机械原理2009复习题.ppt

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1、机械原理练习题机械原理练习题一、选择、填空题1、在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 机构；以BC杆为机架时，则为 机构；以CD杆为机架时，则为机构；以AD杆为机架时，则为 机构。2、在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，运动规律有刚性冲击；、运动规律有柔性冲击；运动规律没有冲击。3、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。4欲将一匀速旋转的运动转换成往复移动的运动，可采用的机构有 、等。4080120100ABCD5、机器的速度波动类型有 和 两种。6、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是

2、否与连杆共线。A 主动件；B 从动件；C 机架；D 摇杆。7、在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K_。A 大于1；B 小于1；C 等于1；D 等于2。8、从效率的观点来看，机械的自锁条件是其效率_。A 大于0；B 小于0；C；等于0；D 小于等于0。9、_盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A 摆动尖顶推杆；B 直动滚子推杆；C 摆动平底推杆；D 摆动滚子推杆。10、为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 。A 滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径min；B 滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径min；C

3、滚子半径rr0，而原动件数，而原动件数F，则各构件之间 。17、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为移动导移动导杆杆 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 曲柄摇块块机构。18、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。19、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。20、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ；21、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机曲柄摇杆机构构；摆动从动件圆柱凸轮机构摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机摆动从动件空间凸轮机构或多

4、杆机构或组合机构等构等 。7、欲将以匀速旋转运动转变为直线往复移动，可采用 等机构实现。（至少说出3种机构）8、平面四杆机构演化的基本途径为 、。9、表征机械运转周期性波动的两基本参数是 。10、渐开线齿轮传动的可分性是指 。1、机构传力性能的好坏可用 来衡量。2、机构出现死点的原因 。3、平面连杆机构具有急回特性在于 不为零。4、对于直动平底从动件盘形凸轮机构，避免产生运动失真的方法 。5、移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件 。6、斜齿轮的当量齿轮 。11、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？12、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎

5、么产生的？有何危害？13、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？14、机构组成原理是什么？15、在平面机构中若引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引入 个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 。二、已知：BC/DE/GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。三、试计算图示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动 规律。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中标出。ABCFAGHEOMN四、图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。1、确定凸轮的合理转向。2、画出凸轮的理论轮廓。3、画出凸轮的基圆，

6、并标出基圆半径r0。4、标出机构在图示位置时，从动件的位移s。5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件的尖顶接触时，机构的压力角。OCD 五、如图所示轮系中，已知z5=z2，z2，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1和3轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。如何求z1、z3解题要点：解题要点：（采用画箭头法判别的“+”、“”号）齿轮5和系杆4转向相反。七、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；2、设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角min出现的位置；3、此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。所示为一简易机床的

7、主传动系统，它由一级皮带传动和两级齿轮传动组成。已知直流电动机的转速为n。，小皮带轮的直径为d=100mm，转动惯量Jd0.1kgm2；大皮带轮的直径为D200mm，转动惯量为JD0.3kgm2。各齿轮的齿数及转动惯量分别为：Z132，Jl0.1kgm2；Z2=56，J20.2kgm2；Z3=32，J30.1kgm2；Z456，J40.25kgm2。要求在切断电动机电源后2s内，利用安装在轴I上的制动器将整个系统制动住，求所需要的制动力矩。（提示：制动力矩M=J）解：1、求以I轴为等效构件是的等效转动惯量计算I轴角速度计算I轴角加速度 计算制动力矩 即在2s内制动所需的制动力矩至少在36.32N.m。绘制图示液压泵机构运动简图