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1、运动控制系统课程设计说明书课题名称: 基于单片机的无刷直流电机调速系统设计 学生学号: 专业班级: 学生姓名: 学生成绩: 指导教师: 课题工作时间: 2011-6-12 至 2011-6-30武汉工程大学教务处 制填写说明:1. 一、二、三项由指导教师在课程设计(学年论文)开始前填写并交由学生保管;2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写,并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师;3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。一、课程设计的任务和要求1要求 设计一个以AT89C51单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测
2、量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥,换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V,调速范围303000r/min,采用霍尔位置传感器。2任务(1)完成系统理论与仿真分析1)进行系统参数计算,完成转速、电流调节器的结构和参数设计;2)利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型,对整个调速系统的动态性能(给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能)进行仿真分析。(2)完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型)1)主电路的设计;2)单片机控制电路的设计a. 单片机基本系统;com2 % c#
3、K1 b. A/D接口电路;c. 编码器脉冲输入接口电路;d. 开关量输入输出电路;地大学的精品教学课件,课程设计,毕业设计,论e. 电压、电流采样电路;为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题f电源电路;答案,课件PPT的下载社区4 R. + b: 0 c6 b设计,毕业设计论g. PWM控制输出通道及驱动电路;: ) A8 p- s0 T# : W大文,习题答案,课件PPT+ Wd& Z1 e$ M/ h给定输入通道(拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等)。(3)PCB板的设计、制作与调试(根据时间选做)(4)控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题
4、答案,课 1)电流控制器结构和参数设计; n& h5 l大 2)转速控制器结构和参数设计; & b# H, i e$ ayG; j1 3 I- m3)采样周期选择; 6 x- e j# : m. n e& I免费提供全国各地大学的精品教学课件,课程设计,毕业设计,论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区 4)控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答 免费提供全国各地大学的(5)系统软件设计- ; gi5 : s0 w; t2 课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT# rQ! D+ d. _x/ X2 Wa系统初始化程序模块;大学设计,大
5、学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论 b主程序模块;) m4 n9 Z3 k( L+ M. q8 G9 e. G$ B$ uc编码脉冲中断服务程序模块;/ x. g2 r/ # i, c: |d给定通道串行通信中断服务程序模块;2 ) A8 4 7 Q. ; / f% T0 c) 1 Z大学课件论文设计e定时中断服务模块;6 ! o( Y8 y1 A b$ % Q5 k+ U大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件- ?0 R# c; 0 C9 G7 g4 Q$ A q大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品
6、课件f速度环采样和调节控制模块;. W7 O1 M, v( $ W* x大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课g电流环采样和调节控制模块。指导教师签字: 教研室主任签字: 2012年 月 日 2012 年 月 日二、进度安排第一阶段:选择课程设计题目,明确课程设计任务和要求,查看参考资料。第二阶段:进行理论分析,完成转速和电流调节器设计、系统仿真分析、主电路和控制电路原理图、系统软件设计等。第三阶段:总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段:准备和参加课程设计答辩。三、应收集资料及主要参考文献1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统M. 北京:化学工业出版
7、社,2007.2. 阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统运动控制系统M. 北京:机械工业出版社,2011.3. 王兆安.电力电子技术M. 北京:机械工业出版社,2004.4. 袁海宵. 永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究D.南京:南京航空航天大学硕士论文,2011.5. 杨燕波. 基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究D.上海:东华大学硕士论文,2009.6. 洪乃刚. 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真M. 北京:机械工业出版社,2006.7. 陈晓东. 飞轮无刷直流电动机调速系统研究D. 上海:复旦大学硕士论文,2009. 四、课程设计(学年论文)摘要(中文)五、课程设计(学
8、年论文)摘要(英文)六、成绩评定指导教师评语: 指导教师签字: 2012 年 月 日项目评价项目评价调查论证工作量、工作态度实践能力分析、解决问题能力质量创新得分七、答辩记录答辩意见及答辩成绩:答辩小组教师(签字): 2012 年 月 日总评成绩:(教师评分75%+答辩成绩25%)课程设计评审标准(指导教师用)评价内容具 体 要 求权重调查论证能独立查阅文献和从事其他调研;能提出并较好地论述课题的实施方案;有收集、加工各种信息及获得新知识的能力。0.1实践能力能正确选择研究(实验)方法,独立进行研究工作。如装置安装、调试、操作。0.2分析解决问题能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题;能正确处理实验数据;能对课题进行理论分析,得出有价值的结论。0.2工作量、工作态度按期圆满完成规定的任务,工作量饱满,难度较大,工作努力,遵守纪律;工作作风严谨务实。0.2质量综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理;实验正确,分析处理科学;文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,图表完备、整洁、正确;论文结果有应用价值。0.2创新工作中有创新意识;对前人工作有改进或独特见解。0.1