基于-单片机无刷直流电机调速系统设计.doc

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1、- -运动控制系统课程设计说明书课题名称：基于单片机的无刷直流电机调速系统设计 学生学号：专业班级：学生：学生成绩：指导教师：课题工作时间：2011-6-12至2011-6-30工程大学教务处 制填写说明：1. 一、二、三项由指导教师在课程设计学年论文开场前填写并交由学生保管；2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师；3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。一、课程设计的任务和要求1要求设计一个以AT89C51单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、

2、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥，换向电路可以采用电机专用芯片。无刷直流电动机额定数据为60W/24V，调速围303000r/min，采用霍尔位置传感器。2任务1完成系统理论与仿真分析1进展系统参数计算，完成转速、电流调节器的构造和参数设计；2利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动态性能给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能进展仿真分析。2完成系统电气原理图的设计包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型1主电路的设计；2单片机控制电路的设计a. 单片机根本系统；b. A/D接口电路；c. 编码器脉冲输入接口电路；d. 开关量输入输出电路

3、；e. 电压、电流采样电路；f电源电路；g. PWM控制输出通道及驱动电路；: ) A8 p- s0 T# : w.thedaxue.h给定输入通道拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等。3PCB板的设计、制作与调试根据时间选做4控制算法设计1电流控制器构造和参数设计；2转速控制器构造和参数设计；& b# H, i e$ ayG; j1 .thedaxue.3采样周期选择； 6 x- e j# : m. n e& I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区4控制算法和运算流程图。5系统软件设计-

4、 ; gi5 : s0 w; t2 课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT# rQ! D+ d. _x/ X2 w.thedaxue.a系统初始化程序模块；b主程序模块；+ M. q8 G9 e. G$ B$ uc编码脉冲中断效劳程序模块；/ x. g2 r/ # i, c: |.thedaxue.d给定通道串行通信中断效劳程序模块；2 ) A8 4 7 Q. ; / f% T0 c) 1 Z大学课件论文设计e定时中断效劳模块；6 ! o( Y8 y1 A b$ % Q5 k+ U大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件- ?0 R# c; 0

5、 C9 G7 g4 Q$ A q大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件f速度环采样和调节控制模块；. W7 O1 M, v( $ W* x大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课g电流环采样和调节控制模块。指导教师签字： 教研室主任签字：2021年月日 2021年月日二、进度安排第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查看参考资料。第二阶段：进展理论分析，完成转速和电流调节器设计、系统仿真分析、主电路和控制电路原理图、系统软件设计等。第三阶段：总结课题容、撰写课程设计报告。第四阶段：准备和参加课

6、程设计辩论。三、应收集资料及主要参考文献1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统M. ：化学工业，2007.2. 阮毅，伯时.电力拖动自动控制系统运动控制系统M. ：机械工业，2021.3. 王兆安.电力电子技术M. ：机械工业，2004.4.袁海宵. 永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究D.：航空航天大学硕士论文，2021.5. 燕波. 基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究D.：东华大学硕士论文，2021.6. 洪乃刚. 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真M. ：机械工业，2006.7. 晓东. 飞轮无刷直流电动机调速系统研究D. ：复旦大学硕士论文，2021.四、课程设计学年论文

7、摘要中文五、课程设计学年论文摘要英文六、成绩评定指导教师评语：指导教师签字： 2021 年 月 日工程评价工程评价调查论证工作量、工作态度实践能力分析、解决问题能力质量创新得分七、辩论记录辩论意见及辩论成绩：辩论小组教师签字： 2021 年 月 日总评成绩：教师评分75%+辩论成绩25%课程设计评审标准指导教师用评价容具 体 要 求权重调查论证能独立查阅文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获得新知识的能力。0.1实践能力能正确选择研究实验方法，独立进展研究工作。如装置安装、调试、操作。0.2分析解决问题能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；能正确处理实验数据；能对课题进展理论分析，得出有价值的结论。0.2工作量、工作态度按期圆满完成规定的任务，工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。0.2质量综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。0.2创新工作中有创新意识；对前人工作有改良或独特见解。0.1- word.zl