 一定成立。一定成立。作图原理：作图原理：船舶航行中，设在不同时刻分别测得灯桩三个不同船舶航行中，设在不同时刻分别测得灯桩三个不同的真方位。的真方位。u根据三方位值分别作出三条方位线；根据三方位值分别作出三条方位线；MTB1P1（）TB2P2（）TB3P3（）u在第三条方位线在第三条方位线P3上任取一点上任取一

39、点N，并，并满足满足MN：得点；得点；u用直线连接，交第一条方位用直线连接，交第一条方位线线于点；于点；u过点作第一条方位线过点作第一条方位线的的平行线，交平行线，交于点；于点；u量取的方向，即为实量取的方向，即为实测航迹向。测航迹向。N举例 例：某船TC139，0830测得某物标M的TB为045，0900测得某物标M的TB为005，0940测得某物标M的TB为345。求期间的CA和风流压差。CA=130045=130 139=9005345endDCAB风流压差的采用或改变由船长决定，或由驾驶员根据船长的指示进行。航行中，驾驶员应不断地对所采用的风流压差值进行测较，发现变化较大时，应及时报告

40、船长。第三节 航迹计算航迹计算（应用时机）小比例尺海图作业补充；渔区或雾中频繁变向、变速航行时；起航点、到达点不在同一海图上，航用海图不敷应用时；船舶驾驶自动化。（END）航迹计算（类型）类型1：类型2：设：船舶由起航地设：船舶由起航地A（1、1），），沿恒向线航行至到达地沿恒向线航行至到达地B（2、2），恒向线航向为），恒向线航向为C，航程为，航程为S。由公式可知，只要能求出纬差和经差，即可计算出到由公式可知，只要能求出纬差和经差，即可计算出到达地的经、纬度。达地的经、纬度。Pn航迹计算航迹计算 航迹计算是指：根据起始地经纬度、航向和航程，利用计航迹计算是指：根据起始地经纬度、航向和航程，利

41、用计算公式，求取到达地经纬度的方法。算公式，求取到达地经纬度的方法。A（1、1）B（2、2）C1）将总航程）将总航程S等分为等分为n个等份，个等份，一、计算公式一、计算公式SCD2）过各等分点分别作经、纬线，）过各等分点分别作经、纬线，3）可得）可得n个个“球面三角形球面三角形”。c航迹计算航迹计算讨论：讨论：1、当、当n取有限数值时，原三角形为取有限数值时，原三角形为“球面直角三角形球面直角三角形”；2、当、当n取足够多时，各球面三角形可视为平面直角三角形。取足够多时，各球面三角形可视为平面直角三角形。c根据直角三角形函数计算公式得：根据直角三角形函数计算公式得：各分段航程各分段航程ds对应

42、的东西分量。对应的东西分量。三条边分别为：三条边分别为：各分段航程各分段航程ds对应的南北分量。对应的南北分量。PnA（1、1）B（2、2）CSCD1、纬差、纬差2、东西距、东西距Dep（w）航迹计算航迹计算图中：图中：恒向线航程恒向线航程S的东西分量。的东西分量。Dep(w)ds1ds2dsnds3 在过恒向线航程的起始地与到达地的子午线之间，与东在过恒向线航程的起始地与到达地的子午线之间，与东西距长度相等的纬线所在的纬度称为中分纬度西距长度相等的纬线所在的纬度称为中分纬度(middle latitude)。航迹计算航迹计算3、中分纬度算法、中分纬度算法(mid-latitude saili

43、ng)定义定义GHEFQPnCSCDA（1、1）B（2、2）QoEFGHPnDep4经差经差D rR 航迹计算（公式）&航迹计算公式：D=ScosCD=Depsecn=SsinCsecn当航行纬度不高，且航程不很长时，可用平均纬度m代替中分纬度n，即：D=ScosCD=Depsecn=SsinCsecm&适用范围：同半球、纬度不高、航程不长。（END）1）D=ScosC=400cos150=346.4=546.4 S 2）2=1D =50N546.4 S=4413.6N 3）m=（2 1）/2=（50N4413.6N）/2 =4706.8N4）2=1SsinCsec m =132E400sin

44、150sec4706.8 =13453.9E 答：到达地经纬度为答：到达地经纬度为4413.6N，13453.9E。航迹计算航迹计算例题例题2-2-1某轮起航地某轮起航地 1=50N，1=132E，航向，航向150，航程，航程400n mile，求到达地经纬度。，求到达地经纬度。解：解：计算方法与步骤：计算方法与步骤：1)利用公式利用公式D=ScosC求出纬差求出纬差,从而求得到达点从而求得到达点B的纬的纬度度航迹计算航迹计算4利用墨卡托算法求经差利用墨卡托算法求经差D BDMPD =（MPBMPA）tan C=DMPtan CC式中：式中：MPAA地纬度渐长率；地纬度渐长率；MPBB地纬度渐

45、长率；地纬度渐长率；DMP A、B两地纬度渐长率差；两地纬度渐长率差；C 恒向线航向。恒向线航向。2）根据起航地）根据起航地A和到达地和到达地B的纬度分别查阅相应纬度渐的纬度分别查阅相应纬度渐长率长率MPA和和MPB；3）根据）根据DMP=MPBMPA计算纬度渐长率差；计算纬度渐长率差；4）根据公式计算经差）根据公式计算经差D =DMPtan C。(MPA)(MPB)AD利用墨卡托算法求经差利用墨卡托算法求经差限制：一是不能用于航向接近90或270的计算，因为一旦航向接近090或270，tanC就可能非常大，导致计算结果误差很大。而当航向等于090或270时，该公式不成立。二是不能用于高纬地方

46、计算，因为纬度越高，纬度间渐长率差的变化就越剧烈，计算就越容易出现较大的误差。此方法可直接用于跨赤道计算。解：解：1）求到达地纬度）求到达地纬度D=ScosC=2078cos282=432.040=712.04N 2=1D =435S712.04 N=237.04N2）利用）利用航海表航海表中中“纬度渐长率表纬度渐长率表”查取相应纬度渐长率查取相应纬度渐长率MP2=156.0N；MP1=273.5S3）求两地纬度渐长率差）求两地纬度渐长率差DMP=MP2MP1=156.0N（273.5S）=429.54）求经差）求经差D =DMPtg C=429.5tg 282=2020.63=3340.63

47、W5）求到达地经度）求到达地经度 2=1D=10130.5E3340.63W=6749.87E答：到达地经纬度：答：到达地经纬度：712.04N；6749.87E。航迹计算航迹计算例题例题2-2-2某船由某船由435S、10130.5E，按真航向，按真航向282航行了航行了2078海里，求到达地经纬度。海里，求到达地经纬度。航迹计算航迹计算5约定纬度算法约定纬度算法公式:D=SsinCsec(m+s)适用情况：在赤道的一侧航行适用情况：在赤道的一侧航行航迹计算（单航向计算1）&类型:(1,1),C,S-(2,2)&步骤:平均纬度航法 墨卡托航法D=SCosC-D D=SCosC-D2=1+D-

48、2 2=1+D-21,2-m DMP=MP2-MP1-DMPD=SSinCSecm-D D=DMPtanC-D 2=1+D-2 2=1+D-2(END)航迹计算（单航向计算2）&类型:(1,1),(2,2)-C,S&步骤:平均纬度航法.墨卡托航法2,1-D 2,1-DMP2,1-D 2,1-D D=SCosC D=DMPtanC-C D=SSinCSecm tanC=DCosm/D-C D=SCosC-S D=SCosC-S(END)航迹计算注意事项航迹计算注意事项计算中，航向C应换算为自北或南，向东或向西，由0至90 度量的象限方向。纬差的命名与C的第一名称相同，经差的命名与C的第二名称相同

49、。求纬度渐长率DMP时，1,与2同名时取“+”，异名时取“”，最后取其绝对值。计算两点间的航向C和航程S时，纬差D、平均纬度m 和经差D 均应取他们的绝对值，所求得的航向C为半圆航向，其第一名称与纬差同名，第二名称与经差同名，并应换算为相应的圆周方向。1079 某轮从（1030S、11530E）航行到（2030S、13030E），则应驶的航向线航向为 tanC=DCosm/D=900*COS15.5/600C=55.3SE=124.71080某轮从（1030S、11530W）航行到（2030S、13030W），则应驶的航向线航向为 tanC=DCosm/D=900*COS15.5/600C=5

50、5.3SW=235.7航迹计算&墨卡托算法是精确的航迹计算法,除在等纬圈上航行外,其他任何场合都可以使用。&在赤道一侧的低纬海区和在中纬海区且航程不太长时，可以使用中分纬度算法简化计算。&在赤道一侧的且不能使用中分纬度算法的场合，可以使用约定纬度算法简化计算。航迹计算精度&在低纬海区或中纬海区且航程小于600n mile时，经差的误差小于航程的0.7%。&约定纬度算法中，经差误差随航程的增加和纬度的升高而增大，求取约定纬度的误差又主要取决于求取约定纬度改正量的误差。&在高纬海区应用墨卡托算法求经差时，若纬度渐长率是查表求取的话，会因内差不正确，产生较大的误差。C1S1C2S2C3S3C4S4C